【正文】 在未來的日子里，我會更加努力的學習和工作，不辜負父母對我的殷殷期望！我一定會好好孝敬和報答他們。 二年半寒窗中，所收獲的不僅僅是愈加豐厚的知識，更重要的是在閱讀、實踐中所培養(yǎng)的思維方式、表達能力和廣闊視野。牢記科學技術是第一生產(chǎn)力。結 論我對數(shù)控機床有了更加深刻的了解。沒有規(guī)模就不會有高可靠性的產(chǎn)品；沒有規(guī)模就不會有價格低廉而富有競爭力的產(chǎn)品；當然，沒有規(guī)模中國的數(shù)控裝備最終難以有出頭之日。我們應站在國家安全戰(zhàn)略的高度來重視數(shù)控技術和產(chǎn)業(yè)問題，首先從社會安全看，因為制造業(yè)是我國就業(yè)人口最多的行業(yè)，制造業(yè)發(fā)展不僅可提高人民的生活水平，而且還可緩解我國就業(yè)的壓力，保障社會的穩(wěn)定；其次從國防安全看，西方發(fā)達國家把高精尖數(shù)控產(chǎn)品都列為國家的戰(zhàn)略物質，對我國實現(xiàn)禁運和限制，“東芝事件”和“考克斯報告”就是最好的例證。3從技術的角度關注數(shù)控產(chǎn)業(yè)化問題的時候多，從系統(tǒng)的、產(chǎn)業(yè)鏈的角度綜合考慮數(shù)控產(chǎn)業(yè)化問題的時候少；沒有建立完整的高質量的配套體系、完善的培訓、服務網(wǎng)絡等支撐體系。市場占有率低，品種覆蓋率小，還沒有形成規(guī)模生產(chǎn)；功能部件專業(yè)化生產(chǎn)水平及成套能力較低；外觀質量相對差；可靠性不高，商品化程度不足；國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)尚未建立自己的品牌效應，用戶信心不足。雖然在數(shù)控技術的研究開發(fā)以及產(chǎn)業(yè)化方面取得了長足的進步，但我們也要清醒地認識到，我國高端數(shù)控技術的研究開發(fā)，尤其是在產(chǎn)業(yè)化方面的技術水平現(xiàn)狀與我國的現(xiàn)實需求還有較大的差距。在攻關成果和部分技術商品化的基礎上，建立了諸如華中數(shù)控、航天數(shù)控等具有批量生產(chǎn)能力的數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠。我國現(xiàn)在已基本掌握了從數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅動、數(shù)控主機、專機及其配套件的基礎技術，其中大部分技術已具備進行商品化開發(fā)的基礎，部分技術已商品化、產(chǎn)業(yè)化。在“九五”末期，國產(chǎn)數(shù)控機床的國內市場占有率達50％，配國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)（普及型）也達到了10％。第二階段是在國家的“六五”、“七五”期間以及“八五”的前期，即引進技術，消化吸收，初步建立起國產(chǎn)化體系階段。 可以通過自動識別負載，而自動調整參數(shù)，使驅動系統(tǒng)獲得最佳的運行。 （1）應用自適應控制技術 至少采用PC機作為它的前端機，來處理人機界面、編程、聯(lián)網(wǎng)通信等問題，由原有的系統(tǒng)承擔數(shù)控的任務。 數(shù)控未來發(fā)展的趨勢:1. 繼續(xù)向開放式、基于PC的第六代方向發(fā)展 所以我們日常講的數(shù)控，實質上已是指計算機數(shù)控了。總之，計算機數(shù)控階段也經(jīng)歷了三代。由于微處理器是通用計算機的核心部件，故仍稱為計算機數(shù)控。到1974年微處理器被應用于數(shù)控系統(tǒng)。這是因為小型計算機功能太強，控制一臺機床能力有富裕（故當時曾用于控制多臺機床，稱之為群控），不如采用微處理器經(jīng)濟合理。隨著元器件的發(fā)展，這個階段歷經(jīng)了三代，即1952年的第一代電子管；1959年的第二代晶體管；1965年的第三代小規(guī)模集成電路。