【正文】 i)。for(a。}void Beep() //蜂鳴器{BEEP=0。}break。floor[wait]=3。floor[wait]=2。break。break。break。Timer=0。}if(time==Timer){EA=0。amp。}}void down() //下降{EA=1。}break。}break。floor[wait]=1。break。break。Timer=0。STATE=1。(Timer!=0)){if(flag){CurrentFloor++。STATE=0。floor[wait]=4。case S3DOWN:if(CurrentFloor!=3){wait=wait++%20。}break?；趩纹瑱C(jī)的模擬電梯系統(tǒng)設(shè)計(jì) 麗水學(xué)院 2022 屆學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）45floor[wait]=2。case S1UP:if(CurrentFloor!=1){wait=wait++%20。case F3:floor[wait]=3。case F1:floor[wait]=1。buttom=buttom++%20。buttom=buttom++%20。floor[wait]=1。floor[wait]=1。wait=wait++%20。time=(floor[buttom]CurrentFloor)*2。}break。}break。}break?；趩纹瑱C(jī)的模擬電梯系統(tǒng)設(shè)計(jì) 麗水學(xué)院 2022 屆學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）42}break。}break。}break。break。break。break。if(Timer==3){EA=0。}break。}break。}break。}break。}break。}break。break。state=CLOSING。case F2:floor[wait]=2。break。}break。}break。}break。}break。}break。}break。break。break。break。EA=0。}}void opening() //正在開狀態(tài){Opening()。case S4DOWN:基于單片機(jī)的模擬電梯系統(tǒng)設(shè)計(jì) 麗水學(xué)院 2022 屆學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）36if(CurrentFloor!=4){floor[wait]=4。}break。state=CLOSING。case S2UP:if(CurrentFloor!=2){floor[wait]=2。Timer++。}void timer0() interrupt 1 //定時(shí)器 1 中斷{TH0=15536/256。count=0。unsigned char key。if(S4==0)return F4。if(FAST_CLOSE==0)return FASTCLOSE。if(S3_UP==0)return S3UP。Stop()。TH0=15536/256。break。break。break。DisPlay()。void DisPlay()。void opening()。void stop()。bit flag。unsigned char Timer。}while(0) //正在關(guān)unsigned char gcount,floor[20]={1}。}while(0) //正在開define Close() do{DOORSTATE1=1。}while(0) //停止define Open() do{DOORSTATE1=0。LN=1。define STOP 0define UP 1define CLOSE 2define CLOSING 3define DOWN 4define OPEN 5define OPENING 6define Rise() do{LP=1。 //開門關(guān)門狀態(tài)指示燈sbit DOORSTATE2=P2^4。 //3sbit S4=P1^3。 //開門sbit FAST_CLOSE=P1^5。 //2 樓下按鍵sbit S3_UP=P3^3?；趩纹瑱C(jī)的模擬電梯系統(tǒng)設(shè)計(jì) 麗水學(xué)院 2022 屆學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）28附錄一：系統(tǒng)電路總圖 +l基于單片機(jī)的模擬電梯系統(tǒng)設(shè)計(jì) 麗水學(xué)院 2022 屆學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）29附錄二：PCB 圖基于單片機(jī)的模擬電梯系統(tǒng)設(shè)計(jì) 麗水學(xué)院 2022 屆學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）30附錄四：源程序include Ungined char codetable[]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xC6,0xA1,0x86,0x8E}。他們在我設(shè)計(jì)中給了我許多寶貴的意見和建議。凌老師治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作，我才得以解決畢業(yè)設(shè)計(jì)中遇到的種種問題。