【正文】 晶體管輸出NPN或使用PNP晶體管高達(dá)1A典型。這使得混合電壓（AC或DC和電壓水平，直至最高），以及絕緣輸出以保護(hù)其他產(chǎn)出和PLC。繼電器輸出通常被稱為干觸點(diǎn)。一種常見的選擇，采購卡的繼電器輸出，晶體管或可控硅。 輸出模塊正如輸入模塊，輸出模塊很少提供任何權(quán)力，而是作為開關(guān)。最后一個概念，初學(xué)者往往陷阱是每個輸入卡是孤立的。這是連接到建筑物的電氣系統(tǒng)，對電源插座，在電氣設(shè)備的金屬案件有關(guān)。如果我們有一個第二個電源，我們還需要連接的中性，使這兩個中立國將連接到同樣普遍。在實施全面的PLC那里將是每一個都必須完成許多電路。許多初學(xué)者成為混淆在連接電路中需要上面的。）是在插槽3，因此該卡的地址是鮑勃：，其中，39。在這里它使用的ControlLogix艾倫布拉德利符號。在這種情況下投入1和3是使用 通知，開始投入在0。）的開關(guān)都采用了積極/炎熱的輸出器24VAC電源 這就像在一個直流電源正端的。下面的列表顯示了典型的輸入電壓范圍，大約是為了普及。LVDT（線性可變差動變壓器） 線性位移的措施不斷用磁耦合。傳感器典型的例子是下面列出的普及相對順序。LVDT（線性可變差動變壓器） 線性位移的措施不斷用磁耦合。傳感器典型的例子是下面列出的普及相對順序。伺服電機(jī) 從PLC的連續(xù)輸出可以命令變速或立場。字母a執(zhí)行器的流行短名單如下，以相對受歡迎。連續(xù)價值觀似乎更直觀的，但邏輯值是首選，因為它們讓更多的確定性和簡化控制。輸入和輸出都可以分為兩種：基本類型的邏輯或連續(xù)。當(dāng)一個L輸出帶旺輸出會變成無限期，即使輸出線圈deenergized。當(dāng)通電輸出將關(guān)閉。產(chǎn)出部分將外部連接的設(shè)備以外PLC的，但它也可以用在PLC內(nèi)部存儲器位置。 IIT的（立即輸入）函數(shù)允許后才能投入讀輸入掃描，而梯形邏輯被掃描。不同于一般的計算機(jī)，整個程序?qū)⒈幻看螔呙柽\(yùn)行。輸入值后，存儲在內(nèi)存中的階梯邏輯將掃描（解決）使用存儲的值 不是當(dāng)前值。當(dāng)電源開啟最初的PLC做了快速完整性檢查，以確保硬件正常工作。執(zhí)行器將驅(qū)動系統(tǒng)，以新的國家（或模式操作）。如果我是大于或等于10，那么循環(huán)將退出，否則計算機(jī)將返回到重復(fù)的聲明繼續(xù)從那里。該計劃的第一行設(shè)置值為0。這種方法有很大不同的流程圖因為它沒有按照流程圖通過一個單一的路徑。在左邊有兩個功能，第一個是拉功能的權(quán)力。這是類似于流程圖，但更強(qiáng)大。，相當(dāng)于記憶程序。 最古老的數(shù)字是從與，較新的數(shù)字是從兩個工作點(diǎn)處顯示的，并且符合00005，結(jié)合從最后的結(jié)果和指示工作點(diǎn)處，現(xiàn)在有兩個數(shù)字的記憶中。如果輸入的是一個0，如果輸入記得它是1（注意：這是相反的）。這些指令由階梯邏輯圖編寫，并輸入到PLC的編程，通過簡單的終端。電流也可以（和同時）流經(jīng)底部，如果E和F都為真。這意味著，如果輸入A和B是關(guān)閉，然后將輸出并激活它。如果輸入是打開，或正確的組合可以關(guān)閉熱流量通過鐵路的輸入，使得電力輸出，最后中立鐵路。梯形邏輯的一個例子。如果B打開，然后輸入，B將打開。許多繼電器也有多個輸出（拋出），這允許輸出繼電器可以同時輸入。PLC梯形圖邏輯其實一種計算機(jī)程序，用戶可以輸入和更改它。這里有兩個按鈕的輸入。