從此，傳統(tǒng)機床產(chǎn)生了質的變化。 在進入SolidWorks時,單擊（標準工具）中的新建選擇 (裝配體) 進入裝配體的工作窗口,如圖：圖7—7然后通過配合使各個零件裝在一起形成裝配體, 所形成的裝配體如圖： 圖7—8刀架 上圖為刀架和刀架導軌的裝配體,其就用由下而上的裝配方法.下面是本次設計的車床CA6140的設計結果,具體如圖:圖7—9 CA6140車床8. 數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展趨勢⑵由上而下的設計:與由下而上的方法比,有上而下的設計不同之處在于:先從裝配體開始,邊裝配邊繪制零件。SolidWorks 支持大裝配的裝配模式，擁有干涉檢查、產(chǎn)品的簡單運動仿真、編輯零件裝配體透明的功能。SolidWorks 提供完善的產(chǎn)品級的裝配特征功能，以便創(chuàng)建和記錄特定的裝配體設計過程。；以上是頂尖、導軌床身的設計結果。選擇（零件）項，單擊（確定）進入。通過獨特的對多個實體的特征及控制，加快零部件建模速度。Solidworks 能夠直接讀取DWG格式的文件，在人工干預下，將 AutoCAD 的圖形轉換成Solidworks三維實體模型。他還可以動態(tài)模擬裝配過程,進行靜態(tài)干涉檢查，計算質量特征，如質心、慣性矩等。如用于溫度、噪聲、振動、撓曲和壓力等檢測傳感器，隨著新器件的完善和進入市場，會給數(shù)控系統(tǒng)設計者在提高診斷性能方面提供新的手段。（3）圖示技術的應用 隨著個人計算機迅速發(fā)展起來的計算機圖示技術成果，不斷地移植到數(shù)控系境中。（2）滾動緩沖器概念 隨著CPU工作速度的提高和診斷信息量的增大，出現(xiàn)了滾動緩沖器這個概念，經(jīng)滾動緩沖器處理的數(shù)據(jù)有：進給速度、操作者輸入信號、零件程序數(shù)據(jù)、控制裝置和機床報警等。（1）運用數(shù)宇伺服技術擴大診斷范圍 隨著數(shù)事伺服技術的迅速發(fā)展和普及應用，數(shù)控系統(tǒng)設計者從機床和伺服系統(tǒng)直接獲得更多的信息。中央維修站再將診斷結論和處理辦法通知用戶。（3）通訊診斷系統(tǒng) 通訊診斷系統(tǒng)又稱海外診斷。通過人工控制器，編程員可用簡捷的記述把專家的知識編成程序，井把程序變成知識庫目標形式，再存儲到知識庫中。如圖像識別、聲音識別、自動翻譯和智能工業(yè)機器人等。自修復診斷軟件需要較多的插槽安裝備用模塊，備用模塊與系統(tǒng)其他部分的通訊連接應與被替換模塊相同，所以自修復只適用于總線結構的系統(tǒng)。（1）自修復診斷 正常情況下，自修復診斷在系統(tǒng)內設置不參與運行的備用模塊。如：美國AB公司的8200系統(tǒng)在作離線診斷檢查時，才把專用的診斷程序讀入CNC中作運行檢查。離線診斷可在現(xiàn)場，也可在維修中心或原數(shù)控系統(tǒng)制造廠進行。在線診斷已不只限于提供故障信息，還可依據(jù)地址的狀態(tài)，獲得各種各樣的信息。一臺帶有刀庫和交換工作臺的典型加工中心的診斷顯示信息有五百多條。有時存在故障與顯示功能有關，CRT已不能顯示報警信息，但仍可以觀察安裝在主板上的相應發(fā)光二極管的亮滅狀態(tài)，并查閱亮滅狀態(tài)與故障內容對照表，即可對故障原因作出判斷。此時系統(tǒng)不能投入正常運行。在8系統(tǒng)的中央處理器MSl00模板上有四個硬件起動診斷指示信號燈，其含義如下：M燃亮，代表中央處理器故障I／C燃亮，用戶存儲器故障S燃亮，位控制模塊板故障PC燃亮，可編程控制器故障根據(jù)以上指示燈，就可以判斷出硬件故障部位。某些特殊或規(guī)模龐大的系統(tǒng)起動診斷周期要長一些。數(shù)控系統(tǒng)的診斷大致分為初級診斷（起動診斷、在線診斷和離線診斷）和高級診斷（自修復診斷、診斷指導專家系統(tǒng)和通訊診斷系統(tǒng)）。6. 