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基于can總線的變壓器硬件設(shè)計(jì)-wenkub.com

2025-06-15 14:11 本頁面
   

【正文】 正是喬老師的無私幫助與熱忱鼓勵(lì),我的畢業(yè)論文才能夠得以順利完成,謝謝喬老師!還要感謝四年的大學(xué)生活,感謝我的家人和那些永遠(yuǎn)也不能忘記的朋友,他們的支持與情感,是我永遠(yuǎn)的財(cái)富。同時(shí)我也要感謝我的同學(xué)給予我的幫助,他們?yōu)槲易珜懻撐奶峁┝瞬簧俳ㄗh和幫助。參考文獻(xiàn)[1] 孫涵芳. Intel 16 位單片機(jī).第一版[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社.2022: 2346[2] Santa Clara .16—Bit Embedded Controllers. Intel Corporation. 1991:815[3] Wang Yi、Cheng ShanMei .Technology of LCD Display Based on 80XC196KC Bus Control Method [J].2022 年第 27 卷第 2 期:2326[4] 孫涵芳、徐愛卿.MCS596 系列單片機(jī)原理及應(yīng)用.第一版[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社.1988: 7678 [5] 王黎明、陳雙驕、閆曉玲、葛德宏. ARM9 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)與實(shí)踐[M].北京:北京航天航空大學(xué)出版社: 347349 [6] 程軍編著.Intel 80C196 單片機(jī)應(yīng)用實(shí)踐與 C 語言開發(fā).第一版[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社.2022:216223[7] 鐃運(yùn)濤. 現(xiàn)場(chǎng)總線 CAN 原理與應(yīng)用技術(shù)(第 2 版)[M] .北京航空航天大學(xué)出版社、第 12 期.2022 年 8 月 1 日: 123143 [8] GEORGE T H .Exteding CAN words by incorporating remote bridgin IEEE. 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已經(jīng)開始執(zhí)行程序了,但外設(shè)還沒有復(fù)位好,為了解決這個(gè)問題,在復(fù)位信號(hào)后加一單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器以延長(zhǎng)復(fù)位信號(hào),如圖 13。這個(gè)復(fù)位序列使一些寄存器初始化,把 PC 寄存器的值置為 0280H,以準(zhǔn)備從 2080H 單元開始執(zhí)行指令。由于控制的是電力設(shè)備,干擾很大,所以輸入輸出的時(shí)候都要加上光電隔離器,光電隔離器的作用是將輸入輸出的地與系統(tǒng)的地隔離開來,這樣外部地上的干擾就不會(huì)串入系統(tǒng)內(nèi)部,影響儀器的正常工作 [14]。CPU 對(duì)鍵盤掃描可以采取程序控制的隨機(jī)方式,CPU 空閑時(shí)掃描鍵盤。當(dāng)鍵盤上某一個(gè)鍵閉合時(shí),則該鍵所對(duì)應(yīng)的列線與行線短路。由于按鍵是一個(gè)機(jī)械開關(guān),所以在鍵按下或釋放的過程中常會(huì)發(fā)生抖動(dòng),抖動(dòng)的時(shí)間約為 10~20ms。芯片連接圖 10 如下。使用時(shí),首先進(jìn)行初始化,設(shè)置串行口工作方式和通訊速率。