【正文】 在此謹(jǐn)向?qū)煴硎局孕牡母兄x!導(dǎo)師淵博的學(xué)識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、科學(xué)求實(shí)的作風(fēng)、忘我的敬業(yè)精神和虛懷若谷的學(xué)術(shù)作風(fēng)給我留下了深刻的印象，并將激勵(lì)我在今后的科學(xué)道路上不懈攀登!在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)期間我的同學(xué)、還有我們的組員給予我莫大的幫助，在此向他們表示謝意，謝謝你們!。在此謹(jǐn)以只一言片語(yǔ)向兩年來(lái)在各個(gè)方面支持、幫助、關(guān)心過(guò)我的人們表示真摯的謝意。湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文)29圖 68PLC 程序圖圖 69 I/0分配表功能說(shuō)明 PLC 地址 MCGS 地址按鈕 1 按鈕 2 按鈕 3 按鈕 4 啟動(dòng)按鈕 停止按鈕 取按鈕 存按鈕 庫(kù)位 1 傳感器 庫(kù)位 2 傳感器 庫(kù)位 3 傳感器 庫(kù)位 4 傳感器 變頻器的啟停 變頻器的方向 湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文)30小結(jié)本文進(jìn)行了自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)模擬設(shè)計(jì)與仿真的研究，做了以下工作： (1)收集和整理了國(guó)內(nèi)外立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)方案及監(jiān)控管理研究現(xiàn)狀的資料，分析了不同立體倉(cāng)庫(kù)類型的原理，得出“安全、快適、經(jīng)濟(jì)”的升降橫移式立體倉(cāng)庫(kù)適合我國(guó)現(xiàn)狀。若“通信狀態(tài)標(biāo)志”為 0則表示通訊正常，否則 MCGS組態(tài)軟件和西門(mén)子 S7200PLC設(shè)備通訊失敗。系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中，設(shè)備構(gòu)件由設(shè)備窗口統(tǒng)一調(diào)度管理，通過(guò)通道連接，向?qū)崟r(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)提供從外部設(shè)備采集到的數(shù)據(jù)，從實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)查詢控制參數(shù)，發(fā)送給系統(tǒng)其它部分，進(jìn)行控制運(yùn)算和流程調(diào)度，實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備工作狀態(tài)的實(shí)時(shí)檢測(cè)和過(guò)程的自動(dòng)控制。主控窗口組態(tài)包括菜單的設(shè)計(jì)和系統(tǒng)屬性的設(shè)置。圖 61 MCGS網(wǎng)絡(luò)通信原理圖 實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)計(jì)算機(jī)之間的通訊，要在設(shè)備窗口中放置同樣類型的網(wǎng)絡(luò)父設(shè)備和子設(shè)備，運(yùn)行時(shí)，計(jì)算機(jī) 1中 MCGS調(diào)用網(wǎng)絡(luò)子設(shè)備，同時(shí)把所需的數(shù)據(jù)傳入子設(shè)備，子設(shè)備把需要通訊的數(shù)據(jù)打包后傳送給網(wǎng)絡(luò)父設(shè)備，父設(shè)備通過(guò)特定的硬件設(shè)備向計(jì)算機(jī) 2發(fā)送數(shù)據(jù)。(3) MCGS對(duì)象和函數(shù)列表以樹(shù)結(jié)構(gòu)的形式，列出了工程中所有的窗口、策略、設(shè)備、變量、系統(tǒng)支持的各種方法、屬性、以及各種函數(shù)，以供用戶快速的查找和使用。開(kāi)關(guān)型 初值 數(shù)值型 初值按鈕A,B,C,D,1，2，3，0 垂直移動(dòng)量 0定時(shí)器復(fù)位/啟動(dòng) 0 水平移動(dòng)量 0湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文)21復(fù)位按鈕 0 計(jì)時(shí)時(shí)間 0工件 0工作指示燈 0切換按鈕 0啟動(dòng)按鈕 0裝載工件 0表格 514數(shù)據(jù)分配表 組態(tài)軟件的程序（腳本）腳本程序編輯環(huán)境是用戶書(shū)寫(xiě)腳本語(yǔ)句的地方。最后生成的畫(huà)面如圖所示：圖 520組態(tài)的界面 組態(tài)軟件的框架搭建在 MCGS組態(tài)軟件中，數(shù)據(jù)對(duì)象有開(kāi)關(guān)型、數(shù)值型、字符型、事件型、組對(duì)象等五種類型。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)畫(huà)面的制作具體步驟為:(1) 在“用戶窗口 ”中單擊“新建窗口”按鈕，建立“窗口 0，如圖所示。4）裝載工件的動(dòng)畫(huà)連接a. 雙擊“裝載工件” ，彈出“單元屬性設(shè)置”窗口。A2,B2,C2,。b. 