【正文】 通過這大學四年中不算太長時間的畢業(yè)設計我深深的明白了這樣一個道理：沒有我們不懂的東西只是我們尚未去了解。 “朋友”我對自己說“加油??！黑暗將被黎明所沖破。設計中我們遇到不懂或不明白的地方。緊張的是不知道畢業(yè)答辯會是什么樣子到目前為止我依舊沒有太多的把握只能全力以赴；對答辯充滿好奇的同時我又有那么一點點的興奮又有那么點退縮；回想幾個月的設計過程還真懷念??！雖說是苦了一點但苦中有甜啊其中查閱了大量的資料充實了自己的知識彌補了自己不足。何時何地查找相關資料等等尋找突破口充分的解決好問題。總結幾個月來的設計體會如下：首先任何工作都是與人打交道，畢業(yè)設計也不例外這就需要我們充分的利用好彼此的力量充分的協(xié)作針對設計中出現(xiàn)的問題站在不同的角度分析問題匯結大家的意見最終達成一致發(fā)揮了團隊精神。其次隨著顯示器件如液晶顯示器件性能的拓寬傳統(tǒng)的洗衣機形式也將演變成更人性化的方式。通過對單片機的重新編程可以很方便改變洗衣機的功能?？刂葡到y(tǒng)主要由電源電路、數(shù)字控制電路和機械控制電路三大模塊構成。2．程序中的跳轉指令的運用很重要，為保險起見都用 LJMP，我們就遇到過跳轉指令用錯，程序無法正常運行的現(xiàn)象。要把各個程序模塊分別進行調(diào)試，調(diào)試通過后再組合到一起進行綜合調(diào)試達到預定的功能技術指標后即可將軟件固化。同樣如果電壓過低就沒有能力驅動其負載。特別注意電源的正負極以及電源之間是否有短路并重點檢查地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線是否存在相互間的短路或其他信號線的短路。在進行硬件調(diào)試時先進行靜態(tài)調(diào)試用萬用表等工具在樣機加電前根據(jù)原理圖和裝配圖仔細檢查線路核對元器件的型號、規(guī)格和安裝是否正確。應用系統(tǒng)的調(diào)試步驟和方法是相同的但具體細節(jié)與采用的開發(fā)系統(tǒng)（即仿真器）及選用的單片機型號有關。中斷 1 處理程序將使洗衣機停止工作并將停止前的狀態(tài)存儲起來。 N 圖 44 內(nèi)部中斷程序流程圖 中斷返回 記數(shù)值清 0 秒值加 1 秒值清 0 分值減 1 顯示子程序N Y是否到 1S？是否到1min?YN 中斷入口XX 大學畢業(yè)論文 21 外部中斷設計為了防止外部電壓過高或過低對洗衣機的電器及控制硬件產(chǎn)生破壞用外部中斷 0進行保護如圖 45 所示。程序流程圖如圖 43 所示。當水位到達要求時關閉進水電磁閥 =0 進水結束； 洗滌過程程序設計電機正反轉均為 10S 根據(jù) R2 的值確定洗衣強度、洗衣時間 R3 以及電動機的間歇時間。當發(fā)現(xiàn)啟動鍵按下洗衣機從待命狀態(tài)進入工作狀態(tài)。洗衣機通電之后單片機上電首先進行程序的初始化包括定時器 0、外部中斷 0、外部中斷 1 的初始化以及各參數(shù)初值的設定。 水位控制電路如總圖所示水位檢測機構由玻璃管 [13]、浮子、金屬滑桿等組成。電動機有兩個控制端，一端控制正向運轉該端與 相連，另一端控制反向運轉該端與 相連。該鍵盤使用引腳 INT0 向 CPU 申請中斷， 和 為該鍵盤的行輸出， 和 為該鍵盤的列輸入，電氣原理圖如總圖所示。74138 的輸出端 Y0 控制“洗衣剩余時間” 指示燈，Y1 控制“脫水剩余時間”指示燈，Y2 控制“強洗 ”指示燈，Y3 控制“弱洗”指示燈，Y4 控制“洗滌次數(shù)” 指示燈，Y5 控制“洗衣時間”指示燈，Y6 控制 “脫水時間”指示燈。點亮適當?shù)淖侄文茱@示 0～9 的數(shù)字和某些字符和符號。此外顯示器中還有一個圓點型發(fā)光二極管（在圖中以 dp 表示）用以表示小數(shù)點。設計中就采用這種軟件譯碼法以減小本次設計的成本。調(diào)整電流和時間參數(shù)可實現(xiàn)亮度較高且較穩(wěn)定的顯示。在設計中選用動態(tài)顯示。當 RST 由高變低后復位結束，CPU 從初始狀態(tài)開始工作。按下按鈕則直接把+5V 加到了 RST/VPD 端從而復位這稱為手動復位。表 32 復位后寄存器狀態(tài) [7]寄存器 復位狀態(tài) 寄存器 復位狀態(tài)PC 0000H TMOD 00HACC 00H TCON 00HXTAL2XTAL1GNDXTAL2XTAL1GNDNC外部震蕩信號基于 MCS51 單片機的洗衣機控制系統(tǒng)設計 14 B 00H TL0 00HPSW 00H TH0 00HSP 07H TL1 00HDPTR 0000H TH1 00HP0—P3 0FFH SCON 00HIP 000000B SBUF 不定IE 0000000 PCON 00000單片機的復位電路有上電復位和手動按鈕復位兩種形式，RST/VPD 端的高電平直接由上電瞬間產(chǎn)生高電平則為上電復位；若通過按鈕產(chǎn)生高電平復位信號稱為手動按鈕復位。