【正文】 在此論文完成的過程中，我得到了教研室的各位老師和南方測繪儀器公司王永泉碩士、陳克政工程師的細(xì)心指導(dǎo)，在此一并表示感謝。當(dāng)基線的長度，測站至衛(wèi)星的距離時，即使衛(wèi)星星歷誤差的絕對值較大，例如，但它對基線的影響很小，只有1cm。又如，目前廣播星歷的誤差可達(dá)數(shù)十米，這種誤差屬于起算數(shù)據(jù)的誤差，并不影響觀測值，當(dāng)然不能通過觀測值相減來消除。有的誤差模型效果較好，例如雙頻電離層折射改正模型的殘余偏差約為總量的1％左右或更少；有的效果一般，如多數(shù)對流層折射改正公式的殘余誤差為總量的5～10％左右；有的改正模型效果更差，如由廣播星歷所提供的單頻電離層折射改正模型，殘余誤差高達(dá)30～40％。如果每個誤差改正都是十分完善嚴(yán)密的，模型中所需的數(shù)據(jù)都是準(zhǔn)確無誤的，在這種理想情況下，經(jīng)各誤差模型改正后包含在觀測值中的系統(tǒng)誤差將被消除干凈，而只留下偶然誤差。也可以是通過對大量觀測數(shù)據(jù)的分析，擬合而建立起來的經(jīng)驗公式?？墒菍嶋H上天線的相位中心隨著信號輸入的強度和方向的不同而有變化，即觀測時相位中心的瞬時位置（一般稱視相位中心）與理論上的相位中心將有所不同。而當(dāng)衛(wèi)星信被重新鎖定后，被測載波相位的小數(shù)部分將仍和未發(fā)生中斷的情形一樣，是連續(xù)的，但這時整周數(shù)不再是連續(xù)的。3)載波相位觀測的整周待定值在載波相位觀測法中，接收機只能測定載波相位差非整周的小數(shù)部分和從某一起始?xì)v元至觀測歷元間載波相位變化的整周數(shù)，而無法直接測定載波相位相應(yīng)該起始?xì)v元在傳播路徑上變化的整周數(shù)。它對偽距測量和載波相位測量的影響是相同的。1)接收機鐘的誤差。3)多路徑效應(yīng)經(jīng)某些物體表面反射后到達(dá)接收機的信號，將和直接來自衛(wèi)星的信號疊加進(jìn)入接收機，使測量值產(chǎn)生系統(tǒng)誤差，這就是所謂的多路徑誤差。?利用同步觀測值求差，這一方法是利用兩臺或多臺接收機對同一組衛(wèi)星的同步觀測值求差，以減弱電離層折射的影響。在衛(wèi)星處于天頂方向時，電離層對距離的影響將小于5m；而在日間正午前后，當(dāng)衛(wèi)星接近地平線時，其影響可能大于150m。但是由于相對論效應(yīng)主要取決于衛(wèi)星的運動速度和重力位，并且是以衛(wèi)星鐘的誤差這一形式出現(xiàn)的，所以將其歸入此類誤差。兩個測站對衛(wèi)星進(jìn)行同步觀測時，衛(wèi)星鐘的誤差對兩站觀測值的影響是相同的。而衛(wèi)星鐘差或經(jīng)過改正后的殘差，在相對定位中可以通過觀測量求差（或差分）的方法消除。這種偏差既包含著系統(tǒng)性誤差（由鐘差、頻偏、頻漂等產(chǎn)生的誤差），也包含著隨機誤差。衛(wèi)星星歷誤差是當(dāng)前利用GPS定位的重要來源之一。在一個觀測時間段中（1～3小時）它主要呈現(xiàn)系統(tǒng)誤差特性。誤 差 來 源衛(wèi)星—軌道誤差—鐘誤差信號傳播—對流層—電離層—多路效應(yīng)接收機—觀測誤差—相位中心變化對距離測量的影響～15m～15m～5m表5－1根據(jù)誤差的性質(zhì)，上述誤差尚可分為系統(tǒng)誤差與偶然誤差兩類： 系統(tǒng)誤差：系統(tǒng)誤差主要包括衛(wèi)星的軌道誤差、衛(wèi)星鐘差、接收機鐘差以及大氣折射的誤差。圖311 圖312 圖313附:天河001控制網(wǎng)GPS數(shù)據(jù)處理成果 三 維 無 約 束 平 差 基線向量及其改正數(shù) 基線名 Ｘ增量及改正數(shù)?。