在這方面，左邊第一個接力是通常使得系統(tǒng)關(guān)閉，并允許電流流動，直到電壓加到輸入端甲，第二個中繼器通常是開放的，不會允許目前的速度，目前的輸入二是流經(jīng)前兩個繼電器然后電流流通過在第三繼電器線圈。當(dāng)電壓作用于輸入線圈產(chǎn)生的磁場，產(chǎn)生電流領(lǐng)域。正如之前所說，梯形邏輯已發(fā)展到模仿繼電器邏輯。低成本計算機(jī)的發(fā)展帶來了新的革命，可編程邏輯控制器（PLC）出現(xiàn)于70年代，它已成為制造控制的最常見選擇。過去的人們主要致力于控制方面研究。最近電力已被應(yīng)用于控制，早期電氣控制是基于繼電器的。PLC的功能受到越來越多的工廠歡迎并可能作為主要控制手段再今后的一段時間內(nèi)。通過選擇簡單的梯形邏輯編程法，培訓(xùn)工程師和商人所需要的金錢極大的減少。拉起磁場的金屬開關(guān)，再實現(xiàn)它的接觸和聯(lián)系，關(guān)閉開關(guān)。這可以被解釋為將C邏輯作用，如果A關(guān)閉B合上的話。我們可以想像激活24V直流在PLC繼電器線圈的輸入。注意，兩個輸入的推按鈕常開，但里面的PLC梯形圖邏輯有一個常開觸點(diǎn)，和一個常閉觸點(diǎn)。它是在電路里稱為印章。打開后，乙在輸出，乙將不會關(guān)閉。為了解釋這個圖，想像左手垂直線方向，我們稱之為熱鐵路。輸入來自于一個傳感器，開關(guān)，或任何其他類型的傳感器。任何其他組合輸入值將導(dǎo)致輸入被關(guān)閉。這將使得大部分響起，然后，如果是G或H輸出y的話，我們將在后面的章節(jié)解釋這些。在這個例子中，讀取指令一次一行從上到下的時間。該聲明回顧與最后兩個數(shù)字記住，如果都真正的結(jié)果是1，否則結(jié)果是0。指令采用現(xiàn)在剩下的兩個數(shù)字，如果一方是1的結(jié)果是1，否則結(jié)果是0。即使你有梯形邏輯編程，PLC的，將被轉(zhuǎn)換為記憶形式使用前由PLC。要閱讀圖表，頂部是說，地方開始啟動。此函數(shù)將運(yùn)行至決定這樣做，和電力下來后功能會。結(jié)構(gòu)化文本編程已經(jīng)發(fā)展成為一個更現(xiàn)代的編程語言。下一行開始一個循環(huán)，并將在循環(huán)返回。每次程序通過這個循環(huán)時，i去將增加1至值達(dá)到10。這意味著，該控制器是由傳感器提供，如果輸入有限不可用時，控制器將無法檢測的條件。如果有問題，臨立會停止，并說明有錯誤。這樣做是為了防止當(dāng)輸入邏輯問題期間更改梯子邏輯掃描。對每個階段的典型是時代的毫秒秩序。這使得梯形邏輯研究輸入值往往超過一個周期。 。這種類型的輸出上沒有所有的PLC類型。輸出可只有關(guān)閉使用的U輸出?？紤]一個燈泡的例子。因此，大多數(shù)控件的應(yīng)用程序（和PLC）和邏輯投入使用輸出對于大多數(shù)應(yīng)用。電磁閥 邏輯輸出，可以切換液壓或氣動流。從PLC的產(chǎn)出常常繼電器，但它們也可以固體電子學(xué)例如DC輸出或輸出的雙向交流晶體管。接近開關(guān) 使用電感，電容或光線來檢測對象的邏輯。從PLC的產(chǎn)出常常繼電器，但它們也可以固體電子學(xué)例如DC輸出或輸出的雙向交流晶體管。接近開關(guān) 使用電感，電容或光線來檢測對象的邏輯。 PLC的輸入在較小的投入通常是內(nèi)置在購買時指定的PLCPLC的。PLC的輸入卡很少供電，這意味著一個外部電源需要提供的投入和傳感器等。權(quán)力是提供給對兩個開關(guān)的左側(cè)。輸入卡比較這些電壓的共同。在頂部的標(biāo)簽（變量名）為在機(jī)架上。