【正文】 液壓件維修的原則是：井下更換、井上拆檢。⑵維護(hù)內(nèi)容：包括日常維護(hù)保養(yǎng)和拆檢維修。⑺本支架由于防倒防滑可靠，工作面可以沿真傾斜方向推進(jìn)，為了可靠，通常情況要求下口超前10m左右。⑷愛護(hù)設(shè)備，不準(zhǔn)用金屬件、工具等物碰撞液壓元件，尤其要注意防止碰砸傷立柱、千斤頂活柱活塞桿的鍍層和擠壞膠管接頭?！翱臁薄萍芩俣瓤?；“夠”—推移步距夠；“正”—操作正確無誤；“勻”—平穩(wěn)操作；“平”—推溜移架要確保三直兩平，“緊”—及時(shí)支護(hù)緊跟采煤機(jī)；“嚴(yán)”—接頂擋矸嚴(yán)實(shí)；“凈”—架前架內(nèi)浮煤碎矸，及時(shí)清除。液壓元件要做好防污染和防銹蝕處理。⑶建立健全規(guī)章制度：包括綜采管理制度、作業(yè)規(guī)程、操作和維修制度、交接班制度、安全生產(chǎn)制度、技術(shù)學(xué)習(xí)和經(jīng)驗(yàn)交流制度、事故分析檢查制度、班組原始記錄制度和成本核算制度、備配件領(lǐng)用制度等，確保管好、用好綜采設(shè)備。第三、工作面運(yùn)輸機(jī)不能超前于支架安裝，只能支架安裝超前于運(yùn)輸機(jī)，以便安裝運(yùn)輸機(jī)時(shí)利用支架起吊，同時(shí)以免影響支架運(yùn)輸、安裝。乳化液泵站則要根據(jù)支架拆除方式，再確定其位置，確保在拆除過程中繼續(xù)給支架提供液壓動力。順槽運(yùn)輸設(shè)備能提前安齊更好。⑵工作面安裝①按要求刷大工作面開切眼斷面，以適應(yīng)支架安裝要求，加好臨時(shí)棚料、鋪設(shè)好順槽軌道，安裝好運(yùn)輸絞車，保證支架進(jìn)到回風(fēng)順槽口。②井下運(yùn)輸需要準(zhǔn)備好專用運(yùn)輸小車，要求裝卸方便、重心盡可能低、運(yùn)輸省力（裝軸承），要嚴(yán)防斜井運(yùn)輸和井下運(yùn)輸中翻倒損壞支架。這樣做的好處是：既可試驗(yàn)和測試主要配套設(shè)備的配套運(yùn)轉(zhuǎn)情況，又可以培訓(xùn)操作、維護(hù)人員。②若到礦不及時(shí)地面組裝聯(lián)合試運(yùn)轉(zhuǎn)，也不能及時(shí)下井安裝，必須室內(nèi)存放，不要露天堆放，以免日曬雨淋，銹蝕零部件。④支架一般為整架運(yùn)輸，備件和需裝箱的零部件要裝箱發(fā)運(yùn)，不得散發(fā)以防丟失。、支架的地面運(yùn)輸和試運(yùn)轉(zhuǎn)⑴地面運(yùn)輸支架由制造廠到使用單位的運(yùn)輸，應(yīng)注意如下幾點(diǎn)：①支架出廠驗(yàn)收合格后，將支架降至于最低位置，收回活動側(cè)護(hù)板并由銷軸鎖住，防止活動側(cè)護(hù)板在運(yùn)輸途中伸出，以減小運(yùn)輸空間。⑷出廠檢驗(yàn)報(bào)告應(yīng)上報(bào)雙方主管部門，雙方在驗(yàn)收中的爭議問題由雙方主管部門組織有關(guān)單位研究解決。整體式底座是用鋼板焊接成的箱式結(jié)構(gòu)，整體性強(qiáng)，穩(wěn)定性好，強(qiáng)度高，不易變形，與底板接觸面積大，比壓小等優(yōu)點(diǎn)，還有底座高度低、占用空間小等優(yōu)點(diǎn)1)底座長度L2通過比較，取底座長度為2240mm.2)底座寬度通過比較，取底座寬度為1400mm.支架的驗(yàn)收、運(yùn)輸和安裝、支架的驗(yàn)收液壓支架必須按煤炭行業(yè)規(guī)定和要求，經(jīng)過嚴(yán)格的驗(yàn)收，合格后方能出廠發(fā)運(yùn)。但剛性差，與底板接觸面積小，穩(wěn)定性差，一般用于節(jié)式支架上。如圖411b所示的底座高度低，占用空間小，一般用于掩護(hù)式或支撐掩護(hù)式支架。與前、后連桿和掩護(hù)梁一起組成四連桿機(jī)構(gòu)。寫出力系的方向和方向平衡方程，解出為： = =，材料取45號鋼，取屈服極限 安全系數(shù)底座是將頂板壓力傳遞到底板和穩(wěn)固支架的部件。