【正文】 向電氣與信息工程學(xué)院的所有老師表示衷心的感謝！ 向大學(xué)學(xué)習(xí)期間所有任課老師表示衷心的感謝！ 最后，祝愿我們母校的明天更美好！ 紀(jì)寧波 2013年6月 于江蘇科技大學(xué) 參考文獻(xiàn) [1]鐘國(guó)棟等,消防服務(wù)的供給消費(fèi)邏輯,經(jīng)濟(jì)研究導(dǎo)刊,2012,18(1):1620[2]劉洋銘等,淺談如何搞好消防監(jiān)督工作,35(4)：365369[3]章歡,基于CAN總線(xiàn)的火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，武漢理工大學(xué)碩士學(xué)位論文 2008 [4]佟為明等,現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)概述,低壓電器,2002,1117[5]蘇永峰等,CAN總線(xiàn)技術(shù)在電力系統(tǒng)綜合自動(dòng)化的應(yīng)用,電氣技術(shù),2006, 4（3):1620[6]楊建軍,CAN總線(xiàn)技術(shù)在汽車(chē)中的應(yīng)用,上海汽車(chē),2007，5(6):2125[7]韓成浩等,CAN總線(xiàn)技術(shù)及其應(yīng)用,制造業(yè)自動(dòng)化,2010，11(2):1922[8]馮杏輝,基于CAN總線(xiàn)的嵌入式變頻調(diào)整系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn),東華大學(xué)學(xué)位論文，2011 [9]林新榮,CAN總線(xiàn)與RS422A通信適配器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)及抗干擾分析,哈爾濱工程大學(xué)學(xué)位論文, 2008 [10]王小朋, 基于多傳感器信息融合的煤礦環(huán)境探測(cè)與危險(xiǎn)評(píng)估, 山東大學(xué)學(xué)位論文, 2007[11]徐瑋等, 輕松學(xué)PIC之DS1302時(shí)鐘篇, 電子制作, 2010，15(1):16 [12]姬翔, 基于CAN總線(xiàn)的動(dòng)態(tài)稱(chēng)重系統(tǒng)的研制, 合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)位論文,2007 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//SJA1000進(jìn)入正常模式配置 Write_SJA1000(REG_CAN_IER,0x01)。0x08) ==0) {canstatus = Read_SJA1000(REG_CAN_SR)。0x0c)==0x0c)//判斷是否可以發(fā)送 { // Write_SJA1000(REG_CAN_CMR,0x10)。 //改變這個(gè)參數(shù)可以調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速 ,數(shù)字越小，轉(zhuǎn)速越大 } }此時(shí)觀(guān)察，當(dāng)報(bào)警器開(kāi)始工作的時(shí)候，步進(jìn)電機(jī)開(kāi)始工作，表明滅火執(zhí)行裝置工作正常，本模塊到此測(cè)試成功。//顯示 F 標(biāo)示正轉(zhuǎn) for(i=0。 fm=1。將香煙點(diǎn)燃，放在傳感器周?chē)?，或是將打火機(jī)對(duì)著傳感器釋放氣體，屏幕上的數(shù)值會(huì)發(fā)生很大變化，由此，判斷電路功能工作正常。 //發(fā)跳過(guò)ROM匹配命令 write_ds18b20(0xbe)。 //發(fā)跳過(guò)ROM匹配命令 write_ds18b20(0x44)。 從節(jié)點(diǎn)模塊功能的測(cè)試 從節(jié)點(diǎn)，主要負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境相關(guān)信息數(shù)據(jù)的采集，包括溫度，可燃性氣體以及煙霧濃度等數(shù)據(jù)，從節(jié)點(diǎn)的測(cè)試也很重要。 //分鐘初始化Write1302 (WRITE_HOUR,0x12)。以下是測(cè)試的圖51 LCD1602的動(dòng)態(tài)演示圖片： 圖51 LCD1602的動(dòng)態(tài)演示圖 時(shí)鐘電路模塊功能的測(cè)試時(shí)鐘電路模板主要負(fù)責(zé)火災(zāi)發(fā)生時(shí)間的存儲(chǔ)，以備時(shí)候進(jìn)行查詢(xún)。具體的調(diào)試如下一一詳細(xì)介紹。當(dāng)從節(jié)點(diǎn)傳輸回來(lái)的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境數(shù)據(jù)超過(guò)閾值的時(shí)候，系統(tǒng)發(fā)出火災(zāi)的報(bào)警信號(hào)，從節(jié)點(diǎn)的步進(jìn)電機(jī)開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，即模擬開(kāi)啟噴頭噴水。 可燃?xì)怏w及煙霧傳感器電路的軟件設(shè)計(jì) 本系統(tǒng)采用3 MQ2可燃?xì)怏w及煙霧傳感器模塊探測(cè)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)煙霧濃度以及氣體濃度。主機(jī)須要啟動(dòng)讀時(shí)序進(jìn)行數(shù)據(jù)的接收。DSl8820遵循相應(yīng)的通信協(xié)議從而保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼_性和完整性。在釋放了接收緩沖器之后,SJA1000 開(kāi)啟所有中斷, 等待接收下一組的報(bào)文[14]。