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靜態(tài)gps的原理探討與研制(留存版)

2025-08-02 02:24上一頁面

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【正文】 基線向量及其改正數(shù) 基線名 X增量及改正數(shù)?。僭隽考案恼龜?shù)  Z增量及改正數(shù) 起始文件終止文件 (米) (毫米) (米) (毫米) (米) (毫米) Q0072041Q0092041 13 7 3 Q0072052Q0092052 4 9 1 Q0072053Q0362051 6 9 3 Q0072052Q0492052 4 3 0 Q0072053Q0492053 2 1 3 Q0092041Q0482048 5 7 3 Q0072041Q0482048 3 17 6 Q0092052Q0492052 1 2 6 Q0362041Q0412041 0 4 1 Q0362042Q0412042 1 2 2 Q0362042Q0492048 1 2 4 Q0362051Q0492053 4 7 13 Q0362041Q0502048 0 0 0 Q0412042Q0492048 1 1 3 Q0412041Q0502048 0 1 1 點名 經(jīng)度及中誤差 緯度及中誤差   高程及中誤差 (度:分:秒) (厘米) (度:分:秒) (厘米) (米) (厘米) Q007 30:34: 104:16: Q009 30:34: 104:17: Q036 30:34: 104:13: Q041 30:33: 104:14: Q048 30:35: 104:18: Q049 30:33: 104:16: Q050 30:34: 104:13: 二 維 約 束 平 差 x向平移: , ?。蚱揭疲? 比  例: , 旋  轉: 點名 北向坐標及中誤差 東向坐標及中誤差 誤 差 橢 圓    (米)  (厘米) (米)   (厘米) E(厘米)F(厘米) ET(度:分:秒) Q007 168:46: Q009 7:25: Q036 175:19: Q041 5:53: Q048 157:29: Q049 0:26: Q050 156:00: 高 程 擬 合 H = H0 + A 點名 高   程   高 程 中 誤 差      (米)      (厘米) Q007 Q009 Q036 Q041 Q048 Q049 Q050 第五章 GPS測量的誤差來源及其影響第一節(jié) GPS測量誤差分類在GPS測量中,觀測量精度的主要來源可分為三類:;;。這種偏差既包含著系統(tǒng)性誤差(由鐘差、頻偏、頻漂等產(chǎn)生的誤差),也包含著隨機誤差。在衛(wèi)星處于天頂方向時,電離層對距離的影響將小于5m;而在日間正午前后,當衛(wèi)星接近地平線時,其影響可能大于150m。它對偽距測量和載波相位測量的影響是相同的。也可以是通過對大量觀測數(shù)據(jù)的分析,擬合而建立起來的經(jīng)驗公式。當基線的長度,測站至衛(wèi)星的距離時,即使衛(wèi)星星歷誤差的絕對值較大,例如,但它對基線的影響很小,只有1cm。又如,目前廣播星歷的誤差可達數(shù)十米,這種誤差屬于起算數(shù)據(jù)的誤差,并不影響觀測值,當然不能通過觀測值相減來消除??墒菍嶋H上天線的相位中心隨著信號輸入的強度和方向的不同而有變化,即觀測時相位中心的瞬時位置(一般稱視相位中心)與理論上的相位中心將有所不同。1)接收機鐘的誤差。但是由于相對論效應主要取決于衛(wèi)星的運動速度和重力位,并且是以衛(wèi)星鐘的誤差這一形式出現(xiàn)的,所以將其歸入此類誤差。衛(wèi)星星歷誤差是當前利用GPS定位的重要來源之一。輸入的已知點必須是聯(lián)測點。有關基線解算的詳細報告可以點擊“基線詳解”(圖37)查看,在處理的過程中同時可以在“網(wǎng)圖”、“原始數(shù)據(jù)”、“基線簡表”、“ 基線詳解”可以看到基線解算過程的變化情況。每一階段中需要進行大量數(shù)據(jù)的組織、檢驗、計算、分析,中間的每個環(huán)節(jié)的任何差錯均會直接影響到最終成果的質(zhì)量。