x39。關(guān)鍵是要記住單詞的電路，這意味著有一個完整的循環(huán)電壓必須能夠遵循。第二個重要的概念是共同的。通常的共同和地面也會無所適從。當(dāng)電源流經(jīng)地上是壞的。這意味著，如果你有一個共同的連接只有一個卡，那么其他卡未連接。外部電源連接到輸出卡和卡開關(guān)電源或關(guān)閉每個輸出。繼電器是最靈活的輸出設(shè)備。晶體管是有限的直流輸出，和雙向的僅限于交流輸出。響應(yīng)時間往往大于10毫秒。它們的反應(yīng)時間大大低于1毫秒。交換產(chǎn)出 電壓提供給PLC的卡，卡切換到使用固態(tài)電路（晶體管，晶閘管等）雙向不同的輸出適合交流設(shè)備需要小于1A。 一個獨(dú)立的繼電器，致力于每個輸出。但是，他們會更慢（約10ms的切換是典型），他們是笨重的，他們花費(fèi)更多，而且會磨損周期后，數(shù)百萬人。這些卡通常有8至16個相同類型的輸出，就可以買到不同的額定電流。您必須連接共同為每個輸出卡。這是很常見找到一個與地面和共同錯誤標(biāo)簽供電。地面連接到下一個金屬管道或在網(wǎng)格建設(shè)地面。實際上，我們選擇了這是我們?yōu)?V參考，和所有其他電壓測量相對于它。路徑穿過交換機(jī)，通過輸入卡，再回到電源回流的地方通過向啟動。這些地址也可以給定別名標(biāo)簽，使較少的階梯邏輯混亂。我39。梯形邏輯圖中顯示為的投入。如果任一電源開關(guān)，將關(guān)閉提供給輸入卡。 （注意：這些符號是標(biāo)準(zhǔn)稍后將討論在這一章。為了便于討論，我們將討論所有的投入如果他們已經(jīng)購買的卡。電位器 不斷措施角位置，使用性。輸入來自傳感器轉(zhuǎn)化為電信號的物理現(xiàn)象。電位器 不斷措施角位置，使用性。輸入來自傳感器轉(zhuǎn)化為電信號的物理現(xiàn)象。馬達(dá)起動器 電機(jī)常常引起人們的電流時，開始大量的，因此他們需要電動機(jī)起動器，基本上大的繼電器。對執(zhí)行器輸出使PLC在導(dǎo)致一些事情發(fā)生的過程。如果光線可以使變暗淡不同層次，它是連續(xù)的。在投入和產(chǎn)出，到PLC是必要的監(jiān)測和控制的過程。的L（鎖）和U（解鎖）指令可以用來鎖定輸出。用斜線通過圓是正常在輸出。）在梯形邏輯有多種類型的產(chǎn)出，但這些都不是一貫可在所有的PLC。前兩個是常開和常閉投入，討論以前。之后系統(tǒng)將可以追溯到做完整性檢查，和循環(huán)繼續(xù)下去。如果臨立會通過的完整性檢查，然后將掃描（讀?。┧械耐度搿Ｈ缤魏坞娔X不會發(fā)生即時。這個過程是一個真正的進(jìn)程將隨時間而改變。下一行檢查是否應(yīng)該退出循環(huán)。此示例使用一個PLC的內(nèi)存位置島該內(nèi)存位置為整數(shù)，也將在后面解釋這本書。看看這些職能不明，但每個例如啟動功能，將一個小梯形邏輯程序。因此，臨立會開始跟隨在左，右支另一方面，同時雙方分開。順序功能圖（SFCs）已經(jīng)制定，以適應(yīng)規(guī)劃更先進(jìn)的系統(tǒng)。最后一個指令是存儲量，則看最后一個值儲存，如果是1，輸出將被打開，如果是0輸出將被關(guān)閉。這個過程重復(fù)行00003和00004，但是，當(dāng)這些完成現(xiàn)在有三個數(shù)字的記憶中。下一行使用一個（輸入負(fù)載）語句看看輸入。最早的一個技術(shù)涉及的記憶指令。在最左邊的部分發(fā)出聲響，流過頂端，如果C和D是關(guān)閉的。在發(fā)出指令后，有常開和常閉2種出點(diǎn)。