發(fā)送程序分發(fā)送遠(yuǎn)程幀和數(shù)據(jù)幀兩種[11].開(kāi)始位置發(fā)送請(qǐng)求位否發(fā)送完畢發(fā)送TX幀信息發(fā)送TX識(shí)別碼是結(jié)束發(fā)送數(shù)據(jù)圖45 SJAl000發(fā)送程序流程圖 信號(hào)接收模塊程序設(shè)計(jì) 采用中斷方式接收數(shù)據(jù)的流程下圖所示。當(dāng)硬件復(fù)位或控制器掉電的時(shí)候，就會(huì)自動(dòng)進(jìn)入復(fù)位模式，SJA1000 只有在復(fù)位模式下才能被初始化。在系統(tǒng)正常工作之前，微控制器要對(duì)SJAl000進(jìn)行初始化，以保證系統(tǒng)的各部分之間能進(jìn)行正確的數(shù)據(jù)交換。詢(xún)。當(dāng)判斷有異常情況發(fā)生時(shí)，顯示屏上顯示出異常情況，并觸發(fā)報(bào)警電路，以提示工作人員。為了確保系統(tǒng)能夠正常的工作，每次上電時(shí)，需要對(duì)主節(jié)點(diǎn)和從節(jié)點(diǎn)進(jìn)行初始化。首先根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)所需要完成的整體實(shí)現(xiàn)的功能，從而開(kāi)發(fā)出系統(tǒng)各個(gè)部分的設(shè)計(jì)軟件流程圖。所以在I／O口必須得增加功率驅(qū)動(dòng)芯片。它不使用位移傳感器就可以實(shí)現(xiàn)定位的精確, 因此被廣泛的應(yīng)用到精確定位系統(tǒng)中。其中橙色與黃色，以及粉色和藍(lán)色四根接線(xiàn)依次是A、B、C、D繞組的一端，紅色引線(xiàn)是四個(gè)繞組的公共端。因此，它可以應(yīng)用于家庭和工廠(chǎng)的氣體泄漏情況的監(jiān)測(cè)裝置， 對(duì)一些可燃性氣體，比如家庭常用的液化氣，甲烷、丁烷、丙烷、氫氣、以及酒精、煙霧等等都具有良好的探測(cè)效果[8]。溫度和數(shù)字量的關(guān)系如表所示。（7）DSl8B20可將檢測(cè)到的溫度值直接轉(zhuǎn)化數(shù)字量，并通過(guò)串行通信的方式與主控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。 （3）用戶(hù)可自設(shè)定報(bào)警上下限溫度。DSl8B20是美國(guó)DALLAS公司生產(chǎn)的單總線(xiàn)數(shù)字溫度傳感器，它具有很多優(yōu)點(diǎn)，比如它體積比較小、功耗比較低，而且性能有很高，具有很強(qiáng)的抗干擾能力強(qiáng)，除此之外，它很容易和微處理器接口，以及適合各種不同的溫度測(cè)控系統(tǒng)等優(yōu)點(diǎn)。實(shí)現(xiàn)微處理器接口部分和實(shí)現(xiàn)CAN總線(xiàn)協(xié)議部分的電路組成了CAN控制器。DS1302是達(dá)拉斯公司推出的涓流充電時(shí)鐘芯片，里面有一個(gè)實(shí)時(shí)時(shí)鐘和日歷以及31字節(jié)靜態(tài) RAM，可以通過(guò)串行接口和單片機(jī)進(jìn)行通信。隨著人們對(duì)實(shí)時(shí)時(shí)鐘的要求不斷地提高，且在很多數(shù)據(jù)的記錄方面需要提供對(duì)應(yīng)的時(shí)間等相關(guān)的信息，因此實(shí)時(shí)時(shí)鐘（RealTime Clock）被廣泛的應(yīng)用于各種系統(tǒng)。以下是51單片機(jī)開(kāi)發(fā)板上單片機(jī)彈簧座及擴(kuò)展排針電路圖圖31 單片機(jī)彈簧座及擴(kuò)展排針電路圖 LCD1602顯示器電路設(shè)計(jì) 液晶顯示的原理是利用了液晶的物理特性，通過(guò)電壓對(duì)其顯示區(qū)域進(jìn)行控制，有電就可以顯示，因此就可以顯示出了圖形。各模塊具體的硬件電路設(shè)計(jì)如下一一作出詳細(xì)的闡述。各傳感器收集到現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境數(shù)據(jù)，及時(shí)的將信息傳送給主節(jié)點(diǎn)，主節(jié)點(diǎn)將各從節(jié)點(diǎn)的信息顯示在顯示屏上，以便工作人員進(jìn)行觀(guān)測(cè)和控制。其中，單片機(jī)負(fù)責(zé)處理采集到的數(shù)據(jù)；CAN總線(xiàn)負(fù)責(zé)將從節(jié)點(diǎn)采集到的數(shù)據(jù)信息傳輸給主節(jié)點(diǎn)；滅火裝置，負(fù)責(zé)火災(zāi)發(fā)生的時(shí)候，及時(shí)的進(jìn)行滅火工作；可燃?xì)怏w及煙霧傳感器電路，負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境可燃?xì)怏w及煙霧濃度的收集；溫度傳感電路，負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的溫度。主節(jié)點(diǎn)和從節(jié)點(diǎn)之間是通過(guò)CAN總線(xiàn)進(jìn)行通信的，也就是說(shuō)，系統(tǒng)主節(jié)點(diǎn)和從節(jié)點(diǎn)是掛在CAN總線(xiàn)的兩端的。②可燃?xì)怏w及煙霧傳感器：采集從節(jié)點(diǎn)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境可燃?xì)怏w濃度和煙霧濃度信號(hào)。②時(shí)鐘電路：記錄火災(zāi)發(fā)生的時(shí)間。傳統(tǒng)的火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)多采用RS485總線(xiàn)通信方式，與之相比，CAN總線(xiàn)具有突出的可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性，