【正文】 在選取電機(jī)時，以絲杠的最大負(fù)載及不影響電路的正常工作。 N1不為0,則N1←N11CLR CSUBB A , 01HMOV NIL , AMOV A , NIHSUBB A , 00HMOV NIH , ARETLOOP3: DEC N2RET結(jié)論由于數(shù)控機(jī)床的精密要求，所以在設(shè)計的時候不得不考慮它的剛度要求及抗振性要求，這使得在設(shè)計床身的時候就要考慮到它所承受的各種外力的情況，在這方面，我針對床身的材料、厚度及其機(jī)構(gòu)幾方面進(jìn)行了設(shè)計。 判斷N2是否為0JNE A , 00H , LOOP3CLR EA 。 修改地址偏移量指針CALL FEED 。 啟動定時器0開始算WAIT: JB EA , WAIT 。 從EPROM中讀時間常數(shù)MOV TLO , A 。 設(shè)N0初值為27MOV NZ , 1BH ?，F(xiàn)場PUSH BCMOV R2,NH ；送步數(shù)給R2LOOP0: MOV R3,00HMOV DPTR,POINT ；送控制碼指針JNB 00H,LOOP2LOOP1: MOV A,R3 ；取控制碼MOVC A, A+DPTRJZ LOOP0 ；控制碼為00H轉(zhuǎn)LOOP0MOV P1, A ；輸出控制碼CALL YANS ；調(diào)延時子程序INC R3 ；指針指向下一個控制碼JNZ R2,LOOP1 ；步數(shù)未完，繼續(xù)POP BC ；恢復(fù)現(xiàn)場POP AFRETLOOP2: MOV A, R3 ；取反向控制碼ADD A, 7HMOV R3, AAJMP LOOP1POINT: DB 01H ；正向轉(zhuǎn)動控制碼DB 03HDB 02HDB 06HDB 04HDB 05HDB 00HDB 01H ；反向轉(zhuǎn)動控制碼DB 05HDB 04HDB 06HDB 02HDB 03HDB 00HPOINT: EQU 150HN0 EQU 20HNLL EQU 21HN1H EQU 22HN2 EQU 23HNL EQU 24HNH EQU 25HDS EQU 26H 。采用外部時鐘方式，可把XTAL1直接接地，XTAL2接外部時鐘源。圖為光電耦合器與步進(jìn)電機(jī)的接口電路。而在本系統(tǒng)中使用的是軟件脈沖分配，通過編程來達(dá)到脈沖分配的目的，從而控制步進(jìn)電機(jī)的各項(xiàng)繞組。本系統(tǒng)即采用8155的PA口作為步進(jìn)電機(jī)的控制端口。在多數(shù)情況下，用步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件的數(shù)控系統(tǒng)不需要A/D或D/A轉(zhuǎn)換，可采用較為簡單的開環(huán)控制，因而成為經(jīng)濟(jì)性數(shù)控機(jī)床最主要的一種伺服驅(qū)動元件。TIMERIN：8155內(nèi)部定時/計數(shù)器信號輸入端。因此，P0口輸出的低8位地址信號不需外接鎖存器。：片選信號線，低電平有效。與單片機(jī)的低8位地址/數(shù)據(jù)總線（P0口）相連。為了簡化電路，鍵盤的列線及LED顯示器的段碼共用一個口，即8155的PB口，鍵盤的行線由8155的PA口提供，LED的字位控制則由PC口經(jīng)74154后提供。8155的地址與8031統(tǒng)一編址。通用可編程接口芯片8155具有2k位的靜態(tài)RAM、2個8位和一個6位的可編程并行I/O口、一個14位的計數(shù)器。當(dāng)LE 為低電平時，O 被鎖存在已建立的數(shù)據(jù)電平。373 的輸出端D0~D7 可直接與總線相連。單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲器擴(kuò)展電路一般采用6116和6264靜態(tài)RAM數(shù)據(jù)存儲器，其選用的規(guī)則與EPROM程序存儲器的要求相同。當(dāng)?shù)刂锋i存允許信號ALE為高電平，則P0口輸出地址有效。在滿足容量要求是應(yīng)盡量選擇大容量芯片、以減少芯片數(shù)量，是系統(tǒng)簡化。4組8位共32個I/O口，中斷口線與P3口線復(fù)用。 （6） P1口、P2口、P3口、P0口：為四個并行8位I/O口。片外最多可外擴(kuò)至64K字節(jié)。 