僭隽考案恼龜?shù)　 Ｚ增量及改正數(shù) 起始文件終止文件 (米) (毫米) (米) (毫米) (米) (毫米) Q0072041Q0092041 13 7 3 Q0072052Q0092052 4 9 1 Q0072053Q0362051 6 9 3 Q0072052Q0492052 4 3 0 Q0072053Q0492053 2 1 3 Q0092041Q0482048 5 7 3 Q0072041Q0482048 3 17 6 Q0092052Q0492052 1 2 6 Q0362041Q0412041 0 4 1 Q0362042Q0412042 1 2 2 Q0362042Q0492048 1 2 4 Q0362051Q0492053 4 7 13 Q0362041Q0502048 0 0 0 Q0412042Q0492048 1 1 3 Q0412041Q0502048 0 1 1 點名 經(jīng)度及中誤差 緯度及中誤差 　 高程及中誤差 (度:分:秒) (厘米) (度:分:秒) (厘米) (米) (厘米) Q007 30:34: 104:16: Q009 30:34: 104:17: Q036 30:34: 104:13: Q041 30:33: 104:14: Q048 30:35: 104:18: Q049 30:33: 104:16: Q050 30:34: 104:13: 二 維 約 束 平 差 ｘ向平移： , ?。蚱揭疲? 比　　例： , 旋　　轉(zhuǎn)： 點名 北向坐標(biāo)及中誤差 東向坐標(biāo)及中誤差 誤 差 橢 圓 　　 (米)　 (厘米) (米)　　 (厘米) E(厘米)F(厘米) ET(度:分:秒) Q007 168:46: Q009 7:25: Q036 175:19: Q041 5:53: Q048 157:29: Q049 0:26: Q050 156:00: 高 程 擬 合 H = H0 + A 點名 高　　　程 　 高　程　中　誤　差 　　 　 (米) 　 　　　(厘米) Q007 Q009 Q036 Q041 Q048 Q049 Q050 第五章 GPS測量的誤差來源及其影響第一節(jié) GPS測量誤差分類在GPS測量中，觀測量精度的主要來源可分為三類：；；。輸入的已知點必須是聯(lián)測點。基線以及閉合差全部處理完畢后進(jìn)行網(wǎng)平差設(shè)置，主要是選擇坐標(biāo)系，輸入已知點坐標(biāo)，給定約束條件。搜索結(jié)果見圖39 圖39從以上圖可以明顯地看出此軟件對GPS測量數(shù)據(jù)的詳細(xì)解算過程，如多少條基線，是由哪些點組成，組成的是什么環(huán)形（同步、異步、重合）以及ppm值是多少，在計算機屏幕上都一目了然。全部基線解算完畢后，點擊“閉合環(huán)”狀態(tài)欄進(jìn)行閉合差計算。有關(guān)基線解算的詳細(xì)報告可以點擊“基線詳解”（圖37）查看，在處理的過程中同時可以在“網(wǎng)圖”、“原始數(shù)據(jù)”、“基線簡表”、“ 基線詳解”可以看到基線解算過程的變化情況。然后點擊“處理全部基線”。 圖42進(jìn)入啟動界面以后，首先做的工作是將外業(yè)采集的成果由采集器把成果輸入到計算機。隨著計算機特別是微型計算機的迅速發(fā)展，測量數(shù)據(jù)處理的自動化程度不斷提高。每一階段中需要進(jìn)行大量數(shù)據(jù)的組織、檢驗、計算、分析，中間的每個環(huán)節(jié)的任何差錯均會直接影響到最終成果的質(zhì)量。按每15s記錄一組觀測值計算，一臺接收機連續(xù)觀測1h將有240組觀測值，每組觀測值中有對若干顆衛(wèi)星（一般多于4顆）衛(wèi)星的偽距、載波相位觀測值等，再加上星歷數(shù)據(jù)、氣象數(shù)據(jù)等，則