【正文】 而且培養(yǎng)了我精益求精、科學嚴謹、認真對待問題的工作精神，并且鍛煉了我的創(chuàng)造能力和獨立解決問題的能力。通過這次畢業(yè)設計，我重溫了一遍大學的課程如機械制圖、理論力學、機械設計、液壓傳動與氣壓傳動等專業(yè)知識，還涉及了一些以前從未深入了解的知識，使我開闊了眼界，并增長了知識，對自己的所學進一步鞏固，為畢業(yè)后走向社會工作崗位奠定了一定的基礎。滾動軸承與軸的周向定位是借過渡配合來保證的，此處選軸的直徑尺寸公差為f7。 至此，已初步確定了軸的各段直徑和長度。（3）由卷筒轂的寬度及軸承定位需要一定的軸肩，取=84mm，=47mm。本設計的方案如（）。 軸的結構設計軸的結構設計是根據(jù)軸上零件的安裝、定位以及軸的制造工藝等方面的要求，定出軸的合理外形和全部結構尺寸。輸出軸的最小直徑顯然是安裝離合器處軸的直徑，為了使所選的軸的直徑與離合器的孔徑及液壓馬達的軸徑相適應，故需同時選取離合器的型號，綜合考慮以上幾種因素選取d=60mm。而對剛度要求高的軸（如車床主軸）和受力大的細長軸，還應進行剛度計算，以防止工作時產生過大的彈性變形，對高速運轉的軸，還需進行振動穩(wěn)定性計算，以防止發(fā)生共振而破壞。 第八章 軸的設計軸的設計和其他零件的設計相似，包括材料的選用、工作能力的計算和結構設計幾方面的內容。 圓盤摩擦離合器壓力的計算 a．摩擦面的壓緊力 式中m——摩擦面對數(shù)，（為摩擦片數(shù)）。由已知得=60mm，代入式中得=110mm摩擦面外徑把數(shù)據(jù)代入式中得=220mm摩擦片數(shù)目 式中——摩擦面對數(shù)修正系數(shù)，對于每小時接合次數(shù)小于50次的干式和濕式離合器取，對于每小時接合次數(shù)超過50次的濕式離合器，按表查。2． 影響離合器選擇的因素a． 原動機的啟動性能b． 離合器的受載特性c． 接合元件的性質d． 操縱方式e． 環(huán)境條件3． 離合器的選擇和工作性能參數(shù)a． 離合器的型式b． 離合器的工作容量c． 摩擦功和溫升d． 接合元件的使用壽命e． 離合器的轉速和影響性按要求，本設計采用機械操縱式多片圓盤摩擦離合器，屬摩擦式離合器。1． 對離合器的基本要求（1） 離、合迅速，平穩(wěn)無沖擊，分離徹底，動作準確可靠。第七章 離合器的設計與選用 離合器的功用、特點與分類離合器是一種通過各種操縱方式，實現(xiàn)主從動部分在同軸線上傳遞運動和動力時具有接合或分離功能的裝置。 下降制動時，機構的全部動能（包括旋轉運動和直線運動的質量）和物品吊具減小的勢能轉換為制動器的發(fā)熱：式中——換算到制動輪軸的機構轉動慣量（包括所有回轉和直線運動部分）；——制動輪軸在制動開始時的角速度；P——平均起升重量（N）；S——下降制動距離（m）；——機構傳動效率；——機構每小時下降制動次數(shù)；——熱功當量。把所有數(shù)值代入式子，得：= 制動器散熱的驗算當制動器摩擦面溫度過高時，摩擦系數(shù)降低，摩擦襯墊加速磨損，不能保持穩(wěn)定和需要的制動力矩。按工作情況選擇有通風道的制動盤。——制動安全系數(shù)，與機構重要程度和機構工作級別有關；——卷筒卷繞直徑（mm）。本設計的卷揚機借于外形尺寸與價格方面原因采用自動作用式制動器。5． 轉動慣量小，體積小、重量輕。由于制動襯塊（片）與制動盤接觸面積小，制動盤工作表面積大部分暴露在大氣中，散熱能力強，特別是采用有通風道的制動盤，效果更顯著，而且制動盤對制動襯塊（片）無摩擦助勢作用，無塊式制動器的熱衰退現(xiàn)象（由于溫升制動轉矩下降），從而得到穩(wěn)定的制動性能。盤式制動器的工作原理是利用軸向壓力使圓盤或圓錐形摩擦表面壓緊，實現(xiàn)制動。 