微機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)備介紹 主控制器CPU的選擇、目前在數(shù)控系統(tǒng)中常用的芯片由80880880288038以及8098096等16位機(jī)的CPU，也有8080、Z80和8058038751等8位機(jī)的CPU。采用大規(guī)模集成電路時控制框尺寸大為縮小，采用可編程接口又可將M、S、T等順序控制部分邏輯電路與數(shù)控裝置結(jié)合一起，使結(jié)構(gòu)更為緊湊。由于采用大規(guī)模集成電路、軟件連接以及自診斷功能，所以大大提高了無故障運(yùn)行時間，即使有極少的故障也能及時發(fā)現(xiàn)和排除。（3）速度控制程序 它根據(jù)給定的速度代碼或每分毫米數(shù)控制插補(bǔ)運(yùn)算的頻率，以保證預(yù)定速度進(jìn)給。（2）存儲器，包括只讀可編程存儲器和隨機(jī)讀寫數(shù)據(jù)存儲器。1．微機(jī)控制系統(tǒng)基本硬件組成硬件是組成系統(tǒng)的基礎(chǔ)，有了硬件軟件才能有效地運(yùn)行。 ，請不要把螺母從絲杠軸上卸下來。因此，滾珠絲杠副安裝到機(jī)床時應(yīng)注意： A 絲杠的軸線必須和與之配套導(dǎo)軌的軸線平行，機(jī)床的兩端軸承座與螺母座必須三點(diǎn)成一線。防逆?zhèn)鲃臃椒捎梦佪單仐U傳動、液壓式電器制動器及超越離合器等。因此，考慮有污物異物（切削碎削）進(jìn)入時，必須采用防塵裝置（折皺保護(hù)罩、絲杠護(hù)套等），將絲杠軸完全保護(hù)起來。經(jīng)上述計算驗(yàn)算，所以合格。 臨界轉(zhuǎn)速按下式計算： 式中：為臨界轉(zhuǎn)速系數(shù)，見表210，本題取， 即：，所以絲杠工作時不會發(fā)生共振。① 由于一端軸向固定的長絲杠在工作時可能會發(fā)生失穩(wěn)，所以在設(shè)計時應(yīng)驗(yàn)算其安全系數(shù)S,其值應(yīng)大于絲杠副傳動結(jié)構(gòu)允許安全系數(shù)[S] 絲杠不會失穩(wěn)的最大載荷稱為臨界載荷 式中，E為絲杠材料的彈性模量，對于鋼E=206Gpa；l為絲杠工作長度（m）；為絲杠危險截面的軸慣性矩（）；為長度系數(shù)，取。 經(jīng)上述計算驗(yàn)算，所以合格。 臨界轉(zhuǎn)速按下式計算： 式中：為臨界轉(zhuǎn)速系數(shù)，見表210，本題取， 即：，所以絲杠工作時不會發(fā)生共振。 ① 由于一端軸向固定的長絲杠在工作時可能會發(fā)生失穩(wěn)，所以在設(shè)計時應(yīng)驗(yàn)算其安全系數(shù)S,其值應(yīng)大于絲杠副傳動結(jié)構(gòu)允許安全系數(shù)[S] 絲杠不會失穩(wěn)的最大載荷稱為臨界載荷,并按下式計算 式中，E為絲杠材料的彈性模量，對于鋼E=206Gpa；l為絲杠工作長度（m）；為絲杠危險截面的軸慣性矩（）；為長度系數(shù)，取。 6） 效率驗(yàn)算 滾珠絲杠副的傳動效率為 要求在90%～95%之間，所以該絲杠副合格。要求絲杠的最大轉(zhuǎn)速。另一端游動，需要徑向約束，采用深溝球軸承，外圈不限位，以保證絲杠在受熱變形后可在游動端自由伸縮，如下圖。3. 快速性分析所謂快速性分析是指分析系統(tǒng)的快速響應(yīng)性能，快速性反映了系統(tǒng)的瞬態(tài)質(zhì)量。2. 頻率響應(yīng)特性時間響應(yīng)特性是從微分方程出發(fā)，研究系統(tǒng)響應(yīng)隨時間的變化的規(guī)律，即在已知傳遞函數(shù)的前況下，從系統(tǒng)在階越輸入及斜坡輸入時間應(yīng)速度及振蕩過程的狀態(tài)中來獲得動態(tài)特性參數(shù)。時間響應(yīng)特性是用來描述系統(tǒng)對迅速變化的指令能否迅速跟蹤的特性，它由瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)響應(yīng)兩部分組成。(3) 快速響應(yīng)性 快速響應(yīng)特性是指系統(tǒng)對指令輸入信號的響應(yīng)速度及瞬態(tài)過程結(jié)束的迅速程度。伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性是系統(tǒng)本身的一種特性，取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及組成元件的參數(shù)（如慣性、剛度、阻尼、增益等），與外界的作用信號（包括指令信號或擾動信號）的性質(zhì)或形式無關(guān)。 