【正文】 基線(xiàn)向量及其改正數(shù) 基線(xiàn)名 Ｘ增量及改正數(shù)?。僭隽考案恼龜?shù)　 Ｚ增量及改正數(shù) 起始文件終止文件 (米) (毫米) (米) (毫米) (米) (毫米) Q0072041Q0092041 13 7 3 Q0072052Q0092052 4 9 1 Q0072053Q0362051 6 9 3 Q0072052Q0492052 4 3 0 Q0072053Q0492053 2 1 3 Q0092041Q0482048 5 7 3 Q0072041Q0482048 3 17 6 Q0092052Q0492052 1 2 6 Q0362041Q0412041 0 4 1 Q0362042Q0412042 1 2 2 Q0362042Q0492048 1 2 4 Q0362051Q0492053 4 7 13 Q0362041Q0502048 0 0 0 Q0412042Q0492048 1 1 3 Q0412041Q0502048 0 1 1 點(diǎn)名 經(jīng)度及中誤差 緯度及中誤差 　 高程及中誤差 (度:分:秒) (厘米) (度:分:秒) (厘米) (米) (厘米) Q007 30:34: 104:16: Q009 30:34: 104:17: Q036 30:34: 104:13: Q041 30:33: 104:14: Q048 30:35: 104:18: Q049 30:33: 104:16: Q050 30:34: 104:13: 二 維 約 束 平 差 ｘ向平移： , 　ｙ向平移： 比　　例： , 旋　　轉(zhuǎn)： 點(diǎn)名 北向坐標(biāo)及中誤差 東向坐標(biāo)及中誤差 誤 差 橢 圓 　　 (米)　 (厘米) (米)　　 (厘米) E(厘米)F(厘米) ET(度:分:秒) Q007 168:46: Q009 7:25: Q036 175:19: Q041 5:53: Q048 157:29: Q049 0:26: Q050 156:00: 高 程 擬 合 H = H0 + A 點(diǎn)名 高　　　程 　 高　程　中　誤　差 　　 　 (米) 　 　　　(厘米) Q007 Q009 Q036 Q041 Q048 Q049 Q050 第五章 GPS測(cè)量的誤差來(lái)源及其影響第一節(jié) GPS測(cè)量誤差分類(lèi)在GPS測(cè)量中，觀測(cè)量精度的主要來(lái)源可分為三類(lèi)：；；。這種偏差既包含著系統(tǒng)性誤差（由鐘差、頻偏、頻漂等產(chǎn)生的誤差），也包含著隨機(jī)誤差。在衛(wèi)星處于天頂方向時(shí)，電離層對(duì)距離的影響將小于5m；而在日間正午前后，當(dāng)衛(wèi)星接近地平線(xiàn)時(shí)，其影響可能大于150m。它對(duì)偽距測(cè)量和載波相位測(cè)量的影響是相同的。也可以是通過(guò)對(duì)大量觀測(cè)數(shù)據(jù)的分析，擬合而建立起來(lái)的經(jīng)驗(yàn)公式。當(dāng)基線(xiàn)的長(zhǎng)度，測(cè)站至衛(wèi)星的距離時(shí)，即使衛(wèi)星星歷誤差的絕對(duì)值較大，例如，但它對(duì)基線(xiàn)的影響很小，只有1cm。又如，目前廣播星歷的誤差可達(dá)數(shù)十米，這種誤差屬于起算數(shù)據(jù)的誤差，并不影響觀測(cè)值，當(dāng)然不能通過(guò)觀測(cè)值相減來(lái)消除?？墒菍?shí)際上天線(xiàn)的相位中心隨著信號(hào)輸入的強(qiáng)度和方向的不同而有變化，即觀測(cè)時(shí)相位中心的瞬時(shí)位置（一般稱(chēng)視相位中心）與理論上的相位中心將有所不同。1)接收機(jī)鐘的誤差。但是由于相對(duì)論效應(yīng)主要取決于衛(wèi)星的運(yùn)動(dòng)速度和重力位，并且是以衛(wèi)星鐘的誤差這一形式出現(xiàn)的，所以將其歸入此類(lèi)誤差。衛(wèi)星星歷誤差是當(dāng)前利用GPS定位的重要來(lái)源之一。輸入的已知點(diǎn)必須是聯(lián)測(cè)點(diǎn)。有關(guān)基線(xiàn)解算的詳細(xì)報(bào)告可以點(diǎn)擊“基線(xiàn)詳解”（圖37）查看，在處理的過(guò)程中同時(shí)可以在“網(wǎng)圖”、“原始數(shù)據(jù)”、“基線(xiàn)簡(jiǎn)表”、“ 基線(xiàn)詳解”可以看到基線(xiàn)解算過(guò)程的變化情況。每一階段中需要進(jìn)行大量數(shù)據(jù)的組織、檢驗(yàn)、計(jì)算、分析，中間的每個(gè)環(huán)節(jié)的任何差錯(cuò)均會(huì)直接影響到最終成果的質(zhì)量。5．1 安置儀器1．在選好的觀測(cè)站上安放三腳架。而且，為了與經(jīng)典地面網(wǎng)相聯(lián)合，通常以采用固定一點(diǎn)的經(jīng)典自由網(wǎng)平差法為宜。