【正文】 最后，我要感謝我的指導(dǎo)老師，在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中，不辭辛勞的為我找資料，為我細(xì)心的指導(dǎo)、講解各種問題。 通過這次設(shè)計(jì)，我不敢說獲得了豐富的知識(shí)，但起碼也小有收獲。要想自己的設(shè)計(jì)從頭至尾，每一個(gè)細(xì)節(jié)，每一步計(jì)算都明明白白，做到心中有數(shù)。在選取電機(jī)時(shí)，以絲杠的最大負(fù)載及不影響電路的正常工作。 N1不為0,則N1←N11CLR CSUBB A , 01HMOV NIL , AMOV A , NIHSUBB A , 00HMOV NIH , ARETLOOP3: DEC N2RET結(jié) 論由于數(shù)控機(jī)床的精密要求，所以在設(shè)計(jì)的時(shí)候不得不考慮它的剛度要求及抗振性要求，這使得在設(shè)計(jì)床身的時(shí)候就要考慮到它所承受的各種外力的情況，在這方面，我針對(duì)床身的材料、厚度及其機(jī)構(gòu)幾方面進(jìn)行了設(shè)計(jì)。 判斷N2是否為0JNE A , 00H , LOOP3CLR EA 。 修改地址偏移量指針CALL FEED 。 啟動(dòng)定時(shí)器0開始算WAIT: JB EA , WAIT 。 從EPROM中讀時(shí)間常數(shù)MOV TLO , A 。 設(shè)N0初值為27MOV NZ , 1BH ?，F(xiàn)場(chǎng)PUSH BCMOV R2,NH ；送步數(shù)給R2LOOP0: MOV R3,00HMOV DPTR,POINT ；送控制碼指針JNB 00H,LOOP2LOOP1: MOV A,R3 ；取控制碼MOVC A, A+DPTRJZ LOOP0 ；控制碼為00H轉(zhuǎn)LOOP0MOV P1, A ；輸出控制碼CALL YANS ；調(diào)延時(shí)子程序INC R3 ；指針指向下一個(gè)控制碼JNZ R2,LOOP1 ；步數(shù)未完，繼續(xù)POP BC ；恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)POP AFRETLOOP2: MOV A, R3 ；取反向控制碼ADD A, 7HMOV R3, AAJMP LOOP1POINT: DB 01H ；正向轉(zhuǎn)動(dòng)控制碼DB 03HDB 02HDB 06HDB 04HDB 05HDB 00HDB 01H ；反向轉(zhuǎn)動(dòng)控制碼DB 05HDB 04HDB 06HDB 02HDB 03HDB 00HPOINT: EQU 150HN0 EQU 20HNLL EQU 21HN1H EQU 22HN2 EQU 23HNL EQU 24HNH EQU 25HDS EQU 26H 。采用外部時(shí)鐘方式，可把XTAL1直接接地，XTAL2接外部時(shí)鐘源。圖為光電耦合器與步進(jìn)電機(jī)的接口電路。而在本系統(tǒng)中使用的是軟件脈沖分配，通過編程來達(dá)到脈沖分配的目的，從而控制步進(jìn)電機(jī)的各項(xiàng)繞組。本系統(tǒng)即采用8155的PA口作為步進(jìn)電機(jī)的控制端口。在多數(shù)情況下，用步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件的數(shù)控系統(tǒng)不需要A/D或D/A轉(zhuǎn)換，可采用較為簡單的開環(huán)控制，因而成為經(jīng)濟(jì)性數(shù)控機(jī)床最主要的一種伺服驅(qū)動(dòng)元件。TIMERIN：8155內(nèi)部定時(shí)/計(jì)數(shù)器信號(hào)輸入端。因此，P0口輸出的低8位地址信號(hào)不需外接鎖存器。：片選信號(hào)線，低電平有效。與單片機(jī)的低8位地址/數(shù)據(jù)總線（P0口）相連。為了簡化電路，鍵盤的列線及LED顯示器的段碼共用一個(gè)口，即8155的PB口，鍵盤的行線由8155的PA口提供，LED的字位控制則由PC口經(jīng)74154后提供。