5.1 安置儀器1.在選好的觀測站上安放三腳架。而且,為了與經(jīng)典地面網(wǎng)相聯(lián)合,通常以采用固定一點的經(jīng)典自由網(wǎng)平差法為宜。③ 星形網(wǎng)優(yōu)點:幾何圖形結構簡單,觀測中通常只需要兩臺GPS接收機,作業(yè)簡單。3.2 網(wǎng)的圖形設計網(wǎng)的圖形設計,雖然主要決定于實際的要求,但是有關經(jīng)費、時間和人力的消耗以及所需接收設備的類型、數(shù)量和后勤保障條件等,也都與網(wǎng)的圖形設計有關。利用GPS測量的大地高和起算點至一些測點水準高程計算各待定點的正常高程。GPS接收機的主要組成部分包括:l 天線(帶前置放大器);l 信號處理器,用于信號識別和處理;l 微處理器,用于接收機的控制、數(shù)據(jù)采集和導航計算;l 用戶信息傳輸,包括操作板、顯示板和數(shù)據(jù)存貯器;l 精密振蕩器,用以產(chǎn)生標準頻率;l 電源。實踐表明,對中等長度的基線(100~500km),其相對定位精度可達~,甚至更好些。上述幾種不同衛(wèi)星定位系統(tǒng)的主要特征如表2—2所示。標準定位服務的主要對象是廣大的用戶。GPS衛(wèi)星在空間上的分布,保證了在地球上任何地點、任何時刻均至少可以同時觀測到4顆衛(wèi)星,加之衛(wèi)星信號的傳播和接收不受天氣的影響,因此GPS是一種全天候、全球性的連續(xù)實時定位系統(tǒng)。l 觀測時間短。1957年10月,世界上第一顆人造衛(wèi)星的成功發(fā)射,使得空間科學得以迅速發(fā)展,人類進入了一個嶄新的時代。既要保持良好的通視,又要有良好的網(wǎng)形,這一直是在經(jīng)典測量中實踐上難以實現(xiàn)的困難之一。第二章 靜態(tài)GPS的基本原理第一節(jié)GPS的組成情況全球定位系統(tǒng)主要有三大組成部分,即空間星座部分、地面監(jiān)控部分和用戶部分。第二節(jié) 美國的限制性政策與用戶的措施GPS技術與美國的國防現(xiàn)代化發(fā)展密切相關,為了保障美國的利益與安全,該系統(tǒng)除在設計方面采取了許多保密措施外,在系統(tǒng)運行中還采取了一些措施,人為地將衛(wèi)星星歷和GPS衛(wèi)星鐘的精度降低,以限制廣大的民間用戶獲取GPS定位的精度,這些措施,目前主要包括:l 對不同得用戶,提供不同的服務方式。尤其是俄羅斯建立的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(Global Navigation Satelites System—GLONASS)引起了世界各國的普遍興趣,現(xiàn)在,不少用戶試驗同時接收美國和俄羅斯的兩個定位系統(tǒng),以改善接收的條件及提高其精度。靜態(tài)相對定位,即設置在基線端點的接收機是固定不動的,這樣便可能通過重復觀測取得充分的多余觀測數(shù)據(jù),以改善定位的精度。 第三章 NGS—200型GPS接收機的簡介GPS用戶設備主要包括有GPS接收機及其天線,微處理機及其終端設備以及電源等。性能特點: l 8通道L1載波相位和C/A碼l 177。GPS相對定位的精度指標測量分級常數(shù)誤差(mm)比例誤差 ( 106 )相鄰點距離(km) A ≤5 ≤1002000 B ≤8 ≤1 15250 C ≤10 ≤5 540 D ≤10 ≤10 215 E ≤10 ≤20 110 表31上表所列的精度指標,主要是對GPS網(wǎng)的平面位置而言,而考慮到垂直分量的精度,一般較水平分量為差,所以根據(jù)經(jīng)念,在GPS網(wǎng)中對垂直分量的要求,可將上表所列的比例誤差部分增大一倍。② 環(huán)形網(wǎng)(閉合線路和附合線路)優(yōu)點:觀測工作量小,且具有較好的自檢性和可靠性。雖然從理論上說,在網(wǎng)的平差計算中,給所有的已知位置以適當?shù)臋?,是最為嚴格的方法,?
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