數(shù)控機床故障診斷現(xiàn)代數(shù)控機床數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷技術，對各類診斷技術進行了詳細的剖析。當掃描到某一列線上時，若無鍵按下，則行線都是高電平；若有一鍵按下時，交叉點上對應的行線變?yōu)榈碗娖健ｆI盤顯示 本次設計中，采用PC~~~PC 作為掃描口信號反向放大器按顯示器公共級，8031P口作為片選數(shù)據(jù)口。通過輸出端輸出，從而實現(xiàn)了以光為信號的輸出，輸入端與輸出端在電器繪出一種光隔離輸出電路，當開關斷開，發(fā)光二級管不通，光敏三級管截止，輸出+5V高電平，當閉合，發(fā)光二級管導通，激勵輸出三級管導通。 8031并行I/O口擴展 8031有四個8位口(I/O端口),但真正能夠提供用戶使用的只有P1口,因為P2 P0口通常用來傳送外存儲器的地址和數(shù)據(jù),: ①借用外面RAM地址來擴充I/O端口。 8031對片外存儲器的選擇 EPRAM選擇： 根據(jù)MCS—51單片機應用系統(tǒng)中常用的EPRAM芯片，確定存儲器容量為16K。用得較多的就是我所選用的8031。/tg(2176。 　縱向齒輪箱和溜板箱均加外罩,以保持機床原外觀，起到美化機床的效果,溜板箱上安裝了縱向快速進給按鈕,以適應機床調整時的操作需要和遇到意外時緊急處理。（3）橫向進給機構的安裝：保留原手動機構。（3）齒輪傳動 考慮步進電動機步距角和絲杠導程只能按標準選擇，縱、橫向均采用錯齒調隙的齒輪做減速運動。能夠滿足改裝后的要求，所以仍采用原機床的導軌。雖然閉環(huán)、半閉環(huán)對控制系統(tǒng)能夠實現(xiàn)較高精確的位置伺副。車床是控制刀具以給定速率沿指定路線運動來加工工件輪廓復雜的零件，其個坐標軸的運動之間有著精確的出數(shù)關系，根據(jù)車床加工這一特點，采用連續(xù)控制系統(tǒng)比較合適，連續(xù)控制系統(tǒng)具有點位控制系統(tǒng)的功能，故定位方式采用增量坐標控制。驅動元件是利用步進電動機，傳動系統(tǒng)利用滾珠絲杠。CA6140機床是一種普通精度的及萬能臥式機床，屬于使用范圍廣的通用機床。它是建立在微電子現(xiàn)代技術和傳統(tǒng)技術相結合的基礎上。我國是擁有300萬機床國家。許多發(fā)達國家多做過系統(tǒng)的分析，如果舊機床設備以新設備更新，要付出很大的代價的，若利用“改造技術”，則節(jié)省大半資金，這種事半功倍的技術，不僅不浪費資金而切還為小企業(yè)技術改造開創(chuàng)了新路，而且對實力雄厚的大企業(yè)也有很大的經(jīng)濟吸引力。早在60年代已經(jīng)開始迅速發(fā)展，并有專門企業(yè)經(jīng)營這門業(yè)務，其發(fā)展的原因是多方面的。在加工程序運行時，數(shù)控系統(tǒng)會根據(jù)加工程序的內容，發(fā)出各種控制命令，如啟動主軸電動機，打開切削液、進行刀具軌跡計算、向特殊的執(zhí)行單元發(fā)出數(shù)字位移脈沖和進行進給速度控制等。數(shù)控機床的基本組成包括加工程序載體、數(shù)控裝置、伺服驅動裝置、機床主體和其他輔助裝置。是由精密機械部件（如滾珠絲桿、高精度導軌、精密軸承、主軸）和復雜電氣部件（如數(shù)控系統(tǒng)、驅動裝置和伺服電機以及精密測量系統(tǒng)）構成的一個完整的產(chǎn)品。目 錄1． 緒 論 12． 總體方案確定 4 4 5 6 6 6 7 7 10 11 11 12 12 12 154. 微機控制部分 18 總體設計 18 18 18 8031對片外存儲器的選擇 19 8031并行I/O口擴展 19 20 20. 關于電路原理圖的一些說明 216. 數(shù)控機床故障診斷 25 25 27 28 30 SolidWorks 軟件介紹 30 繪制草圖 31 裝配體設計 338. 數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展