機(jī)械手操作說明書-wenkub.com
2025-05-11 00:19 本頁面
【正文】 用于提醒操作都，及時補(bǔ)輪胎。機(jī)械手會即時退出自動運(yùn)行過程。按下箱門上的“自動運(yùn)行”按鈕或按下主畫面的“自動運(yùn)行”按鍵連續(xù)2秒以上，機(jī)械手即進(jìn)入自動運(yùn)行狀態(tài)。 （1）“Xn”代表的是PLC的IO輸入點(diǎn)；“Yn”代表的是PLC的IO輸出點(diǎn)； （2）如果IO點(diǎn)對應(yīng)的指示燈顯示為紅色，則代表當(dāng)前IO處于ON狀態(tài)。（1） 按下“報警復(fù)位”按鍵，可以復(fù)位當(dāng)前的報警狀態(tài)。（6）“伺服下行極限”此參數(shù)由廠家設(shè)定。（3）“抱取定中時間”用于設(shè)定自動運(yùn)行時，輪胎抱定中的時間。（11）畫面最下一排的控制，功能與主畫面的相同。按住按鍵超過3秒以后，點(diǎn)動運(yùn)行速度會提高。按住任何一個按鍵，相應(yīng)的輸送電機(jī)都會被啟動。（6）“胎體定中”鍵被按下后，定中機(jī)構(gòu)會定中。按下此按鍵后，機(jī)械臂會下行到定中處胎體的抓取位。（3） 此鍵用于控制伺服臂的下行。當(dāng)此按的顏色為紅色時，代表上下臂的上行零點(diǎn)開關(guān)有效。 主畫面（中文） 主畫面（英文） 5，操作說明畫面：在主畫面中按下“操作說明”進(jìn)入此畫面。（13） “伺服未歸零”按鍵，用于指示上下伺服當(dāng)前的歸零狀態(tài)。（11） “開機(jī)畫面”鍵被按下時，當(dāng)前畫面會切換回開機(jī)初始畫面。 此系統(tǒng)的操作權(quán)限密碼為“13572468”。50%時代表上下伺服處在最大工作速度的一半。（7） “下行制動距離”用于顯示，機(jī)械臂在自動下行抓胎時。如機(jī)械手動、自動狀態(tài)、故障狀態(tài)，以及機(jī)械手在自動運(yùn)行過程中，機(jī)械手當(dāng)前所處的自動運(yùn)行步。如果機(jī)械手歸零完成、轉(zhuǎn)換開關(guān)自動、機(jī)械手正常的情況下，連續(xù)按下“自動運(yùn)行”按鍵兩秒以上，機(jī)械手會進(jìn)入自動運(yùn)行狀態(tài)。（1） 畫面最上一行，分別用于指示當(dāng)前系統(tǒng)的日期、當(dāng)前所處的畫面、當(dāng)前系統(tǒng)的時間。不同的操作語言，將會顯示不同的操作畫面，如下兩圖所示。，詳細(xì)操作說明：1，操作者在確認(rèn)各部分沒有問題后，合上箱內(nèi)各電源開關(guān)。此方式時，點(diǎn)一下屏上的功能按鍵。 2，本系統(tǒng)有三種運(yùn)行方式，分別是： 點(diǎn)動運(yùn)行方式：指的是上下伺服在微動調(diào)試時的一種操作方式。 操作
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