③ 星形網(wǎng)優(yōu)點(diǎn)：幾何圖形結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，觀測(cè)中通常只需要兩臺(tái)GPS接收機(jī)，作業(yè)簡(jiǎn)單。3．2 網(wǎng)的圖形設(shè)計(jì)網(wǎng)的圖形設(shè)計(jì)，雖然主要決定于實(shí)際的要求，但是有關(guān)經(jīng)費(fèi)、時(shí)間和人力的消耗以及所需接收設(shè)備的類(lèi)型、數(shù)量和后勤保障條件等，也都與網(wǎng)的圖形設(shè)計(jì)有關(guān)。利用GPS測(cè)量的大地高和起算點(diǎn)至一些測(cè)點(diǎn)水準(zhǔn)高程計(jì)算各待定點(diǎn)的正常高程。GPS接收機(jī)的主要組成部分包括：l 天線(xiàn)（帶前置放大器）；l 信號(hào)處理器，用于信號(hào)識(shí)別和處理；l 微處理器，用于接收機(jī)的控制、數(shù)據(jù)采集和導(dǎo)航計(jì)算；l 用戶(hù)信息傳輸，包括操作板、顯示板和數(shù)據(jù)存貯器；l 精密振蕩器，用以產(chǎn)生標(biāo)準(zhǔn)頻率；l 電源。實(shí)踐表明，對(duì)中等長(zhǎng)度的基線(xiàn)（100～500km），其相對(duì)定位精度可達(dá)～，甚至更好些。上述幾種不同衛(wèi)星定位系統(tǒng)的主要特征如表2—2所示。標(biāo)準(zhǔn)定位服務(wù)的主要對(duì)象是廣大的用戶(hù)。GPS衛(wèi)星在空間上的分布，保證了在地球上任何地點(diǎn)、任何時(shí)刻均至少可以同時(shí)觀測(cè)到4顆衛(wèi)星，加之衛(wèi)星信號(hào)的傳播和接收不受天氣的影響，因此GPS是一種全天候、全球性的連續(xù)實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)。l 觀測(cè)時(shí)間短。1957年10月，世界上第一顆人造衛(wèi)星的成功發(fā)射，使得空間科學(xué)得以迅速發(fā)展，人類(lèi)進(jìn)入了一個(gè)嶄新的時(shí)代。既要保持良好的通視，又要有良好的網(wǎng)形，這一直是在經(jīng)典測(cè)量中實(shí)踐上難以實(shí)現(xiàn)的困難之一。第二章 靜態(tài)GPS的基本原理第一節(jié)GPS的組成情況全球定位系統(tǒng)主要有三大組成部分，即空間星座部分、地面監(jiān)控部分和用戶(hù)部分。第二節(jié) 美國(guó)的限制性政策與用戶(hù)的措施GPS技術(shù)與美國(guó)的國(guó)防現(xiàn)代化發(fā)展密切相關(guān)，為了保障美國(guó)的利益與安全，該系統(tǒng)除在設(shè)計(jì)方面采取了許多保密措施外，在系統(tǒng)運(yùn)行中還采取了一些措施，人為地將衛(wèi)星星歷和GPS衛(wèi)星鐘的精度降低，以限制廣大的民間用戶(hù)獲取GPS定位的精度，這些措施，目前主要包括：l 對(duì)不同得用戶(hù)，提供不同的服務(wù)方式。尤其是俄羅斯建立的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（Global Navigation Satelites System—GLONASS）引起了世界各國(guó)的普遍興趣，現(xiàn)在，不少用戶(hù)試驗(yàn)同時(shí)接收美國(guó)和俄羅斯的兩個(gè)定位系統(tǒng)，以改善接收的條件及提高其精度。靜態(tài)相對(duì)定位，即設(shè)置在基線(xiàn)端點(diǎn)的接收機(jī)是固定不動(dòng)的，這樣便可能通過(guò)重復(fù)觀測(cè)取得充分的多余觀測(cè)數(shù)據(jù)，以改善定位的精度。 第三章 NGS—200型GPS接收機(jī)的簡(jiǎn)介GPS用戶(hù)設(shè)備主要包括有GPS接收機(jī)及其天線(xiàn)，微處理機(jī)及其終端設(shè)備以及電源等。性能特點(diǎn)： l 8通道L1載波相位和C/A碼l 177。GPS相對(duì)定位的精度指標(biāo)測(cè)量分級(jí)常數(shù)誤差（mm）比例誤差 ( 106 )相鄰點(diǎn)距離(km) A ≤5 ≤1002000 B ≤8 ≤1 15250 C ≤10 ≤5 540 D ≤10 ≤10 215 E ≤10 ≤20 110 表31上表所列的精度指標(biāo)，主要是對(duì)GPS網(wǎng)的平面位置而言，而考慮到垂直分量的精度，一般較水平分量為差，所以根據(jù)經(jīng)念，在GPS網(wǎng)中對(duì)垂直分量的要求，可將上表所列的比例誤差部分增大一倍。② 環(huán)形網(wǎng)（閉合線(xiàn)路和附合線(xiàn)路）優(yōu)點(diǎn)：觀測(cè)工作量小，且具有較好的自檢性和可靠性。雖然從理論上說(shuō)，在網(wǎng)的平差計(jì)算中，給所有的已知位置以適當(dāng)?shù)臋?quán)，是最為嚴(yán)格的方法，但