最后附上完成后的實(shí)物圖，如下：基于單片機(jī)的模擬電梯系統(tǒng)設(shè)計(jì) 麗水學(xué)院 2022 屆學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）24圖 45 實(shí)物圖片基于單片機(jī)的模擬電梯系統(tǒng)設(shè)計(jì) 麗水學(xué)院 2022 屆學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）25結(jié)束語經(jīng)過了幾個(gè)月的努力，畢業(yè)設(shè)計(jì)到此終于算是完成了，回頭看看自己這幾個(gè)月下來的努力，真是一段辛酸史，起初，自己對這一塊的了解只是那么一點(diǎn)點(diǎn)，僅僅只是一點(diǎn)點(diǎn)，但是接觸的越多，發(fā)現(xiàn)自己以前學(xué)的真的太少太少，大學(xué)四年，也許只有這次是自己最認(rèn)真的一次，這一次的收獲比任何時(shí)候都多，在這過程中，每當(dāng)自己接觸到自己沒有接觸過或者了解不深刻的事物，最后被我徹底了解之后，心情總是很愉悅，這是種久違的感覺，就像曾經(jīng)的高中，當(dāng)自己解出一道難題，心里的滿足感是滿滿的，漸漸的，發(fā)現(xiàn)自己喜歡上了搞這些東西，以后有機(jī)會(huì)，一定要再自己沒有目的的做這些設(shè)計(jì)，僅僅為了能夠讓自己滿足，也許，做這類設(shè)計(jì)已經(jīng)成為了我的興趣，我將持之以恒的堅(jiān)持下去，保留這份激情。將這個(gè)改過來之后蜂鳴器就能基于單片機(jī)的模擬電梯系統(tǒng)設(shè)計(jì) 麗水學(xué)院 2022 屆學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）22響了。然后循環(huán)上述過程。四個(gè)并聯(lián)在 H 橋三極管兩端的二極管起到續(xù)流保護(hù)的作用。因?yàn)?PNP 是低電平導(dǎo)通，所以左邊第一個(gè)三極管 Q8 導(dǎo)通，因?yàn)橄旅娲?lián)一個(gè)電阻，所以呈高電平狀態(tài)，所以左邊第二個(gè)三極管 Q12 導(dǎo)通，所以，H 橋中右下角的三極管 Q14 也導(dǎo)通，左上角的三極管 Q9 的基極 B 經(jīng)過了三個(gè)電阻，而他的發(fā)射極只經(jīng)過一個(gè)電阻，所以基極的電壓相對的低于發(fā)射極，所以左上角的三極管 Q9 也導(dǎo)通。要使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，必須是一條對角線上的三極管導(dǎo)通。 H 橋驅(qū)動(dòng)電路的介紹基于單片機(jī)的模擬電梯系統(tǒng)設(shè)計(jì) 麗水學(xué)院 2022 屆學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）17圖 29 H 橋驅(qū)動(dòng)電路圖如上為本次設(shè)計(jì)的 H 橋驅(qū)動(dòng)電路。當(dāng)電梯需要上升或者下降時(shí)，給二極管正極輸入一個(gè)高電平或者低電平，控制二極管的通斷。光耦合器的主要優(yōu)點(diǎn)是：信號單向傳輸，輸入端與輸出端完全實(shí)現(xiàn)了電氣隔離，輸出信號對輸入端無影響，抗干擾能力強(qiáng)，工作穩(wěn)定，無觸點(diǎn)，使用壽命長，傳輸效率高。這次設(shè)計(jì)時(shí)本來采用要用驅(qū)動(dòng)芯片 L298N 來驅(qū)動(dòng)電機(jī)的，但考慮到自己動(dòng)手接觸過 H 橋電路之后會(huì)有更深的了解，后又改用 H 橋。圖 27 穩(wěn)壓芯片 7805 H 橋驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì) 光耦的介紹基于單片機(jī)的模擬電梯系統(tǒng)設(shè)計(jì) 麗水學(xué)院 2022 屆學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）16圖 28 光耦內(nèi)部圖光耦?；趩纹瑱C(jī)的模擬電梯系統(tǒng)設(shè)計(jì) 麗水學(xué)院 2022 屆學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）15圖 26 電源電路 穩(wěn)壓芯片的介紹此次采用的是 7805 三端穩(wěn)壓集成電路，三端 IC 是指這種穩(wěn)壓用的集成電路，只有三條引腳輸出，分別是輸入端、接地端和輸出端。 電源電路的設(shè)計(jì) 穩(wěn)壓電路的介紹本次設(shè)計(jì)采用的電源電路是經(jīng)典的穩(wěn)壓電路。三極管是一種控制元件，主要用來控制電流的大小，當(dāng)基極電壓 UB 有一個(gè)微小的變化時(shí)，基極電流 IB 也會(huì)隨之有一小的變化，受基極電流 IB 的控制，集電極電流 IC 會(huì)有一個(gè)很大的變化，基極電流 IB 越大，集電極電流 IC 也越大，反之，基極電流越小，集電極電流也越小，即基極電流控制集電極電流的變化。在電梯運(yùn)行后，兩盞燈同時(shí)熄滅代表電梯正在關(guān)門，同時(shí)亮代表正在開門，單獨(dú) 上的燈亮代表電梯處于關(guān)門狀態(tài)，單獨(dú) 上的燈亮代表電梯處于開門狀態(tài)?；趩纹瑱C(jī)的模擬電梯系統(tǒng)設(shè)計(jì) 麗水學(xué)院 2022 屆學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）13圖 23 數(shù)碼管顯示模塊的電路 電梯模擬指示燈的設(shè)計(jì)圖 24 模擬指示燈的電路本次設(shè)計(jì)的指示燈共有 6 個(gè)，其中一個(gè)是電源模塊的指示燈（后面會(huì)有提到） ，還有一個(gè)是單片機(jī)電源指示燈，再一個(gè)是電梯正常運(yùn)行的指示燈。 數(shù)碼管顯示電路的設(shè)計(jì)此次采用的是共陽數(shù)碼管，陽極接公共段，陰極接單片機(jī)，所以，單片機(jī)需用低電平來控制。這些按鍵并聯(lián)一個(gè) 1K 的上拉電阻，將 VCC 通過 1K 電阻并聯(lián)到按鍵上，目的是為了防止干擾，增強(qiáng)穩(wěn)定性。