單擊“動(dòng)畫(huà)連接”選項(xiàng)卡，進(jìn)入該項(xiàng)如圖所示：湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文)16圖510單元設(shè)置屬性“”按鈕，彈出“動(dòng)畫(huà)組態(tài)屬性設(shè)置”窗口。2）堆垛機(jī)：由堆垛機(jī)、升降臺(tái)、傳送帶、兩個(gè)電動(dòng)機(jī)組成，用來(lái)將貨物放至指定的貨位內(nèi)?！鞍粹o動(dòng)作”按鈕，單擊進(jìn)入該頁(yè)面，選中“數(shù)據(jù)對(duì)象操作”選擇“取反”單擊“？”彈出當(dāng)前用戶定義的所有數(shù)據(jù)對(duì)象列表，雙擊“按鈕A”如圖所示；圖53按鈕基本屬性設(shè)置 圖54基本屬性設(shè)置“保存”按鈕當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕，工作指示燈就會(huì)變成綠色，如圖所示湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文)14 圖55按下“啟動(dòng)按鈕”前 圖56 按下“啟動(dòng)按鈕”后1）工作指示燈的動(dòng)畫(huà)連接“工作指示燈” ，彈出“單元屬性設(shè)置”窗口?！皠?dòng)畫(huà)連接”選項(xiàng)卡，進(jìn)入該項(xiàng)，如圖所示圖51按鈕的動(dòng)畫(huà)連接“組合圖符”，出現(xiàn)“？”和“”按鈕。湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文)11湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文)12第五章用組態(tài)軟件模擬升降橫移式自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù) 組態(tài)軟件中的主要組成部分本設(shè)計(jì)中,組態(tài)軟件為重要組成部分,在本設(shè)計(jì)中主要通過(guò)組態(tài)軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)單元的工作原理及作業(yè)流程,其中組態(tài)軟件中的主要組成元件為 按鈕1)按鈕A、B、C、D代表每個(gè)庫(kù)位的行走路線,從而達(dá)到堆垛機(jī)的X軸位置控制。組態(tài)軟件有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理功能，能夠?qū)I(yè)現(xiàn)場(chǎng)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)以各種方式進(jìn)行統(tǒng)計(jì)處理，是用戶能夠在第一時(shí)間獲得有關(guān)現(xiàn)場(chǎng)情況的第一手?jǐn)?shù)據(jù)。運(yùn)行環(huán)境和組態(tài)結(jié)果一起就構(gòu)成了用戶自己的應(yīng)用系統(tǒng)。組態(tài)工作開(kāi)始時(shí)，系統(tǒng)只為用戶搭建了一個(gè)能夠獨(dú)立運(yùn)行的空框架提供了豐富的動(dòng)畫(huà)部件與功能部件。在窗口內(nèi)，用戶可以放置不同的構(gòu)件，創(chuàng)建圖形對(duì)象并調(diào)整畫(huà)面的布局，組態(tài)配置不同的參數(shù)以完成不同的功能。 運(yùn)行環(huán)境是一個(gè)獨(dú)立的運(yùn)行系統(tǒng)，它按照組態(tài)結(jié)果數(shù)據(jù)庫(kù)中用戶指定的方式進(jìn)行各種處理，完成用戶組態(tài)設(shè)計(jì)的目標(biāo)和功能。用通用組態(tài)軟件開(kāi)發(fā)的應(yīng)用程序，當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)（包括硬件設(shè)備或系統(tǒng)結(jié)構(gòu)）或用戶需求發(fā)生改變時(shí)，不需作很多修改而方便地完成軟件的更新和升級(jí)； 　 　 （2）封裝性（易學(xué)易用） ，通用組態(tài)軟件所能完成的功能都用一種方便用戶使用的方法包裝起來(lái)，對(duì)于用戶，不需掌握太多的編程語(yǔ)言技術(shù)（甚至不需要編程技術(shù)） ，就能很好地完成一個(gè)復(fù)雜工程所要求的所有功能； 　 　 （3）通用性，每個(gè)用戶根據(jù)工程實(shí)際情況，利用通用組態(tài)軟件提供的底層設(shè)備（PLC、智能儀表、智能模塊、板卡、變頻器等）的 I/O Driver、開(kāi)湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文)8放式的數(shù)據(jù)庫(kù)和畫(huà)面制作工具，就能完成一個(gè)具有動(dòng)畫(huà)效果、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理、歷史數(shù)據(jù)和曲線并存、具有多媒體功能和網(wǎng)絡(luò)功能的工程，不受行業(yè)限制。它是指一些數(shù)據(jù)采集與過(guò)程控制的專用軟件。輸入口分別為上位機(jī)中的按鈕 A、B、C、D、限位開(kāi)關(guān) 1113，啟動(dòng)、停止、復(fù)位。輸入模塊將電信號(hào)換成數(shù)字信號(hào)進(jìn)入 PLC系統(tǒng)，輸出模塊相反。