（1） 前、后連桿選用單桿式結(jié)構(gòu)。有的支架在掩護(hù)梁上焊有立柱柱窩。浮動活塞式推移千斤頂?shù)母左w內(nèi)徑按下兩式聯(lián)立求得： 式中 活塞桿直徑(cm)本設(shè)計(jì)選用直接推移方式的千斤頂， =由以上計(jì)算出來的推移千斤頂?shù)膭傮w內(nèi)徑，再按表按標(biāo)準(zhǔn)取其他尺寸： 桿徑 45mm ； 泵壓 ；推力 98kN 拉力 48kN 推移千斤頂?shù)男谐膛c推移步距有關(guān)，當(dāng)推移步距為600mm時(shí)，推移千斤頂?shù)男谐虨?00——750mm ，按標(biāo)準(zhǔn)取750mm。此時(shí)認(rèn)為支架頂梁承受集中載荷F1在頂梁1/3初，取頂梁為分離體，受力情況如圖45所示圖45 頂梁受力分析 Topbeam stress analysis對A點(diǎn)取矩： 式中 立柱上柱窩至頂梁和掩護(hù)梁鉸點(diǎn)之距（m）F1支架支護(hù)阻力（KN），F(xiàn)1=qFc（KN）q支架最大支護(hù)強(qiáng)度（）Fc支護(hù)面積（m2）Lg頂梁長度（不包括頂梁與掩護(hù)梁鉸點(diǎn)至頂梁后端之距）（m）Pt立柱工作阻力之和（KN）頂梁和掩護(hù)梁鉸點(diǎn)至頂梁頂面之距（m） 立柱上柱窩中心至頂梁頂面之距（m） 立柱在最高位置時(shí)的傾角（度）解：已知： ； ； ； ； ； ； ； 代入上面的式中，即=1）推移千斤頂推移千斤頂?shù)母讖脚c推移方式有關(guān)。但頂板載荷分布復(fù)雜，分布規(guī)律因支架頂梁與頂板的接觸情況而異。支撐式和支撐掩護(hù)式支架的立柱間距為1～。一般立柱軸線與頂梁的垂線夾角小于（支架在最低工作位置時(shí)），由于角度較大，可使調(diào)高范圍增加。P1過小，不能有效地支撐頂板，P1過大，易壓碎頂板。）．安全閥壓力與立柱工作阻力的確定安全閥的調(diào)整壓力，按選定后的立柱剛體內(nèi)徑De和支架承受的理論支護(hù)阻力F1m來確定。一般立柱軸線與頂梁的垂線夾角小于10176。此種類型的立柱具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低等優(yōu)點(diǎn)。由兩臺相鄰支架的架間距離來確定。掩護(hù)梁側(cè)護(hù)板的側(cè)面寬度，主要考慮移架步距，一般比一個(gè)步距大100mm，即相當(dāng)700mm。、側(cè)護(hù)裝置的作用1)消除相鄰支架掩護(hù)梁和頂梁間的間間隙，防止冒落矸石進(jìn)入支護(hù)空間；2)作為支架移架的傾倒；3)防止支架的傾倒；4)調(diào)整支架間距、側(cè)護(hù)板的結(jié)構(gòu)型式如圖43所示，這種型式克服了當(dāng)頂板被冒落矸石壓住時(shí)，影響側(cè)護(hù)板伸縮的缺點(diǎn)，但支架承受偏載時(shí)，側(cè)護(hù)板裝置受力很大。但當(dāng)改換工作面開采方向時(shí)，活動側(cè)護(hù)板便位于傾斜方向的上方，對調(diào)架、防倒等帶來不便，所以很少采用。圖42 頂梁斷面 Topbeam cross section1)頂梁長度Lg頂梁長度＝[配套尺寸＋底座長度＋]－[]＋掩護(hù)梁與頂梁鉸點(diǎn)至頂梁后端點(diǎn)之距（mm）2)梁面積AA=LgB 式中： Lg—頂梁長度mm,B頂梁寬度mm,在本次設(shè)計(jì)中頂梁寬度為1500mm,代入公式（211）得A=29611500=44441500mm2=3)支護(hù)面積FcFc = Bc(Lg＋Δ)m2 (41) 式中：Fc—支護(hù)面積 m2 ， Δ—移架后頂梁前端點(diǎn)到煤壁的距離 m,一般Δ=Bc—支架間距（支架中心距），代入公式(41)得：Fc = 1500(2961＋30)=4486500mm2 =4)支架的理論支護(hù)阻力F1F1=Fcq 式中: F1—支架的理論支護(hù)阻力，KN Fc—支護(hù)面積 m2q—支護(hù)強(qiáng)度 KN/M2支架在最高處的理論支護(hù)阻力為：F1==（KN）5)頂板覆蓋率δδ=A/Fc100% 式中： δ—頂板覆蓋率A—頂梁面積 m2Fc—支護(hù)面積 m2代入式中得δ=100%=%、側(cè)護(hù)板的選擇頂梁和掩護(hù)梁的側(cè)護(hù)板有兩種：1）一側(cè)固定另一側(cè)活動的側(cè)護(hù)板，由于固定側(cè)護(hù)板與梁體焊接在一起，可節(jié)省原梁體的側(cè)板，既節(jié)省材料又可加固梁體。為加強(qiáng)結(jié)構(gòu)的剛度，在上下蓋板之間焊有加強(qiáng)筋板，構(gòu)成封閉式棋盤型。另外在輸送機(jī)鏟煤板前也留有一定距離。這是因?yàn)椴捎孟纫萍芎笸屏锏墓ぷ鞣绞?，支架要超前輸送機(jī)一個(gè)步距，以便采煤機(jī)過后，支架能及時(shí)前移，支控新暴露的頂板，做到及時(shí)支護(hù)。、掩護(hù)梁、前后連桿經(jīng)底座傳到底板。4．掩護(hù)式液壓支架部件設(shè)計(jì)頂梁是與頂板直接接觸的構(gòu)件，除滿足一定的剛度和強(qiáng)度要求以外，還要保證支護(hù)頂板的需要。 printf(x=%f,y=%f,x1=%f\n,x,y,x1)。 p4=acos(z)。 if((k*k*r*r(k*k+j*j)*(r*rj*j))) {ex=xxxi。q4=) {x1=a*cos(q4)。 xx=0。 /*計(jì)算l,s*/ s=h1y6。 k2=(y4y5)/(x4x5)。 x5=e1。 d=yc。 yc=(n*(x3x1)m*(x2x3))/t。 m=x3*x3x1*x1+y3*y3y1*y1。 p3=(a/g)atan(e1/sqrt(g*g+a*ae1*e1))。 if(gg0) gg=*gg。/*計(jì)算b1,b2,b3,c點(diǎn)坐標(biāo)*/ x1=f*cos(p1)。/*計(jì)算g,a,b,f*/ a=i*g。i=。p1=。scanf(%f,%f,amp。TAN（THETA）=S/L其中，L=X6 S=H1Y6X6，Y6為掩護(hù)梁在頂點(diǎn)速度瞬心的坐標(biāo)，通過幾何關(guān)系可求出、求掩護(hù)梁上鉸點(diǎn)軌跡坐標(biāo) X=A*COS（Q4）+G*COS（P4） Y=A*SIN（Q4）+G*SIN(P4) 其中，Q4為后連桿與底座夾角，P4為掩護(hù)梁與頂梁夾角。B3點(diǎn)坐標(biāo)：X3=F*COS（P3） Y3=B*SIN（P3）+A*SIN（Q3）其中P3=Q3=C點(diǎn)坐標(biāo)：XC=（M*（Y2Y3）N*（Y3Y1））/T YC=（N*（X3X1）M*（X2X3））/T 其中，M=X3*X3X1*X1+Y3*Y3Y1*Y1N=X2*X2X3*X3+Y2*Y2Y3*Y3T=2[（X3X1）（Y2Y3）(Y3Y1)(X2X3)] (4)前連桿下鉸點(diǎn)的高度D和前，后連桿下鉸點(diǎn)在底座上的投影距離： D=YC E=E1XC、四連桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)選前，后連桿的比值范圍：C/A=。前連桿上鉸點(diǎn)至掩護(hù)梁之矩為:F=GB。支架在最高位置時(shí)：P1= ；Q1= 。同時(shí)，為有效地支控頂板，要求支架由高到低變化時(shí)，頂梁前端點(diǎn)與煤壁距離的變化要小。17)過C點(diǎn)H－H線作垂線，交點(diǎn)d，則線段,和為液壓支架四連桿機(jī)構(gòu)。14)以e〞點(diǎn)為圓心，掩護(hù)梁長ˊ為半徑作弧，交前圓弧上一點(diǎn)aˊ，以點(diǎn)為液壓支架降到中間某一位置時(shí)，掩護(hù)梁與后連桿的鉸點(diǎn)。10)過a〞點(diǎn)作與H—H線有交角P2的斜線，以a〞點(diǎn)為圓心，以G為半徑作弧交些斜線一點(diǎn)e〞，此點(diǎn)為支架在最低位置時(shí)，頂梁與掩護(hù)梁的鉸點(diǎn)。