【正文】 3）將 X,Y,Z電機動力線脫開后， NC啟動，松開 EMG后 SV吸合，AC380V未跳閘，連接 X軸電機動力線后就跳閘，檢查發(fā)現(xiàn)動力線與電機連接松動，重新連接后正常。（用戶要求更換放大器，看是否有效，等過兩天再來更換放大器實驗） 三次： 到用戶處，機床廠家人員反映：熱機二十分鐘后，機床精度逐步穩(wěn)定（在 2μ范圍內(nèi)）； 更換了放大器后，仍然是之前的效果； 請機床廠家人員再次檢查他們的 PMC程序，參數(shù)和機械部分。 初次： 到用戶處，請機床廠家調(diào)試人員重復(fù)定位， Y軸正方向一直在變大，每一次向正方向移動，實際值（用百分表測量），加大 1μ，而 NC顯示值未變大； Y軸是 I/O Link軸，查看 PMM參數(shù)，未發(fā)現(xiàn)異常； COPY參數(shù)。 電機參數(shù)不匹配， 1023設(shè)定錯誤，或者 FSSB設(shè)定沒有完成都出現(xiàn) 5138號報警。 更換兩放大器側(cè)板。 更換 A20B21010050側(cè)板，機床正常。 確認 X軸反饋線短路造成該報警。 TRAININGLZW 94 2022/6/4 0IMC 更換主板后 ,需要認證 ,產(chǎn)生 5523號報警 1,現(xiàn)場機床可正常加工 2,備份 ID和 OPINF傳給北京 ,取得認證文件 ,給客戶重新認證 ,ALM5523解除 ! 系統(tǒng)正常 ,加工正常 ! TRAININGLZW 95 2022/6/4 5134號報警到 5311號報警是 FSSB報警 TRAININGLZW 96 2022/6/4 5136號報警： 與控制軸數(shù)相比， FSSB識別的放大器的數(shù)量不足。 607， 613， 9004（ x,y） ,401(x,y,z,c), 9004,603,開關(guān)電源容量小 . TRAININGLZW 93 2022/6/4 607報警： PSM主電源缺相。 從警告狀態(tài)變成報警狀態(tài)時，伺服勵磁關(guān)斷。 0：放大器為警告狀態(tài)時，發(fā)生報警。 伺服放大器警告狀態(tài)的報 警號 伺服放大器報警狀態(tài)的 報警號 報警信息 608 444 n軸 : SVM內(nèi)部冷卻風(fēng)扇停轉(zhuǎn) 609 601 n軸 : SVM外部散熱風(fēng)扇停轉(zhuǎn) 610 443 n軸 : PSM內(nèi)部冷卻風(fēng)扇停轉(zhuǎn) 611 606 n軸 : PSM外部散熱風(fēng)扇停轉(zhuǎn) 612 431 n軸 : PSM主回路過載 613 607 n軸 : PSM主電源缺相 TRAININGLZW 89 2022/6/4 上述警告狀態(tài)發(fā)生伺服報警后，實際上 αi伺服放大器一旦變成報警狀態(tài)，伺服電機的勵磁關(guān)斷后追加顯示報警號。 TRAININGLZW 86 2022/6/4 468報警： 放大器的某個控制軸不支持高速 HRV，卻指定使用高速 HRV。 原因：現(xiàn)場“通過更改參數(shù)來排查故障”的習(xí)慣，所以經(jīng)常會出現(xiàn)當前故障未排除，又埋生了新問題的現(xiàn)象。請將 2165=0。所以得到結(jié)論 :只要這個系統(tǒng)跟這個側(cè)板配合即會發(fā)生上電即報警。 現(xiàn)在又見 463報警，系統(tǒng) OITB,系統(tǒng)先跟 A06B6130H002連接，然后跟 A06B6134H301A連接。 5（ STB）：串行脈沖編碼器的通信異常。 TRAININGLZW 80 2022/6/4 7（ DTE）：串行脈沖編碼器的通信異常。 1（ CKA）：串行編碼器不良。反饋信號計數(shù)器有誤。如果還發(fā)生此報警，更換脈沖編碼器?？赡芄鈻虐惭b的不同心。 TRAININGLZW 75 2022/6/4 448報警 ：內(nèi)置脈沖編碼器的反饋數(shù)據(jù)符號與分離型檢測器的反饋數(shù)據(jù)符號不符。 