圖中有兩個人物，每個梯級有輸入（2垂直線）和組合輸出（圓圈）。雖然這就不需要教電工，技術(shù)員和工程師電腦編程 但是，這種方法一直是被認(rèn)可的，這是現(xiàn)在最常見的PLC的編程技術(shù)。如果B是關(guān)閉的，而A是通電，那么B將打開。許多初學(xué)者會被抓住這點(diǎn)試圖使階梯邏輯匹配它的輸入類型。請注意，在實際情況下PLC的輸入繼電器，常常又是輸出繼電器。當(dāng)我們考慮一個PLC有輸入，輸出，和邏輯。一個簡單的例子，控制繼電器應(yīng)用。字母a繼電器是一個簡單的裝置，它使用一個磁場來控制開關(guān)。梯形邏輯編程法是主要的PLC編程方法。這是通常使用繼電器進(jìn)行簡單的邏輯控制的方法。自動化制造系統(tǒng)關(guān)于PLC1 緒論控制工程隨著時間的演變。這些繼電器使其可以在沒有機(jī)械開關(guān)的情況下被開動和關(guān)閉。而這其中絕大部分原因是因為PLC它的優(yōu)點(diǎn)很多?，F(xiàn)代控制系統(tǒng)仍然包括繼電器，但這些都是很少的邏輯使用。 簡單的布局和繼電器電路圖繼電器的工作方式，讓一個電源開關(guān)關(guān)閉另一（通常是高電流）電源，同時保持他們孤立。，只有邏輯。反過來驅(qū)動器是一個輸出繼電器，開關(guān)115伏交流電，結(jié)果打開了一盞燈。在PLC梯形邏輯圖不需要匹配輸入或輸出。此電路的電流流過兩個電路的分支，通過接觸標(biāo)簽A或B的輸入端，B只相對乙輸出。第一個是PLC的編程，一個基礎(chǔ)技術(shù)的繼電器邏輯接線示意圖。在右邊是中立軌道。輸出會有是一些外圍的PLC設(shè)備，開啟或關(guān)閉則是如燈光或馬達(dá)之類的。，其中有多種組合的輸入，輸出Y將開機(jī)。還有其他的PLC編程方法。第一行00000的指令LDN（輸入負(fù)載而不是輸入答）這將檢查輸入到PLC，如果將它關(guān)閉記得1 1（或真），如果它會記住一個0（或假）。這一結(jié)果現(xiàn)在取代了兩個數(shù)字，只有一個數(shù)字記憶中。這一結(jié)果可替代兩個數(shù)字，現(xiàn)在有一個數(shù)字在這。在過去的記憶節(jié)目是最共同的，但現(xiàn)在是常見的用戶甚至看到記憶程序。下面這存在著雙重的水平線，上面寫著遵循兩個路徑。在右邊是閃光功能，這將運(yùn)行直到它完成。這是很相似，如BASIC語言。下一行回顧我珍惜的位置，給它加1，并返回到相同的位置。 PLC的連接當(dāng)一個進(jìn)程被控制的PLC，它使用傳感器的輸入作出決定和更新輸出，可驅(qū)動器。控制回路是臨立會讀的投入不斷循環(huán)，解決了階梯邏輯，然后更改輸出。例如，如果PLC的功率下降，即將引爆這將導(dǎo)致故障類型之一。當(dāng)梯子邏輯掃描完成的產(chǎn)出將掃描（輸出值將被更改）。 PLC的掃描周期PLC的輸入很容易代表梯形邏輯。 （注：本指令是不可用在ControlLogix處理器，但仍然可以用舊型號的。第一個是正常的輸出，輸出時活力會打開，和激勵輸出。當(dāng)最初活力的OSR（一炮接力）指令將打開一個掃描，但后來被掃描后，就所有關(guān)閉，直到它關(guān)閉。最后一個指令是互操作性測試（立即輸出）這將允許產(chǎn)出，而不必為梯形邏輯等待掃描更新為完成。如果它只能打開或關(guān)閉，這是合乎邏輯的控制。因此，我們將討論邏輯I / O和休假連續(xù)的I / O后。燈 這通?？梢圆捎弥苯訌腜LC輸出邏輯輸出板。連續(xù)輸出要求特別輸出卡與數(shù)字到模擬轉(zhuǎn)換器。開關(guān) 機(jī)械機(jī)制，將