【正文】 鄭晟,[8]汪志鋒，可編程控制器原理與應用.陳松立，控制電器與控制系統(tǒng).[5][4][3][1]6）當皮帶無法開啟時，常見原因如下：皮帶電機沒上電，操作臺、PLC柜按鈕沒有打到正確位置，皮帶起保護，皮帶電機或電機開關(guān)故障、PLC控制箱急停按鈕被按下（會由急停指示燈輸出）。皮帶司機1）負責現(xiàn)場的設備管理，在正常開車時間前檢查好現(xiàn)場是否具備開車條件，主要包括：皮帶電機開關(guān)和操作臺是否上電、集控PLC是否指示正常、皮帶是否有保護動作，當具備開車條件后將集控PLC柜打到“遠程” ，并告知皮帶集控司機。7）操作人員在皮帶運行期間及時觀察電流、溫度等數(shù)值，發(fā)現(xiàn)有異常情況時及時匯報及和現(xiàn)場溝通。煤樓皮帶、主井皮帶、二煤高強皮帶、四二高強皮帶由皮帶機頭轉(zhuǎn)換，二煤轉(zhuǎn)載皮帶、二煤上倉皮帶、四二二部皮帶、二煤給煤機、四煤給煤機由集控人員轉(zhuǎn)換（皮帶現(xiàn)場轉(zhuǎn)換開關(guān)必須達到開狀態(tài)）。皮帶集控司機注意事項1）系統(tǒng)開啟過程中，切勿手動開啟其他程序，以避免系統(tǒng)發(fā)生應用程序混亂。第二步：把給煤機打到“手動”下；第三步：開車。3）二煤給煤機、四二給煤機二煤給煤機、四二給煤機有“手動”、“檢修”兩種開車模式。檢修模式開車：第一步：點擊主控制界面左側(cè)“井下皮帶控制模式選擇”按鈕，在控制模式選擇界面中點擊模式選擇旋鈕，使旋鈕指向“檢修”，點擊“確定”按鈕，關(guān)閉控制模式選擇界面。先打開點預警，并預留時間保障皮帶沿線干活人員離開。第二步：點擊主流程界面左側(cè)的井下皮帶操作模式選擇按鈕，在控制模式選擇界面中點擊模式選擇旋鈕，使旋鈕指向“手動”，點擊“確定”按鈕，關(guān)閉控制模式選擇界面。第四步：停車。確保皮帶各傳感器無保護信息輸出。 第三步：根據(jù)現(xiàn)場檢修人員的要求，點擊皮帶名稱，在皮帶操作界面中點擊“啟動”或“停止”來啟停皮帶。先停二煤運上皮帶，再停轉(zhuǎn)載皮帶，最后停上倉皮帶。第四步：開車。 2）手動開車模式第一步：檢查確定各部皮帶通訊正常（綠色表示正常，紅色表示不正常），切達到“集控” 模式。然后點擊主流程操作界面左側(cè)的井下二煤流程開車按鈕，二煤上倉皮帶、二煤轉(zhuǎn)載皮帶和二煤上運皮帶依次自動開啟。圖30 主流程界面自動模式開車選擇按鈕第三步：檢查各條皮帶傳感器保護信息。點擊皮帶名稱，進入皮帶操作界面，界面中的“集控”、“就地”轉(zhuǎn)換開關(guān)可以使相應皮帶進入集控模式和就地模式。確保皮帶各傳感器無保護信息輸出。先停主井皮帶，然后從一部皮帶開始至落煤點皮帶依次停車?！羲牟科科д饎雍Y一部皮帶通知主井皮帶◆五部皮帶四部皮帶三部皮帶震動篩一部皮帶通知主井皮帶第六步：更換落煤點。先打開點預警，并預留時間保障皮帶沿線干活人員離開。第二步：點擊主控制界面左側(cè)“控制模式選擇”按鈕，在控制模式選擇界面中點擊模式選擇旋鈕，使旋鈕指向“手動”，點擊“確定”按鈕，關(guān)閉控制模式選擇界面。圖26 自動開按鈕第六步：停車。第五步：開車。第二步：點擊主控制界面左側(cè)“地面皮帶上位機集控選擇”按鈕，在控制模式選擇界面中點擊模式選擇旋鈕，使旋鈕指向“自動”，點擊“確定”按鈕，關(guān)閉控制模式選擇界面。要查看煤樓皮帶“自動/手動”轉(zhuǎn)換開關(guān)狀態(tài)，可以點擊皮帶名稱，進入皮帶啟停操作界面。就地控制箱上有“自動” 、“手動”轉(zhuǎn)換開關(guān)。第五章 皮帶集控軟件系統(tǒng)“皮帶集控”圖標進入皮帶集控系統(tǒng)登陸界面， 圖22 皮帶集控系統(tǒng)登陸，主操作界面如下圖所示圖23 皮帶集控系統(tǒng)主操作界面皮帶運輸集控系統(tǒng)的主界面分為兩個部分，頂部的標簽欄可以進入系統(tǒng)的各個功能界面，下面是皮帶集控的各個功能界面，其中有皮帶運行的直觀表示，皮帶傳感器保護的狀態(tài)反饋，通過這個界面可以直觀的看到井上下所有接入集控的皮帶的狀態(tài)，為調(diào)度室能正確的調(diào)度皮帶提供及時的數(shù)據(jù)。5）操作打點功能在開車前進行預打點，提醒附近工作人員注意避讓、在預停車時打點提醒附近工作人員注意安全4 應用情況按照前述研究和設計分析，通過嚴謹細致地編寫PLC控制程序、制作組態(tài)畫面，并將系統(tǒng)軟、硬件建設付諸工程實施后，系統(tǒng)實現(xiàn)了設計功能。