查表74取D,故選擇D (4) 計算膠帶速度 5V 故 D選擇合格 D (5) 確定中心距a和帶長L 得 初選 帶長 查表73，取 中心距 a的調(diào)整范圍： (6) 驗(yàn)算小帶輪包角 小帶輪包角可按公式求得： 得 ， 即滿足條件。油 用于潤滑，空氣用于冷卻。如果用油兼作潤滑和冷卻，則由于油的攪拌作用，溫升反而會增加。如果脂的選擇合適、潔凈、密封良好，不使灰塵、油、切削液等進(jìn)入，壽命是很長的。因此，才能在滾動體與滾道的接觸區(qū)，形成一定厚度的油膜，把兩者隔開，滾道體與滾道的接觸面積很小，所以，滾動軸承所需的潤滑劑很少的。這時主軸軸承，特別是前軸承的阻尼對主軸組件的抗振性影響很大。激振力可能來自主軸組件的不平衡，這時激振頻率等于主軸轉(zhuǎn)速乘以 π/30。改善動態(tài)特性，可采取下列措施：（1） 是主軸組件的固有頻率避開激振力頻率。主軸軸承的壽命，主要不是取決于疲勞點(diǎn)蝕，而是由于磨損而降低精度。在軸向載荷的作用下，不受力側(cè)軸承的滾動體與滾道不能脫離接觸。訂貨時可指定預(yù)緊級別。但是，預(yù)緊后發(fā)熱較多，溫升較高；而且較大的預(yù)緊力將使壽命下降，故預(yù)緊要適量。滾動體的直徑不可能絕對相等，滾道也不可能絕對正圓，因而在預(yù)緊前只有部分滾導(dǎo)體與滾道接觸。軸向膨脹對與背靠背組配將使過盈減少，于是，可以補(bǔ)償一部分徑向膨脹；而對于面對面組配，將使過盈進(jìn)一步加大。為了提高剛度和承載能力，常采用多聯(lián)組配的辦法。為了減少熱膨脹造成的坐標(biāo)原點(diǎn)的位移，應(yīng)盡量縮短坐標(biāo)原點(diǎn)支推力支承之間的距離。本三坐標(biāo)曲面數(shù)控銑床采用帶傳動聯(lián)接。（2）主軸的傳動件，可以位于前后支承之間，也可位于后支承之后的主軸后懸伸端。（4）可靠性 數(shù)控機(jī)床是高度自動化的機(jī)床，所以必須保證工作可靠性，可喜的是這方面的研究正在發(fā)展。主軸部件的剛度是綜合剛度，它是主軸、軸承等剛度的綜合反映。因此，對主軸部件有如下要求：（1）軸的旋轉(zhuǎn)精度是指裝配后，在無載荷、低速轉(zhuǎn)動的條件下，主軸安裝工件或刀具部位的定心表面（如車床軸端的定心短錐、錐孔，銑床軸端的7：24錐孔）的徑向和軸向跳動。1．主軸部件設(shè)計主軸部件的性能要求主軸部件是機(jī)床主要部件之一，它是機(jī)床的執(zhí)行元件。無級變速主傳動系統(tǒng)設(shè)計原則：一為盡量選擇功率和扭矩特性符合傳動系統(tǒng)要求的無級變速裝置。為此，要求主軸部件有較高的熱穩(wěn)定性，通過保持合適的配合精度，并進(jìn)行循環(huán)潤滑保持熱平衡等措施來實(shí)現(xiàn)。因此主傳動系統(tǒng)中的各主要零部件不但要具有一定的剛度，而且要求具有足夠的抑制各種干擾力引起振動的能力—抗振性。數(shù)控機(jī)床加工精度的提高，與主傳動系統(tǒng)的剛度密切相關(guān)?，F(xiàn)代切削加工正向著高速、高效和高精度方向發(fā)展，對機(jī)床的性能提出越來越高的要求，如轉(zhuǎn)速高，調(diào)速范圍大，恒扭矩調(diào)速范圍達(dá)1：100～1：1000，恒功率調(diào)速范圍達(dá)1：10以上；～250kW，能在切削加工中自動變換速度；機(jī)床結(jié)構(gòu)簡單，噪聲小，動態(tài)性能好，可靠性高等。這些現(xiàn)象都是因?yàn)檫M(jìn)給系統(tǒng)的低速爬行現(xiàn)象引起的，而低速爬行現(xiàn)象又決定于機(jī)械傳動部件的特性。 提高進(jìn)給運(yùn)動的平穩(wěn)性和精度 數(shù)控機(jī)床各坐標(biāo)軸進(jìn)給運(yùn)動的精度極大的影響零件的加工精度。焊接件能達(dá)到與鑄件相同，甚至更好的結(jié)構(gòu)特性，可提高抗彎截面慣性矩，減少質(zhì)量。4）鋼板焊接能將構(gòu)件做成全封閉的箱形結(jié)構(gòu)，提高剛度。(3) 采用焊接結(jié)構(gòu)的構(gòu)件采用鋼板和焊鋼而不采用鑄件的原因：1）鋼的彈性模量約為鑄鐵的兩倍，因此采用鋼板焊接結(jié)構(gòu)床身有利于提高固有頻率。而靜剛度及固有頻率，是影響動剛度的重要因素。機(jī)床在切削過程當(dāng)中，要承受各種外力