在振蕩器工作時將 RST 腳保持至少兩個機器周期高電平，12 時鐘模式為 24 個振蕩器周期，6 時鐘模式為 12 振蕩器周期可實現(xiàn)復位，為了保證上電復位的可靠 RST 保持高電平的時間至少為振蕩器啟動時間，通常為幾個毫秒再加上兩個機器周期，復位后振蕩器以 12 時鐘模式運行，當已通過并行編程器設置為 6 時鐘模式時除外。對外部時鐘信號的占空比沒有要求但高低電平持續(xù)時間應不短于20ms。當使用晶體諧振器時 CC2=（30 10）pF ，當使用陶瓷諧振器時?CC2= （40 10）pF。其中內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器的分配情況如圖 32基于 MCS51 單片機的洗衣機控制系統(tǒng)設計 12 圖 32 內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器 單片機的時鐘電路時鐘電路 [6]用于產(chǎn)生單片機工作所需的時鐘信號，單片機本身就如同一個復雜的同步時序電路，為了保證同步工作電路應在唯一的時鐘信號控制下嚴格的按規(guī)定時序工作。GND——電源地。EA/Vpp——外部程序存儲器訪問允許信號/編程電壓輸入端。P2 口——8 位、準雙向 I/O 口具有內(nèi)部上拉電阻。XX 大學畢業(yè)論文 11 AT89S51 單片機作為控制部件. 該型號單片機一共有 40 個引腳有雙腳直插式和方形封裝方式可用于不同的場合。它集 Flash 程序存儲器既可在線編程（ISP）也可用傳統(tǒng)方法進行編程及通用 8 位微處理器于芯片中，ATMEL 公司的功能強大底價位 AT89S51 單片機可為您提供許多高性價比的應用場合，可靈活應用于各種控制領域主要性能參數(shù)：與 MCS51 產(chǎn)品指令系統(tǒng)完全兼容4K 字節(jié)在系統(tǒng)編程（ISP）Flash 閃速存儲器1000 次檫寫周期全靜態(tài)工作模式：0Hz33M Hz三級程序加密鎖128*8 字節(jié)內(nèi)部 RAM 32 個可編程 I/O 線2 個 16 位定時/計數(shù)器6 個中斷源全雙工串行 UART 通道低功耗空閑和掉電模式中斷可從空閑模喚醒系統(tǒng)看門狗（WDT）及雙數(shù)據(jù)指針掉電標識和快速編程特性靈活的在線系統(tǒng)編程（ISP 字節(jié)或頁寫模式） ，此外 AT89S51 設計和配置了振蕩頻率可為 并可通過軟件設置省電模式?；趩纹瑱C在各行各業(yè)中的廣泛應用，社會對單片機越來越重視高校也紛紛開設單片機課程。3）在實時控制系統(tǒng)中的應用單片機廣泛用于各種實時過程控制系統(tǒng)中，例如工業(yè)過程控制、過程監(jiān)測、航空航天、機器人系統(tǒng)等各種實時控制系統(tǒng)。目前在各類產(chǎn)品中都能看到單片機的身影如門鈴、報警器、玩具以及各類數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)等。在開發(fā)的過程中它們的設計不能完全分開二者需要互相配合、不斷調(diào)整才能組成高性能的應用系統(tǒng)。單片機主要用于計算機外設、實時控制、儀器儀表、通信和家用電器等各個領域是計算機技術和電子技術的綜合性應用在不同應用場合其技術要求各不相同，因此設計方法和研制的步驟不完全一樣。它是家用電器實現(xiàn)智能化的心臟和大腦。 電源電路系統(tǒng)電源部分電氣原理圖如圖 31[2]所示。顯示器共有兩只 P0 控制高位顯示器， P2 控制低位顯示器。玻璃管與洗衣機相連，玻璃管中的水位就是洗衣桶內(nèi)的水位，在放水或進水的過程中浮子帶動金屬管上下移動，當水位處于最高點或最低點時金屬滑桿都與金屬地相連致使引腳 INT1 處于低電平向 CPU 申請中斷否則 INT1 被上拉電阻上拉為高電平。3） 在進行程序設計時，先根據(jù)問題的定義描述出各個輸入變量和輸出變量之間的數(shù)學關系即建立數(shù)學模型，然后繪制流程圖再根據(jù)流程圖，用匯編語言進行具體程序的編寫。主程序是一個順序執(zhí)行的無限循環(huán)的程序不停地順序查詢各種軟件標志以完成對事務的處理。（3）系統(tǒng)軟件設計單片機應用系統(tǒng)的軟件設計是系統(tǒng)設計中最基本而且工作量較大的任務。最后確定硬件和軟件的功能劃分。雖然不能與電器市場上的洗衣機控制系統(tǒng)媲美但也具有一定的實用性。系統(tǒng)的整體框圖如圖 21所示本系統(tǒng)實現(xiàn)了對洗衣機整個洗衣過程的控制包括用戶參數(shù)輸入、洗衣、脫水和結束演奏四個階段。 （5）洗衣過程的實現(xiàn)：一般的洗衣過程包括注水、洗滌、漂洗、浸泡、排水和脫水這些步驟。 本設計要實現(xiàn)的功能有： （1）用戶參數(shù)的輸入：用戶根據(jù)衣物的數(shù)量和質(zhì)地確定洗滌時間、漂洗次數(shù)、脫水時間然后通過按鍵輸入具體的參數(shù)。作為一款功能完善的洗衣機除了要具有洗凈率高、衣物磨損率低的特點外用戶還可以根據(jù)實際情況設置洗滌時間、漂洗次數(shù)、脫水時間這些參數(shù)。一般采用貯水方式漂洗每次 3 分鐘漂洗2～3 次就可以了。其實不然如果洗滌時間超過一定的限度衣物不但不會隨洗滌時間的延長而提高洗凈度反而會加速衣物的磨損還會造成能源的浪費。攪拌式洗衣機以美國為主要生產(chǎn)使用國家所以被稱為美國式洗衣機。電機通過傳動裝置帶動攪拌翼作 180176。如此循環(huán)其洗滌動作與原理同人工洗滌衣物相似。這種洗衣機具有結構簡單、洗滌時間短、洗凈率高以及重量輕等優(yōu)點在亞洲等發(fā)展中國家普及率較高。 半自動型洗衣機：指洗滌、漂洗和脫水三個功能中的任意兩個功能之間的轉換不需要人工協(xié)助就能自動完成的機型。1982 年以后才先后生產(chǎn)出波輪式雙桶洗衣機、滾筒洗衣機、波輪式全自動洗衣機、超薄型滾筒洗衣機、變頻洗衣機和攪拌式洗衣機形成了較為完善的洗衣機開發(fā)生產(chǎn)體系。20 世紀末到 21 世紀初變頻洗衣機問世使洗衣機的功能更具人性化，實現(xiàn)了真正意義上的智能化控制。70 年代末生產(chǎn)出波輪式套桶全自動洗衣機。1937 年世界上第一臺全自動滾筒式洗衣機投放市場。 對基于單片機的洗衣機控制系統(tǒng)設計進行深入研究可使我們掌握洗衣機這種重要家電的工作原理和控制系統(tǒng)，進一步了解單片機在不同領域的應用方法學會維修洗衣機的基本技術同時也為將來從事電子信息行業(yè)打下一定基礎，所以本題課具有重大的意義。 洗衣機是現(xiàn)代人必備的日常生活家電。本設計只設計了洗衣機的基本功能其他的一些功能可在原有的基礎上擴展升級使洗衣機能更加智能化更加完善。因本設計輸入按鍵較少所以采用直接輸入方式使電路簡單化。節(jié)水型全自動洗衣機的主要特點是可供用水水位在選擇上有 6 種、8 種、10 種等多種。而技術制高點則是未來的競爭焦點。目前的洗衣機都沒有實現(xiàn)全方面的兼容大多洗衣機的廠家都注重各自品牌的洗衣機的特長，突出一兩個與別的洗衣機不同的個性化的功能，洗衣機的各項功能是由單片機控制實現(xiàn)的，單片機的體積小控制功能靈活，因此設計出基于單片機的洗衣機控制電路系統(tǒng)具有很強的實用性。 Realtime control。本系統(tǒng)的電路并不復雜給 AT89S51 單片機載入軟件程序后能夠實現(xiàn)全自動洗衣機的基本功能。本文以 AT89S51 單片機為核心設計了全自動洗衣機控制系統(tǒng)。XX 大學畢業(yè)設計（論文） I基于 MCS51 單片機的洗衣機控制系統(tǒng)設計摘 要隨著數(shù)字技術的快速發(fā)展，數(shù)字技術被廣泛應用于智能控制的領域中。本系統(tǒng)實現(xiàn)了對洗衣機整個洗衣過程的控制包括用戶參數(shù)輸入、洗衣、脫水和結束演奏四個階段。雖然不能與電器市場上的洗衣機控制系統(tǒng)媲美但也具有一定的實用性。 Control systemXX 大學畢業(yè)設計（論文） III目 錄引 言 .............................................................. 1 第 1 章 緒論 ........................................................... 2 本課題的研究目的和意義 ........................................... 2 洗衣機的發(fā)展和分類 ............................................... 2 洗衣機的基本工作原理 ............................................. 3 第 2 章 設計方案 ....................................................... 5 控制系統(tǒng)的功能 ................................................... 5 系統(tǒng)的設計方案 ................................................... 5 第 3 章 硬件設計 ....................................................... 8