圖20 溫度傳感器此外，系統(tǒng)具有運行方式選擇及防止非規(guī)定操作人員隨意操作的保護措施；具有故障屏蔽功能，因故障查找或處理故障原因，需臨時啟動皮帶時，能將不必要的保護信號臨時屏蔽，一切正常后恢復。當故障處理結(jié)束人工解鎖后，皮帶機才能重新啟動。 3）保護功能包括具有皮帶機低速打滑、機頭堆煤，滿倉，超溫灑水，煙霧，沿線急停和跑偏等多種保護。2）信息采集與處理功能 包括可采集或接入各種開關(guān)量信號及標準模擬量信號；系統(tǒng)具有良好的可擴展性，選擇的模塊留有備用容量，可方便的進行擴展。 1）西門子 S7300 PLC系統(tǒng)的組成主要組成部分有導軌（ＲＡＣＫ）、電源模塊（ＰＳ）、中央處理單元ＣＰＵ模塊、接口模塊（ＩＭ）、信號模塊（ＳＭ）、功能模塊（ＦＭ）等，通過ＭＰＩ網(wǎng)的接口直接與編程器ＰＧ、操作員面板ＯＰ和其它Ｓ７ＰＬＣ相連。采用遠程自動控制方式時，控制主站通過工業(yè)以太網(wǎng)平臺接收人機界面的控制指令，自動啟動或停止各臺設備；系統(tǒng)為皮帶機提供低速打滑、堆煤、撕裂、沿線急停、跑偏等保護。通過與其他控制主站通信，實現(xiàn)設備間的閉鎖控制?，F(xiàn)場傳感器信號通過I/O模塊傳輸至CPU，通過CPU進行邏輯運算和數(shù)據(jù)處理，最終輸出安全準確的控制信號。并根據(jù)現(xiàn)場具體情況進行二次開發(fā)，具有友好的人機操作界面。 系統(tǒng)組成系統(tǒng)由人機界面操作平臺、煤樓配電系統(tǒng)、地面控制主站和井下防爆控制主站組成。主斜井運輸皮帶現(xiàn)已有一套單獨的控制系統(tǒng)，已經(jīng)具備各種保護。 注意事項：EASYVIEW軟件在監(jiān)控點列表中選擇監(jiān)控點后，監(jiān)控界面中不能顯示相應的圖像，可以關(guān)閉EASYVIEW軟件，打開“搜索器”，選中對應編碼器ip地址，“重啟”編碼器即可恢復。圖15增加服務器 選擇主界面右側(cè)區(qū)域中的服務器ip地址，點擊下方的“連接”按鈕，“X”變成“√”，解碼器開始解碼，輸出視頻模擬信號。圖12監(jiān)控點管理點擊“圖像設置”標簽，雙擊左側(cè)監(jiān)控點列表中的監(jiān)控點，如下圖所示，圖像顯示區(qū)會顯示監(jiān)控點當前的實時圖像，右側(cè)顯示監(jiān)控點的相關(guān)信息，操作員可以根據(jù)實際需要來調(diào)整圖像的對比度、亮度和色調(diào)等參數(shù)，也可以修改疊加字符和時間位置。這種攝像儀的控制需要通過相應的控制協(xié)議和設備地址來完成遠程控制，這個攝像儀的設備地址為3號，通信協(xié)議為PTZ_Pelco_D,，選擇設備地址和協(xié)議類型，點擊確定。圖10 EASYVIEW服務器列表5）選中要顯示的視頻服務器ip地址，點擊“》”按鈕，將服務器加入“已選擇服務器”列表。 2)，點擊下一步至安裝完成。皮帶系統(tǒng)逆煤流啟車、順煤流停車；2)實現(xiàn)給煤機自動控制。線纜連接示意圖如下：圖5 四Ⅱ高強皮帶PLC與四Ⅱ給煤機PLC連接接線圖 系統(tǒng)功能：四Ⅱ高強皮帶和四Ⅱ給煤機接入皮帶集控自動化系統(tǒng)后，調(diào)度室集控系統(tǒng)操作員通過集控自動、集控手動和集控檢修三種模式來操作皮帶。高強一部300PLC與給煤機300PLC相連，通過MPI交換數(shù)據(jù)等。14)報表管理功能15)進行生產(chǎn)管理，包括事件記錄、運行日志報表、各皮帶機累計運行時間、各皮帶機啟、停時間等。10)程序設計中，報警信號自動保持，即一旦報警、即使經(jīng)維修后報警信號消失，計算機內(nèi)仍然保持報警狀態(tài)，這時保護復位或井下復位按鈕可清除報警保持信號。，報警皮帶和來煤方向皮帶立即停車。2)控制分站的PLC控制程序可以在計算機中方便地修改，調(diào)試。具有運行方式選擇及防止非規(guī)定操作人員隨意操作的保護措施； 具有故障屏蔽功能，因故障查找或處理故障原因，需臨時啟動皮帶時，能將不必要的保護信號臨時屏蔽，一切正常后恢復； 井下皮帶控制主控站通過以太網(wǎng)模塊接入井下工業(yè)以太網(wǎng)交換機；通過工業(yè)以太網(wǎng)平臺與地面控制室人機操作平臺連接，監(jiān)控數(shù)據(jù)信息經(jīng)過人機操作平臺處理后接入工業(yè)以太網(wǎng)，集成到全礦綜合信息系統(tǒng)。采用就地控制方式時，通過就地控制按鈕箱啟動或停止設備。 在調(diào)度室增加監(jiān)視器，用來顯示皮帶關(guān)鍵部位圖像。 采用GGD系列標準柜體，核心控制設備為西門子S7 300系