0（ SPH）：分離型脈沖編碼器出現(xiàn)軟相位數(shù)據(jù)錯誤。 4（ PHA）：分離型直線尺相位數(shù)據(jù)出現(xiàn)異常。 分離型檢測器斷線報警； 看診斷 ALARM1 2001=1， ALARM2 2014， 7=1 光柵尺硬件斷線 或者接 A02B0236C205光柵接口適配器的地線，可以解除 447報警。 ALARM1 2001=1， ALARM6 2053=1光柵尺軟斷線報警。 2）更換 SV后，報警消除，試運行正常。 電流偏移異常 TRAININGLZW 66 2022/6/4 0i MateTC 伺服單元 偶爾 441AL 1）檢查外部 AC380V,AV200V均正常，從 Z軸 SV到電機的連接也正常。 實際上，用預(yù)警性過熱、過載警示來解釋 436報警的出現(xiàn)，更確切，即：電機在當前的負荷狀態(tài)下長期工作，將會“過熱、過負荷”。 電機溫度在診斷號 308里可以顯示； 編碼器溫度在診斷 309里可以顯示。 3（ PLS） ： 數(shù)等于 /小于 0。 TRAININGLZW 60 2022/6/4 出現(xiàn) ， NC檢測出報警。 更換 3/4軸卡，開機報警排除。 TRAININGLZW 58 2022/6/4 0IMA “Z”軸，“ B”軸 414報警。 6(OFS): 數(shù)字伺服電流值的 A/D轉(zhuǎn)換異常。確認伺服放大器的 7(PSM)。確認伺服放大器的 5. 5(OVC): 在數(shù)字伺服內(nèi)部，檢查出過電流報警。轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器錯誤。 TRAININGLZW 56 2022/6/4 有關(guān)放大器報警（ ）的詳細內(nèi)容在診斷顯示的,。 15A電源不好或者容量小。 上電時序錯誤。 電源單元 : A06B6110H011 伺服單元 :A06B6114H207/A06B6114H104 伺服電機 :A06B0227B101/A06B0227B401 更換元件 : A50L00010384 TRAININGLZW 53 2022/6/4 413報警： 超差，誤差寄存器溢出。 ，參數(shù) OK。 給指令就出現(xiàn) 411報警。 結(jié)果：系統(tǒng)正常。 兩個電機的動力線接反了 ,上電就飛車 ,出現(xiàn) 410報警。電機參數(shù) 20223000號之間參數(shù)可以手動刪除，重新設(shè)定，初始化不能將全部的 20223000號參數(shù)重新設(shè)定。 結(jié)果：系統(tǒng)正常。 對于 90B0以上的版本，看診斷３５８來分析． 將３５８的值轉(zhuǎn)化成１６位的二進制數(shù)，第５到１４位都為１正常．哪一位先為零哪一位就是故障發(fā)生的原因． TRAININGLZW 41 2022/6/4 伺服 VRDYOFF(ALM401)報警診斷表 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 SRDY DRDY INTL RLY CRDY MCOFF MCONA MCONS *ESP HRDY DAG_358 993 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 6 *ESP 急停信號 7 MCONS NCSV Amp的指令信號 8 MCONA SVPSM 的指令信號 9 MCOFF SVPSM 的接觸器關(guān)斷信號 10 CRDY 整流正常準備信號 11 RLY 釋放ＤＢ（動態(tài)制動器） 12 INTL 檢測ＤＢ打開 13 DRDY SVNC 準備完成信號 14 SRDY NC側(cè)的伺服準備完成信號 TRAININGLZW 42 2022/6/4 0IMATETC 系統(tǒng)開不了，并有 401報警 1，現(xiàn)場開機，有時能起來，有時起不來 2，開啟來后，過一會馬上出現(xiàn) 401報警 3，用萬用表測量 AC200正常，上電 MCC也吸合，更換電源，但是還是有一樣的故障 4，對照機床電氣圖仔細的檢測強電回路，發(fā)現(xiàn)強電回路的接線沒有問題，后仔細觀測發(fā)現(xiàn)機床開啟來后，過一會MCC接觸器會自動跳掉 5，更換新的 MCC接觸器，故障消除。