【正文】 一份耕耘，一份收獲，通過(guò)此次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我的專(zhuān)業(yè)知識(shí)得到了鞏固，專(zhuān)業(yè)能力得到了提高，學(xué)習(xí)的態(tài)度更加端正，動(dòng)力更加實(shí)足。參考文獻(xiàn)[1] 葉昱程，應(yīng)義斌. 水果品質(zhì)檢測(cè)與分級(jí)技術(shù)［J］. 農(nóng)機(jī)化研究, 2003:2226[2] 蔣煥煜, 應(yīng)義斌,等. 果品質(zhì)智能化實(shí)時(shí)檢測(cè)分級(jí)生產(chǎn)線(xiàn)的研究［J］. 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào)，2002:2134[3] 張方明，［J］. 機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用，2004:3345[4] 劉福順，湯明．無(wú)損檢測(cè)基礎(chǔ)［M］．北京：北京航空航天大學(xué)出版社．2002:3440[5] ［M］.北京：:3750[6] 黃繼昌，［J］.北京：:2735[7] ［J］.北京：:3567[8] ［J］.北京：:4452[9] ［J］.北京：:2335[10] ［J］.北京：:4457[11] 李慶中，汪懋華. 基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的水果實(shí)時(shí)分級(jí)技術(shù)發(fā)展與展望［M］. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)，1999：1223[12] ［M］.北京：：2367[13] ［J］.重慶：:3478[14] 中國(guó)紡織大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué). 機(jī)床設(shè)計(jì)圖冊(cè)［J］.北京：:112134[15] 韓東海，劉新鑫，涂潤(rùn)林．果品無(wú)損檢測(cè)技術(shù)在蘋(píng)果生產(chǎn)和分級(jí)中的應(yīng)用［M］.世界農(nóng)業(yè)，2003:145167[16] 中華人民共和國(guó)商業(yè)部教材領(lǐng)導(dǎo)小組．輸送機(jī)械與輔助設(shè)備［M］．北京：中國(guó)財(cái)政經(jīng)濟(jì)出版社．1991:156178[17] ［J］.北京：:1235[18] ［J］.北京：:3467[19] 中華人民共和國(guó)國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局發(fā)布［M］.：:3478[20] 馬希青，蘇夢(mèng)香，［J］.徐州：:2388[21] 黃越平，［M］.北京：：4557[22]（德） ［J］.北京：:5688[23] J. A. Throop, D. J. Aneshansley, B. L. Upchurch, B. Anger. Apple Orientation on Two Conveyors: Performance and Predictability Based on Fruit Shape Characteristics［J］. Transactions of the ASAE, 2001 American Society of Agricultural Engineers, Vol. 44(1): 99–109致　　謝 本論文是在高英武老師的悉心指導(dǎo)和熱情關(guān)懷下完成的。我所設(shè)計(jì)的內(nèi)容是完成蘋(píng)果在不損傷的情況下完好的、逐個(gè)的滾至到裝置的聚乙烯錐式滾子上，由鏈輪進(jìn)行傳送，在傳送過(guò)程中進(jìn)行檢測(cè)，將檢測(cè)結(jié)果反饋給氣壓系統(tǒng)，保證蘋(píng)果在出料時(shí)能夠從對(duì)應(yīng)的等級(jí)口出料，從而達(dá)到分級(jí)的目的。 機(jī)架連接方式機(jī)架的連接方式如下圖14。常用的鑄造機(jī)架材料有鑄鐵，鑄鋼和鑄造鋁合金。所以正確選擇機(jī)架零件的材料和正確設(shè)計(jì)其結(jié)構(gòu)尺寸，對(duì)減小機(jī)器質(zhì)量，節(jié)約材料，提高工作精度，增強(qiáng)機(jī)器鋼度及耐磨性，曾加整個(gè)機(jī)器的美觀性有很重要的作用。選用滾動(dòng)軸承中的深溝球軸承，因?yàn)槠漭S向緊固簡(jiǎn)單,支承結(jié)構(gòu)的軸向尺寸??；密封性好潤(rùn)滑簡(jiǎn)單；自動(dòng)調(diào)心內(nèi)圈較寬便于裝拆。 根據(jù)帶傳動(dòng)的功率P=，在這選擇型號(hào)為H的同步帶。 在規(guī)定張緊力下，相鄰兩齒中心線(xiàn)的直線(xiàn)距離叫節(jié)距，它是同步帶傳動(dòng)的主要參數(shù)。不同于其他帶傳動(dòng)同步帶的工作面有齒，帶輪的輪緣表面也有相應(yīng)的齒槽，帶與帶輪是靠嚙合進(jìn)行傳動(dòng)的，故傳動(dòng)比恒定。合成彎矩圖10（g） （522） （523）由（522）得由（523）得4)繪制轉(zhuǎn)矩圖10（h），由前述可知又根據(jù) 得 所以 （524）由（524）得5)繪制當(dāng)量彎矩圖10（i），對(duì)于截面b （525）由得（525）、c （526）由得（526）得,6)計(jì)算危險(xiǎn)截面b處的直徑 （527）由（527）得d=,截面雖有鍵槽削弱，但結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)所確定的直徑達(dá)到50mm，所以強(qiáng)度足夠。