80C196KC 的 TXD,RXD 與 MAX232 的 T1IN,R1IN 管腳相連,MAX232 將發(fā)送的串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為 RS232C 標(biāo)準(zhǔn)的電平信號(hào)發(fā)送到接收端,產(chǎn)生發(fā)送中斷,供單片機(jī)處理;反之 MAX232 將接收的 RS232C 標(biāo)準(zhǔn)的電平信號(hào)轉(zhuǎn)換為串行的數(shù)據(jù)傳給 80C196KC,產(chǎn)生接收中斷,供單片機(jī)處理,這樣就完成了 RS232 接口通信功能 [12]。它的最大傳輸距離可達(dá) 30m,最大速率 20kb/s,適于相距較近設(shè)備的通信。 RS232 通訊接口RS232C 接口標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)述:RS232C 標(biāo)準(zhǔn)時(shí)美國(guó)電子工業(yè)協(xié)會(huì)(EIA)與 BELL 等公司一起開發(fā)的 1969 年公布的通信協(xié)議。其次要實(shí)現(xiàn)串行數(shù)據(jù)的格式化。在串行通信中,數(shù)據(jù)通常是在兩個(gè)站(如微機(jī)、終端等)之間進(jìn)行傳送,按照數(shù)據(jù)流的方向及對(duì)線路的使用方式可以分為以下幾種基本的傳輸方式:?jiǎn)喂鬏敺绞?半雙工傳輸方式,全雙工傳輸方式,多工傳輸方式。一般來說串行通信方式有以下特點(diǎn) [10]:(1)在一根傳輸線上既傳輸數(shù)據(jù)信息又傳誦控制信息,這就需要串行通信中的一系列協(xié)議 ,從而來識(shí)別一根線上傳送的信息流,哪一部分是聯(lián)絡(luò)信號(hào),哪一部分是數(shù)據(jù)信號(hào)。為了躲開這些保留單元,其他物理存貯器都映射到 8000~FFFFH 邏輯空間。80C196KC 的尋址空間為 64KB,為了有效的訪問 256KB 的擴(kuò)展存貯器,我們采用了頁面技術(shù)??蓪ぶ贩秶鷥?nèi)的外部存貯器的擴(kuò)展方法比較簡(jiǎn)單,超過尋址范圍擴(kuò)展外部存貯器時(shí),在硬件和軟件上都需要有一些特殊的考慮。液晶顯示模塊的接口方式有兩種:直接訪問方式和間接訪問方式,系統(tǒng)采用的是直接訪問方式。漢字顯示有兩種方式,即文本方式下的漢字顯示和圖形方式下的漢字顯示。根據(jù) NN0 的不同取值,指令有四種不同的功能:如表 2。當(dāng) MCU 讀寫數(shù)組時(shí),還要判斷 STA2 或 STA3 狀態(tài)。每條指令的執(zhí)行都是先送入?yún)?shù)(如果有的話) ,再送入指令代碼。并可允許 MPU 隨時(shí)訪問顯示緩沖區(qū),甚至可以進(jìn)行位操作。(2) T6963C 的字符字體由硬件設(shè)置,其字體有 4 種:5*6*7*8*8。圖 7 DS12887 的硬件連接 LCD 實(shí)時(shí)顯示電路液晶顯示器由于具有顯示信息豐富,功耗低,體積小,重量輕等優(yōu)點(diǎn),因而是單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中最理想的顯示器件,近年來被廣泛的用于單片機(jī)控制的智能儀器、儀表、工業(yè)控制領(lǐng)域和家用電器當(dāng)中。AD7~AD0 是時(shí)分復(fù)用的信號(hào),直接與單片機(jī)的引腳相連。DS12887 與 IBM AT 計(jì)算機(jī)的時(shí)鐘相兼容,支持 Intel 和 Motorola 兩種總線方式,MOT 管腳是總線選擇端,接地時(shí)選擇 Intel 總線方式。24/12 位和 DSE 位表征了 24 小時(shí)制/12 小時(shí)制和夏令時(shí)制。DV2~DV0三位用來控制時(shí)鐘振蕩器的開關(guān)等,RS3~RS0 則控制輸出方波的頻率。即使在沒有電源的情況下,它內(nèi)置的電池可以保證它正常工作 10 年??