8155的地址與8031統(tǒng)一編址。通用可編程接口芯片8155具有2k位的靜態(tài)RAM、2個(gè)8位和一個(gè)6位的可編程并行I/O口、一個(gè)14位的計(jì)數(shù)器。當(dāng)LE 為低電平時(shí)，O 被鎖存在已建立的數(shù)據(jù)電平。373 的輸出端D0~D7 可直接與總線相連。單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器擴(kuò)展電路一般采用6116和6264靜態(tài)RAM數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，其選用的規(guī)則與EPROM程序存儲(chǔ)器的要求相同。當(dāng)?shù)刂锋i存允許信號(hào)ALE為高電平，則P0口輸出地址有效。在滿足容量要求是應(yīng)盡量選擇大容量芯片、以減少芯片數(shù)量，是系統(tǒng)簡化。4組8位共32個(gè)I/O口，中斷口線與P3口線復(fù)用。 （6） P1口、P2口、P3口、P0口：為四個(gè)并行8位I/O口。片外最多可外擴(kuò)至64K字節(jié)。 微機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)備介紹 1 主控制器CPU的選擇目前在數(shù)控系統(tǒng)中常用的芯片由80880880288038以及8098096等16位機(jī)的CPU，也有8080、Z80和8058038751等8位機(jī)的CPU。采用大規(guī)模集成電路時(shí)控制框尺寸大為縮小，采用可編程接口又可將M、S、T等順序控制部分邏輯電路與數(shù)控裝置結(jié)合一起，使結(jié)構(gòu)更為緊湊。由于采用大規(guī)模集成電路、軟件連接以及自診斷功能，所以大大提高了無故障運(yùn)行時(shí)間，即使有極少的故障也能及時(shí)發(fā)現(xiàn)和排除。③ 速度控制程序 它根據(jù)給定的速度代碼或每分毫米數(shù)控制插補(bǔ)運(yùn)算的頻率，以保證預(yù)定速度進(jìn)給。② 存儲(chǔ)器，包括只讀可編程存儲(chǔ)器和隨機(jī)讀寫數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。(1) 微機(jī)控制系統(tǒng)基本硬件組成硬件是組成系統(tǒng)的基礎(chǔ)，有了硬件軟件才能有效地運(yùn)行。 ② 滾珠絲杠副安裝到機(jī)床時(shí)，請(qǐng)不要把螺母從絲杠軸上卸下來。因此，滾珠絲杠副安裝到機(jī)床時(shí)應(yīng)注意： a 絲杠的軸線必須和與之配套導(dǎo)軌的軸線平行，機(jī)床的兩端軸承座與螺母座必須三點(diǎn)成一線。防逆?zhèn)鲃?dòng)方法可用蝸輪蝸桿傳動(dòng)、液壓式電器制動(dòng)器及超越離合器等。因此，考慮有污物異物（切削碎削）進(jìn)入時(shí)，必須采用防塵裝置（折皺保護(hù)罩、絲杠護(hù)套等），將絲杠軸完全保護(hù)起來。經(jīng)上述計(jì)算驗(yàn)算，所以合格。臨界轉(zhuǎn)速按下式計(jì)算： 式中：為臨界轉(zhuǎn)速系數(shù)，見表210，本題取， 即：，所以絲杠工作時(shí)不會(huì)發(fā)生共振。a 由于一端軸向固定的長絲杠在工作時(shí)可能會(huì)發(fā)生失穩(wěn)，所以在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)驗(yàn)算其安全系數(shù)S,其值應(yīng)大于絲杠副傳動(dòng)結(jié)構(gòu)允許安全系數(shù)[S]絲杠不會(huì)失穩(wěn)的最大載荷稱為臨界載荷 式中，E為絲杠材料的彈性模量，對(duì)于鋼E=206Gpa；l為絲杠工作長度（m）；為絲杠危險(xiǎn)截面的軸慣性矩（）；為長度系數(shù)，取。 經(jīng)上述計(jì)算驗(yàn)算，所以合格。 