XTAL1（19引腳）：振蕩器反相放大器和內(nèi)部時(shí)鐘發(fā)生電路的輸入端。為使能從0000H到FFFFH的外部程序存儲(chǔ)器讀取指令，必須接GND。這個(gè)ALE使能標(biāo)志位（地址位8EH的SFR的第0位）的設(shè)置對微控制器處于外部執(zhí)行模式下無效?；趩纹瑱C(jī)的模擬電梯系統(tǒng)設(shè)計(jì) 麗水學(xué)院 2022 屆學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）10然而，特別強(qiáng)調(diào)，在每次訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，ALE脈沖將會(huì)跳過。DISRTO默認(rèn)狀態(tài)下，復(fù)位高電平有效。P3口除作為一般I/O口外，還有其他一些復(fù)用功能，如下表所示：表11 P3口引腳復(fù)用功能引腳號 復(fù)用功能 RXD（串行輸入口） TXD（串行輸出口） （外部中斷0） （外部中斷1） T0（定時(shí)器0的外部輸入） T1（定時(shí)器1的外部輸入） （外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫選通） （外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀選通）RST（9引腳）：復(fù)位輸入。P3的輸出緩沖器可驅(qū)動(dòng)（吸收或輸出電流方式）4個(gè)TTL輸入。在訪問外部程序存儲(chǔ)器和16位地址的外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（如執(zhí)行“MOVX DPTR”指令）時(shí)，P2送出高8位地址。此外， 和 還可以作為定時(shí)器/計(jì)數(shù)器 2 的外部技術(shù)輸入（）和定時(shí)器/計(jì)數(shù)器 2 的觸發(fā)輸入（）P2端口（～，21～28引腳）：P2口是一個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O端口。P1端口（～，1～8引腳）：P1口是一個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口。在訪問外部程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，P0口也可以提供低8位地址和8位數(shù)據(jù)的復(fù)用總線。主要特性如下：（1）增強(qiáng)型8051單片機(jī)，6時(shí)鐘/機(jī)器周期和12時(shí)鐘/機(jī)器周期可以任意選擇，指令代碼完全兼容傳統(tǒng)8051.（2）工作電壓：～（5V單片機(jī)）/～（3V單片機(jī)）（3）工作頻率范圍：0～40MHz，相當(dāng)于普通8051的0～80MHz，實(shí)際工作頻率可達(dá)48MHz（4）用戶應(yīng)用程序空間為8K字節(jié)（5）片上集成512字節(jié)RAM（6）通用I/O口（32個(gè)），復(fù)位后為：P1/P2/P3/P4是準(zhǔn)雙向口/弱上拉，P0口是漏極開路輸出，作為總線擴(kuò)展用時(shí)，不用加上拉電阻，作為I/O口用時(shí)，需加上拉電阻。如果信號端 IN1 接低電平， IN2 接高電平，電機(jī) M1 反轉(zhuǎn) [6]。內(nèi)含兩個(gè) H 橋的高電壓大電流全橋式驅(qū)動(dòng)器，可以用來驅(qū)動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、繼電器線圈等感性負(fù)載；采用標(biāo)準(zhǔn)邏輯電平信號控制；具有兩個(gè)使能控制端，在不受輸入信號影響的情況下允許STC89C52單片機(jī)按鍵輸入 電機(jī)驅(qū)動(dòng)LED 數(shù)碼管顯示復(fù)位電路晶振電路燈光模擬蜂鳴器報(bào)警基于單片機(jī)的模擬電梯系統(tǒng)設(shè)計(jì) 麗水學(xué)院 2022 屆學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）7或禁止器件工作有一個(gè)邏輯電源輸入端，使內(nèi)部邏輯電路部分在低電壓下工作；可以外接檢測電阻，將變化量反饋給控制電路。所以，這次設(shè)計(jì)用按鍵代替門內(nèi)召喚和門外召喚按鈕，數(shù)碼管顯示并模擬電梯的運(yùn)行狀態(tài)。 系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)此次設(shè)計(jì)的任務(wù)是用單片機(jī)模擬電梯的運(yùn)行狀態(tài)，用電機(jī)模擬現(xiàn)實(shí)中電梯運(yùn)行時(shí)帶動(dòng)電梯的上升與下降，用發(fā)光二極管來模擬電梯中的開關(guān)門和上下行，用數(shù)碼管顯示并模擬電梯所在位置。第一章 電梯系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì) 系統(tǒng)設(shè)計(jì)闡述電 源5V 9V基于單片機(jī)的模擬電梯系統(tǒng)設(shè)計(jì) 麗水學(xué)院 2022 屆學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）6圖 11 模擬電梯系統(tǒng)組成框圖本次設(shè)計(jì)采用 STC89C52 單片機(jī)為核心，晶振電路跟復(fù)位電路是單片機(jī)最小系統(tǒng)的組成，晶振電路用外部時(shí)鐘電路和單片機(jī)內(nèi)部振蕩電路位單片機(jī)提供時(shí)鐘脈沖；復(fù)位電路采用手動(dòng)復(fù)位電路為單片機(jī)提供復(fù)位動(dòng)作。本設(shè)計(jì)是使