偩€兩端各有一個(gè) 120Ω 的電阻,對(duì)于匹配總線阻抗起著相當(dāng)重要的作用,否則,數(shù)據(jù)通信的抗干擾性及可靠性大大降低,甚至無法通信[8]。它可以將接收和發(fā)送的單線傳送方式轉(zhuǎn)換成用 CANH 和CANL 雙線傳送,這樣可以防止在一些工作環(huán)境下可能產(chǎn)生的電氣瞬變現(xiàn)象。SJA1000 的硬件連接如圖 4。(5) 位定時(shí)邏輯:它將 SJA1000 同步與 CAN 總線上的位流。圖 3 SJA1000 的功能方框圖 (1) 接口管理邏輯:它接收來自微控制器的命令,分配控制信息緩存器,并為微控制器提供終端和狀態(tài)信息。CAN 控制器主要由實(shí)現(xiàn) CAN 總線協(xié)議部分和與微控制器接口部分電路完成。由于這些控制需檢測(cè)及交換大量的數(shù)據(jù),采用硬接信號(hào)線的方式不但煩瑣、昂貴,而且難以解決問題,采用 CAN 總線上述問題便得到很好的解決。由于其高性能、高可靠性及獨(dú)特的設(shè)計(jì),CAN 越來越受到人們的重視。除了高速輸入/輸出器外,MCS96還有5個(gè)8位的I/O口??咳舾山M固定的微代碼,PTS 可以對(duì)一些固定的操作實(shí)現(xiàn)高速的中斷服務(wù)。 A/D轉(zhuǎn)換器及PTS外設(shè)MCS96單片機(jī)有一個(gè)8通道的10位可變(變?yōu)?位)的逐次逼近的A/D轉(zhuǎn)換器,它由一個(gè)8通道的模擬多路轉(zhuǎn)換開關(guān)、一個(gè)采樣/保持電路、一個(gè)10位逐次逼近A/D轉(zhuǎn)換器、A/D轉(zhuǎn)換器、A/D結(jié)果寄存器和控制邏輯組成,使得它特別適用于多路數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),智能儀器,控制系統(tǒng)等應(yīng)用領(lǐng)域。由于芯片是有內(nèi)部ROM/EPROM的,當(dāng)芯片引腳/EA接至高電平時(shí),則指令和數(shù)據(jù)都從內(nèi)部ROM/EPROM中讀取,否則,CPU將從內(nèi)部RAM或外部存貯器讀取數(shù)據(jù),從外部存貯器讀取指令。其中,00H~017H是專用寄存器區(qū),除了P3和P4外,其他所有的片外設(shè)裝置都由這些專用寄存器控制。 存貯器80C196KC具有一個(gè)邏輯上完全統(tǒng)一的寄存器空間,可尋址范圍為64KB,其中0000H~01FFH單元和1FFFH~2080H單元是有專門用途的,所有其他單元可用于放置程序、數(shù)據(jù)或由按存貯器映射的外部設(shè)備占用。定時(shí)器2根據(jù)外部引腳的觸發(fā)信號(hào)而計(jì)數(shù),實(shí)際上是一個(gè)外部事件計(jì)數(shù)器。 中斷系統(tǒng)80C196KC提供了28個(gè)中斷源,18個(gè)中斷向量。它提供 4 種總線控制方式:標(biāo)準(zhǔn)總線控制方式,寫選通方式,地址有效選通方式,地址有效且寫選通方式??偩€寬度受 和引腳 BUSWIDTH 的控制 [4]。同時(shí),由于可通過專用的寄存器來直接控制 I/O 口,也就加速了輸入/輸出過程。根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)合,在單片機(jī)的內(nèi)部“嵌入”了以往被認(rèn)為是“外部范圍”的各種電路,于是形成了各種不同型號(hào)的單片機(jī) [2]。3 硬件實(shí)現(xiàn) 80C196KC 的體系結(jié)構(gòu)和硬件描述由于變壓器監(jiān)測(cè)終端的數(shù)據(jù)存貯、處理及通訊都是由 80C196KC 來完成的,這里,首先來了解 80C196KC 的原理。終端與主站通過 RS23RS485 和 CAN 總線傳送信息,RS232 主要做為當(dāng)?shù)卣{(diào)試接口,RS485 和 CAN 用于遠(yuǎn)程通訊,它們都采用IEC608
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