為了減小制動力矩，縮小制動器尺寸，通常將制動器裝在機構的高速軸上，或減速器的輸入軸上。 平衡閥的計算與選用 平衡閥的功能簡介 平衡閥用于液壓執(zhí)行元件承受物體重力的液壓系統(tǒng)。把數(shù)值代入式中得：= r/min計算馬達的輸入油量用下式式中——液壓馬達的排量（ml/r）；——液壓馬達容積效率。因此不采用減速器，所以=1。因此。型號排量（ml/r）壓力（Mp）轉速（r/min）效率轉矩（N/m）JMQ—23604額定最高額定最高容積效率總效率1440162075400表51 YM630型葉片馬達參數(shù) 馬達的驗算（1） 滿載起升時液壓馬達的輸出功率 （kw）式中——起升載荷動載系數(shù)，因液壓馬達不具有電動機的過載能力而馬達 工作壓力又受系統(tǒng)壓力限制，一般取=~； ——額定起升載荷（N） ——物品起升速度（m/s） ——機械總效率，初步計算時，~。內曲線徑向柱塞或球塞馬達和軸向球塞式馬達是較常用的型式。 鋼絲繩的直徑為已知d=8mm。取，按表取，根據(jù)已知卷筒底層拉力1100kgf，可算得，把各數(shù)代入式中： =根據(jù)所計算的結果查得卷筒的材料為球墨鑄鐵，其抗壓強度極限，=,因此材料選用合格。 由于所設計的卷筒直徑=200mm，=200mm， 。 卷筒強度計算 卷筒在鋼絲繩拉力作用下，產生壓縮，彎曲和扭轉剪應力，其中壓縮應力最大。 對于光面卷筒和多層繞卷筒，鋼絲繩與垂直于卷筒軸的平面的偏角推薦不大于 2186。取2；把數(shù)據(jù)代入式中得 =由此可取 =170mm。光面卷筒極易使鋼絲繩多層卷繞時雜亂無序，由此導致的鋼絲繩磨損遠大于有繩槽的卷筒。 繩槽的選擇 單層卷繞卷筒表面通常切出導向螺旋槽，繩槽分為標準槽和深槽兩種形式，一般情況都采用標準槽。 根據(jù)卷揚機工作級別M5選用=25，根據(jù)已知得=8mm,把數(shù)值代入式中得 =（251）*8=192mm根據(jù)所得的數(shù)據(jù)選卷筒名義直徑=200mm。 卷筒設計計算 根據(jù)卷揚機工作狀況和起升載荷確定卷揚機起升機構的工作級別，根據(jù)表查得汽車、輪胎、履帶、鐵路起重機，安裝及裝卸用吊鉤式，利用等級T5，載荷情況L2，工作級別M5。根據(jù)鋼絲繩卷入卷筒的情況分單聯(lián)卷筒（一根鋼絲繩分支繞入卷筒）和雙卷筒（兩根鋼絲繩分支同時繞入卷筒）。減速器側短軸采用鍵與過盈配合與卷筒法蘭盤剛性連接，減速器通過鋼球或圓柱銷與底架鉸接；支座側采用定軸式或轉軸式短軸，其優(yōu)點是構造簡單，調整安裝比較方便。 齒輪連接盤式卷筒組為封閉式傳動，分組性好，卷筒軸不承受扭矩，是目前橋式起重機卷筒組的典型結構。式中 ——卷揚機構驅動載荷勻速運動時的靜阻力矩； ——卷揚機構起、制動時的最大慣性阻力矩。此時，慣性為的方向與載荷的方向相反，使鋼絲繩拉力減小，即 卷揚機驅動懸吊載荷以勻速下降時，將制動器上閘，使載荷由勻速下降減速到靜止狀態(tài)的過程稱為下降制動過程（）。 重物升降過程的動力分析（a）起升起動；（b）起升制動；（c）下降起動；（d）下降制動 起升制動過程 卷揚機構由勻速運動制動減速到靜止的過程稱為起升制動過程。 卷揚機構工作過程曲線 載荷升降過程的動力分析卷揚機構帶載作變速運動（起動或制動）時，作用在機構上的載荷除靜力外，還有作加速運動（或減速運動）質量產生的動載荷。 卷揚機構工作過程分析 卷揚機構的工作周期卷揚機構是周期性作業(yè)。支持制動器一般應裝在扭矩最小的驅動軸上，這樣可減少制動器的尺寸?；喗M的倍率對機構的影響較大。 分配機構總傳動比時，級差不宜過大，一般可采取從原動機至卷筒逐級降低傳動比的分配方法。 本設計所采用的方案本設計給出的馬達的排量為520ml/r，因此選用低速大扭矩馬達，采用低速方案，不選用減速器。