臨界轉(zhuǎn)速按下式計(jì)算： 式中：為臨界轉(zhuǎn)速系數(shù)，見表210，本題取， 即：，所以絲杠工作時(shí)不會(huì)發(fā)生共振。 a由于一端軸向固定的長絲杠在工作時(shí)可能會(huì)發(fā)生失穩(wěn)，所以在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)驗(yàn)算其安全系數(shù)S,其值應(yīng)大于絲杠副傳動(dòng)結(jié)構(gòu)允許安全系數(shù)[S] 絲杠不會(huì)失穩(wěn)的最大載荷稱為臨界載荷,并按下式計(jì)算 式中，E為絲杠材料的彈性模量，對(duì)于鋼E=206Gpa；l為絲杠工作長度（m）；為絲杠危險(xiǎn)截面的軸慣性矩（）；為長度系數(shù)，取。 ⑥ 效率驗(yàn)算 滾珠絲杠副的傳動(dòng)效率為 要求在90%～95%之間，所以該絲杠副合格。要求絲杠的最大轉(zhuǎn)速。另一端游動(dòng)，需要徑向約束，采用深溝球軸承，外圈不限位，以保證絲杠在受熱變形后可在游動(dòng)端自由伸縮，如下圖。對(duì)于線性進(jìn)給伺服系統(tǒng)，由于它包含各種電路、機(jī)電轉(zhuǎn)換裝置和機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，系統(tǒng)各環(huán)節(jié)都有時(shí)間常數(shù)，對(duì)高頻信號(hào)來不及反應(yīng)，只是一個(gè)地通漏波器。然而在很多情況下，傳遞函數(shù)不清楚，所以只能由試驗(yàn)的方法來求取動(dòng)態(tài)特性。由于系統(tǒng)包含一些儲(chǔ)能元件，所以當(dāng)輸入量作用于系統(tǒng)時(shí)，系統(tǒng)輸出不能立刻跟隨輸入量變化，而是在系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定之前表現(xiàn)為瞬態(tài)響應(yīng)過程（或叫過渡過程）。它直接影響機(jī)床的加工精度和生產(chǎn)率。伺服系統(tǒng)工作過程中通常存在三種誤差：動(dòng)態(tài)誤差、穩(wěn)定性誤差和靜態(tài)誤差。數(shù)控機(jī)床對(duì)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的性能指標(biāo)可歸納為：定位精度高；跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)快；系統(tǒng)的穩(wěn)定性好。帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算的主要內(nèi)容包括確定帶的型號(hào)、基準(zhǔn)長度和根數(shù)；確定帶輪的材料、結(jié)構(gòu)尺寸；確定傳動(dòng)中心距及作用在軸上的力等。油霧潤滑能達(dá)到這個(gè)目的，但是易污染環(huán)境。脂潤滑可選用鋰基脂，如SKFLGLT2號(hào)（常用于球軸承）。① 脂潤滑滾動(dòng)軸承能用脂潤滑是它的突出優(yōu)點(diǎn)之一。③ 采用消振裝置。② 增大阻尼。如果發(fā)生共振的那階模態(tài)屬于主軸在彈性基礎(chǔ)上（軸承）的剛體振動(dòng)的第一階（平移）和第二階（搖擺）模態(tài)，則應(yīng)提高軸承的剛度。雖然還未達(dá)到其疲勞壽命，但這種“精度壽命”目前還難以估計(jì)。⑤ 承載能力和壽命主軸軸承通常載荷相對(duì)較輕。裝配時(shí)擠緊，便可得到預(yù)定的預(yù)緊力。多聯(lián)角接角球軸承是根據(jù)預(yù)緊力組配的。這些都有利提高軸承的精度、剛度和壽命。④ 角接觸角軸承的間隙調(diào)整和預(yù)緊主軸軸承的內(nèi)部間隙，必須能夠調(diào)整，多數(shù)軸承，還應(yīng)在過盈狀態(tài)下工作，使?jié)L動(dòng)體和導(dǎo)軌之間有一定的預(yù)變形，這就是軸承的預(yù)緊。背對(duì)背比面對(duì)面安裝的軸承具有較高的抗顛覆力矩的能力