本設(shè)計(jì)中自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)主要采用手動(dòng)控制方式，此方法是由控制按鈕和限位開(kāi)關(guān)控制堆垛機(jī)、升降臺(tái)、傳送帶運(yùn)行至指定庫(kù)位，執(zhí)行預(yù)定任務(wù),通過(guò)手動(dòng)控制按鈕可以方便的查詢庫(kù)位是否已存貨物,大大的節(jié)省了立體倉(cāng)庫(kù)的成本,手動(dòng)控制立體倉(cāng)庫(kù)適用于小型的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù) ,適于發(fā)展型地區(qū)廣泛使.湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文)6第三章 PLC 控制系統(tǒng) 系統(tǒng)組成PLC系統(tǒng)由 CPU板，I/O 板，顯示面板，內(nèi)存塊，電源等，這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。操作人員可以通過(guò)界面向倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)發(fā)送動(dòng)作意圖，倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)可以向操作人員反饋系統(tǒng)運(yùn)作狀況。接口是驅(qū)動(dòng)單元與控制核心單元以及執(zhí)行部件與驅(qū)動(dòng)單元間的連接點(diǎn)。它指揮著倉(cāng)庫(kù)的每個(gè)運(yùn)作過(guò)程，并對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的狀態(tài)過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控。 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的工作原理 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是一種比較典型的跨學(xué)科機(jī)電一體化產(chǎn)品，集機(jī)械、電子、信息技術(shù)于一體。常見(jiàn)的有輥道輸送機(jī)、鏈條輸送機(jī)、升降臺(tái)、分配車(chē)提升機(jī)、皮帶機(jī)等。 2）堆垛機(jī) 它是用于自動(dòng)搬運(yùn)、存取貨物的設(shè)備。立體倉(cāng)庫(kù)應(yīng)具備的功能主要有幾下幾點(diǎn)：，這樣的目的就是給堆垛機(jī)有個(gè)工作參考點(diǎn)；（機(jī)械手）要有三個(gè)自由度：前進(jìn)，后退，上，下，左，右；，伸縮由直流電機(jī)控制；（后退）運(yùn)動(dòng)和上（下）運(yùn)動(dòng)可同時(shí)進(jìn)行； 12個(gè)，4 行 3列；本設(shè)計(jì)的主要思路是: PLC以及步進(jìn)電動(dòng)機(jī)相關(guān)資料，對(duì)設(shè)計(jì)中所用的西門(mén)子 S7200系列PLC和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行熟悉和掌握；，通過(guò)分析 I/O地址分配和利用 PLC進(jìn)行較復(fù)雜的位置控制及時(shí)掌握時(shí)序邏輯控制要求，再根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的情形進(jìn)行 PLC程序的編制和調(diào)試，以達(dá)到對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)所要求實(shí)現(xiàn)的功能。機(jī)械部分采用滾珠絲杠，滑缸，普通絲杠等機(jī)械元件組成，采用步進(jìn)電機(jī)作為拖動(dòng)元件。 論文的主要內(nèi)容本次設(shè)計(jì)主要綜合了大學(xué)三年所學(xué)的專業(yè)知識(shí)靈活運(yùn)用在組態(tài)軟件中， 來(lái)監(jiān)控升降橫移式自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)動(dòng)方式和工作原理。用戶主要集中在醫(yī)藥生產(chǎn)、醫(yī)藥配送、食品、煙草生產(chǎn)及煙草配送、制造業(yè)、服裝加工等行業(yè)領(lǐng)域。據(jù)資料統(tǒng)計(jì)，日本目前已建成的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)物流系統(tǒng)已超過(guò) 8000座. 我國(guó)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)起步較晚，1963 年研制成第一臺(tái)橋式堆垛起重機(jī)，1973年開(kāi)始研制我國(guó)第一座由計(jì)算機(jī)控制的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)（高 15m，機(jī)械部起重所負(fù)責(zé)，該庫(kù) 1980年投入運(yùn)行。它可以充分的利用原有空間；它具有節(jié)約用地、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、消除差錯(cuò)、提高倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化水