兩個放大器都壞了，顯示 P。 處理方法 : TRAININGLZW 36 2022/6/4 0iMateTC 經(jīng)常性加工中出現(xiàn) 926報警， X、 Z軸 449報警，且無法開機，黑屏。 結(jié)果：系統(tǒng)正常。 TRAININGLZW 33 2022/6/4 0i MateTC 伺服單元 移動 X軸時 1）用戶已經(jīng)自己更換了 Beta SV和電機，故障依舊。速度越快電流越大。 SVM。 原因分析：檢測到直流側(cè)異常電流？ 解決辦法： 。 433報警，將 CX19B的 A1， B1， A2， B2都接上 +24V， 0V就不報警了。 608報警 ， 警告狀態(tài)下伺服放大器的報警號。 TRAININGLZW 22 2022/6/4 例 : 使用 0IMATEMC系統(tǒng) 采用 SVPM放大器 1， M3S1800以下運轉(zhuǎn)，按 RESET鍵主電機能夠正常減速停下來，直接按 EMG也能減速停下來，并立即顯示 EMG報警 2， M3S1800以上運轉(zhuǎn)，按 RESET鍵主電機能夠正常減速停下來，但是按 EMG后，按照常理主電機應(yīng)該減速停下來，然后出現(xiàn) EMG報警，但是這種情況下按EMG按鈕，直接出現(xiàn) X,Y,Z軸 439報警，主軸 9011報警，此時主電機自由轉(zhuǎn)動直到停止 . 更換放大器，出現(xiàn)高電壓報警，表示電源放電回路有問題，換放大器故障消除才對 ,但故障依舊 . 可能問題出在 3項電源輸入端 (MCC，變壓器，空氣開關(guān)等是否有接觸不好的地方 ), 量此種情況下進線電源 AC223V，沒有突然升高 . 檢查按 EMG后的斷電順序，把放大器上的 ESP信號直接短接，故障依舊 . 如果說 ESP沒有完全脫開 ,為什么 1800轉(zhuǎn)以下拍 EMG卻是可以的 . 檢查主軸電機動力線連接是否良好，動力線絕緣是否下降，用兆歐表測 ,阻抗正常，若把動力線分開會是什么情況呢？ TRAININGLZW 23 2022/6/4 檢查按 EMG后的斷電順序，把放大器上的 ESP信號直接短接，考慮時序把 ESP短接 . 但是如果是時序問題應(yīng)該出 9015才對 .高速時拍完急停后除了 439和 9011報警外 ,最終 EMG報警出了嗎 ?如果沒出那就還得查急停回路 .另外還有一點很關(guān)鍵 ,高速時拍急停后主軸是自然停止的 ,說明拍急停的瞬間電機失控了 ,也有可能是相關(guān)的電機參數(shù) PRM4081(電機動力切斷之前的遲延時間 )被修改了 ,電機在這個時候慣性旋轉(zhuǎn) ,反而充當了發(fā)電機的作用 ,從而導(dǎo)致 DCLINK過電壓 ,出現(xiàn) 439報警 . 在電機旋轉(zhuǎn)中設(shè)定 *ESPA=0時，主軸電機將立即減速并停止，速度零檢測信號SSTA()的狀態(tài)就成為 1. 主軸電機停止后，主軸放大器模塊輸出為將 MCC置于 OFF的信號． 但是急停時 , 急停切斷 MCC電路 .主軸沒有動態(tài)制動電路，主軸電機通過再生制動而停止．主軸轉(zhuǎn)速高時 ,慣量大 .正常時 SSTA信號出來才切斷 MCC. *ESPA=0時，電源單元不工作，伺服回饋給電網(wǎng)的這個能量消耗不掉 ,出現(xiàn) 439報警 . 參數(shù) 4024 速度零檢測水平 標準設(shè)定 75（參照主軸參數(shù)說明書 B65280的 416頁） 參數(shù)含義 :設(shè)定速度零檢測信號 (SSTA)的檢測范圍 ,當電機