6)過e′點(diǎn)作H—H線的平行線，則HH線與F—F線的距離為H1，為液壓支架的最高位置時(shí)的計(jì)算高度。 具體作圖步驟如下：1)確定后連桿下鉸點(diǎn)O點(diǎn)的位置，使它比底座面略高2002)過O點(diǎn)作與底座面平行的水平線H—H線。 用解析法來確定掩護(hù)梁和后連桿的長度，如圖38所示。圖37 四連桿示意圖 Four connecting rods schematic drawings當(dāng)夾角、和的比值不變，改變或不變延長后連桿長度等方法，來增加的比值，可以使角減小，附加力減小，對支架受力有利；當(dāng)改變角使的比值增加，對角變化不大，所以適當(dāng)增加的比值，可以減少掩護(hù)梁長度和對支架受力有利。而且頂梁前端點(diǎn)運(yùn)動軌跡的變化寬度也可以較小，有利支控頂板。 由以上分析可知：摩擦力引起的附加力都為正，附加力的大小與角的正負(fù)無關(guān)，與角的大小有關(guān)，角大附加力就大，反之則小。（1） 立柱傾角對附加力的影響 圖35立柱后傾的頂梁分離受力分析 Column to after topbeam separation stress analysis當(dāng)瞬心在下、立柱后傾時(shí)，由受力分析可看出,當(dāng)瞬心在下時(shí)，立柱向后傾，附加力為正，立柱前傾，附加力為負(fù)。由上式有： (34) 將該式變成通式為: (35) 立柱向后傾時(shí)，立柱的工作阻力取+；瞬心O點(diǎn)在頂梁和掩護(hù)梁鉸點(diǎn)水平線以下的取+；摩擦力向后取+。液壓支架實(shí)際受載情況很復(fù)雜，為簡單計(jì)算，把支架簡化成一個(gè)平面桿系結(jié)構(gòu)。水平力的合力也相應(yīng)減少，所以減輕了掩護(hù)梁外負(fù)載。設(shè)計(jì)時(shí)，要使Q角滿足tgQ的范圍，其原因是Ｑ角直接影響支架承受附加力的數(shù)值大小。1）支架高度在最大和最小范圍內(nèi)變化時(shí)，如圖31所示，頂梁端點(diǎn)運(yùn)動軌跡的最大寬度e應(yīng)小于或等于70mm，最好在30mm以下。（2）、2為增壓系數(shù)3四連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)四連桿機(jī)構(gòu)是掩護(hù)式支架和支撐掩護(hù)式支架的最重要部件之一。支架間距bc要根據(jù)支架型式來確定，但由于每架支架的推移千斤頂都與工作面輸送機(jī)的一節(jié)溜槽相連，因此目前主要根據(jù)刮板輸送機(jī)溜槽每節(jié)長度及槽幫上千斤頂連接塊的位置來確定， m，千斤頂連接位置在刮板槽槽幫中間，所以除節(jié)式和邁步式支架外，本設(shè)計(jì)取bc= m5）底座長度所謂底座，就是將頂板壓力傳遞到底板的穩(wěn)固支架的部件。7).井筒罐籠尺寸根據(jù)井筒罐籠尺寸，考慮支架的運(yùn)輸外形尺寸。3).瓦斯等級根據(jù)瓦斯等級，按保安規(guī)程規(guī)定，險(xiǎn)算通風(fēng)斷面。11) 要易于拆卸，結(jié)構(gòu)要簡單。7) 調(diào)高范圍要大，照明和通訊方便。3) 防矸性能要好。但在控制元件和控制系統(tǒng)方面, 與先進(jìn)國家的產(chǎn)品相比還有較大差距。為了有效的支護(hù)和控制頂板，必須設(shè)計(jì)出不同類型和不同結(jié)構(gòu)尺寸的液壓支架。、要求和設(shè)計(jì)支架必要的基本參數(shù)采用綜合機(jī)械化采煤方法是大幅度增加煤炭產(chǎn)量、提高經(jīng)濟(jì)效益的必由之路。支撐掩護(hù)式支架架型主要用：四柱支在頂梁上；二柱支在頂梁；一柱或二柱支在掩護(hù)梁上。leg 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