2）計(jì)算軸承反力（圖ce）水平面 （518） （519）由（518）得=；由（519）得= 。在這取A=；電機(jī)功率。 主動(dòng)軸連接的零件有鏈輪，同步帶輪以及軸承。而且在承受的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力要小一些。簡(jiǎn)圖如下圖8：圖7 鏈條的形狀和主要加工尺寸 is the shape of the chain and the main dimensions圖8 滾子簡(jiǎn)圖Fig. 8 roller diagram 軸的設(shè)計(jì)及校核軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是根據(jù)軸上零件的安裝，定位以及軸的制造工藝等方面的要求，合理的確定軸的結(jié)構(gòu)形式和尺寸。所以選用化學(xué)材料聚四氟乙烯。靜強(qiáng)度安全系數(shù)應(yīng)滿(mǎn)足下式要求 （510）式中 表示單排鏈的極限拉伸載荷，在這取極限小值為60000N. 表示工作情況系數(shù)，查表在載荷平穩(wěn)的情況下取=，,故符合要求。故取=。在這取鏈傳動(dòng)的效率。鏈輪的尺寸計(jì)算如下：因?yàn)楸緳C(jī)構(gòu)的傳動(dòng)速率V=，所以在齒數(shù)的選擇上有很大的空間，在這里取齒數(shù)Z=17.所以，分度圓直徑 d= （51）由（51）得d == 齒頂圓直徑 　 （52） 由（52）得齒根圓直徑 滾子外徑） （53） 由（53）得最大齒根距離 （54） 由（54）得齒側(cè)凸緣直徑 （55）鏈輪的結(jié)構(gòu)如圖6：圖6 鏈輪結(jié)構(gòu)圖 chain wheel structure由上面設(shè)計(jì)可知節(jié)距p=50mm，中心距=1375mm，鏈輪齒數(shù)z=17。在設(shè)計(jì)時(shí)取鏈的節(jié)距P==1375mm. 鏈輪的設(shè)計(jì) 鏈輪輪齒的齒型應(yīng)保證鏈節(jié)能夠自由地進(jìn)入和退出嚙合，在嚙合時(shí)應(yīng)保證良好的接觸，同時(shí)形狀應(yīng)盡可能簡(jiǎn)單，并便于加工。它們都已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化。目前最大傳動(dòng)功率達(dá)到5000kw,最高速度達(dá)到40m/s,最大傳動(dòng)比達(dá)到15，最大中心距達(dá)到8m。能在溫度較高，濕度較大，有油污等惡劣的環(huán)境下工作。所以不用帶傳動(dòng)。表4 蘋(píng)果參數(shù)Table 4 parameters of apple 級(jí)別類(lèi)型測(cè)量樣本數(shù)(個(gè)）測(cè)量平均長(zhǎng)徑（mm）測(cè)量平均段徑(mm) 大 20 中 20 小 20 5 傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 經(jīng)分析此機(jī)構(gòu)主要包括機(jī)架，定制的雙側(cè)套筒傳動(dòng)鏈，滾子，雙側(cè)鏈輪，軸承，軸，軸承套，同步帶和同步帶輪要進(jìn)行設(shè)計(jì)。從表中可以看出，蘋(píng)果主要物理參數(shù)有兩種，單在本機(jī)器中是通過(guò)圖像處理來(lái)辨別它的大小。下表是YCJ系列部分齒輪減速電動(dòng)機(jī)基本型譜。由于篩選機(jī)構(gòu)上裝有振動(dòng)電機(jī)，所以要承受一定載荷，所以采用6根支撐桿，且賦有加強(qiáng)筋，確保支撐結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。（2）基本參數(shù)：環(huán)境溫度：不超過(guò)400176。第一對(duì)擋板開(kāi)口之間的距離為140cm左右,第二對(duì)擋板開(kāi)口之間的距離為100cm左右,第三對(duì)擋板開(kāi)口之間的距離為85cm左右，在槽的下方安裝一個(gè)振動(dòng)電機(jī)，防止蘋(píng)果在擋板開(kāi)口處卡住，使其逐個(gè)滾至輸送裝置的聚乙烯滾子上。由于蘋(píng)果是易受損物品，所以放棄低落選擇方式，代替的是斜坡滾入式。硫、磷對(duì)鋼材焊接性能影響也很大，在各種合格鋼材中都受到嚴(yán)格控制。它包括兩個(gè)方面：一是工藝焊接性，主要指焊接接頭產(chǎn)生工藝缺陷的傾向，尤其是出現(xiàn)各種裂縫的可能性；二是使用焊接性，主要指焊接接頭在使用過(guò)程中的可靠性，包括焊接接頭的力學(xué)性能及其他特殊性能。 在機(jī)械制造工業(yè)中，焊接廣泛用于制造各種金屬結(jié)構(gòu)件。 焊接是通過(guò)加熱或加壓（或兩者并用）、并且用（或不用）填充材料，使工件形成原子間結(jié)合的連接方法。2．3．2 設(shè)計(jì)要求 該裝置能完成蘋(píng)果的自動(dòng)進(jìn)料和自動(dòng)出料，即蘋(píng)果能夠逐個(gè)進(jìn)料，且能夠從對(duì)應(yīng)的等級(jí)出口出料，同時(shí)與蘋(píng)果分選機(jī)輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行裝配，共同調(diào)試及分析輸送機(jī)構(gòu)速度對(duì)蘋(píng)果定向的影響。此階段的主要任務(wù)是根據(jù)第三階段計(jì)算出的數(shù)據(jù)畫(huà)出零件圖和裝配圖，并將其轉(zhuǎn)換成三維