【正文】 提升，同時企業(yè)也得到了快速發(fā)展， 其中部分企業(yè)還和外資進行了合作，共同生產(chǎn)，取得了很大的成績，從而造就了現(xiàn)今一大批市場上有實力的企業(yè)和商家，部分技術(shù)已經(jīng)達到了國際領(lǐng)先水平[3]。②可燃氣體及煙霧傳感器：采集從節(jié)點現(xiàn)場環(huán)境可燃氣體濃度和煙霧濃度信號。各模塊具體的硬件電路設(shè)計如下一一作出詳細的闡述。實現(xiàn)微處理器接口部分和實現(xiàn)CAN總線協(xié)議部分的電路組成了CAN控制器。溫度和數(shù)字量的關(guān)系如表所示。所以在I／O口必須得增加功率驅(qū)動芯片。詢。在釋放了接收緩沖器之后,SJA1000 開啟所有中斷, 等待接收下一組的報文[14]。當從節(jié)點傳輸回來的現(xiàn)場環(huán)境數(shù)據(jù)超過閾值的時候，系統(tǒng)發(fā)出火災(zāi)的報警信號，從節(jié)點的步進電機開始運轉(zhuǎn)，即模擬開啟噴頭噴水。 從節(jié)點模塊功能的測試 從節(jié)點，主要負責現(xiàn)場環(huán)境相關(guān)信息數(shù)據(jù)的采集，包括溫度，可燃性氣體以及煙霧濃度等數(shù)據(jù)，從節(jié)點的測試也很重要。 fm=1。0x08) ==0) {canstatus = Read_SJA1000(REG_CAN_SR)。 第三步：將打火機對著從節(jié)點MQ2傳感器，然后釋放打火機內(nèi)部的可燃性氣體（丁烷），此時觀察到的現(xiàn)象與第二步觀察到的現(xiàn)象一樣。在設(shè)計過程中遇到問題時，張老師給予了我很大的幫助才使得我的畢業(yè)設(shè)計能夠順利的進行。火災(zāi)報警系統(tǒng)是一個復(fù)雜的系統(tǒng)，構(gòu)建一個完善、可靠、高效的智能自動控制系統(tǒng)是一個復(fù)雜的系統(tǒng)工程，受到各個方面因素的影響。此時觀察到，主節(jié)點單片機開發(fā)板上的液晶顯示屏第一行顯示：Yanwu（煙霧以及氣體濃度的綜合數(shù)值），數(shù)值為02；第二行顯示temp（溫度）℃。0x0c)==0x0c)//判斷是否可以發(fā)送 { // Write_SJA1000(REG_CAN_CMR,0x10)。將香煙點燃，放在傳感器周圍，或是將打火機對著傳感器釋放氣體，屏幕上的數(shù)值會發(fā)生很大變化，由此，判斷電路功能工作正常。 //分鐘初始化Write1302 (WRITE_HOUR,0x12)。 可燃氣體及煙霧傳感器電路的軟件設(shè)計 本系統(tǒng)采用3 MQ2可燃氣體及煙霧傳感器模塊探測火災(zāi)現(xiàn)場煙霧濃度以及氣體濃度。發(fā)送程序分發(fā)送遠程幀和數(shù)據(jù)幀兩種[11].開始位置發(fā)送請求位否發(fā)送完畢發(fā)送TX幀信息發(fā)送TX識別碼是結(jié)束發(fā)送數(shù)據(jù)圖45 SJAl000發(fā)送程序流程圖 信號接收模塊程序設(shè)計 采用中斷方式接收數(shù)據(jù)的流程下圖所示。當判斷有異常情況發(fā)生時，顯示屏上顯示出異常情況，并觸發(fā)報警電路，以提示工作人員。它不使用位移傳感器就可以實現(xiàn)定位的精確, 因此被廣泛的應(yīng)用到精確定位系統(tǒng)中。（7）DSl8B20可將檢測到的溫度值直接轉(zhuǎn)化數(shù)字量，并通過串行通信的方式與主控制器進行數(shù)據(jù)通信。DS1302是達拉斯公司推出的涓流充電時鐘芯片，里面有一個實時時鐘和日歷以及31字節(jié)靜態(tài) RAM，可以通過串行接口和單片機進行通信。各傳感器收集到現(xiàn)場的環(huán)境數(shù)據(jù)，及時的將信息傳送給主節(jié)點，主節(jié)點將各從節(jié)點的信息顯示在顯示屏上，以便工作人員進行觀測和控制。②時鐘電路：記錄火災(zāi)發(fā)生的時間。 我們國家的火災(zāi)報警系統(tǒng)的出現(xiàn)和發(fā)達國家相比晚了有幾十年的時間,我國從上世紀的七十年代，才開始真正的對火災(zāi)報警系統(tǒng)產(chǎn)品的生產(chǎn)和研制。 現(xiàn)代智能高效的火災(zāi)報警系統(tǒng)是一個將信號的檢測、傳輸以及控制集于一體的控制系統(tǒng), 指引了當今智能火災(zāi)報警系統(tǒng)的發(fā)展方向[1]。全國農(nóng)村一共發(fā)生了火災(zāi)38469起，死亡349人，受傷154人。 除此之外，這些國家在火災(zāi)監(jiān)控系統(tǒng)的管理方面已經(jīng)相當?shù)囊?guī)范，而且還專門成立了監(jiān)控服務(wù)機構(gòu)，該機構(gòu)的主要責任就是保證火災(zāi)報警數(shù)據(jù)進行通暢的通信，對用戶全面負責，為用戶進行服務(wù)。 系統(tǒng)設(shè)計要求 本系統(tǒng)設(shè)計要求，選擇合適的溫度及煙霧傳感器進行相關(guān)信息的采集，主節(jié)點和從節(jié)點之間通過CAN總線進行通信；系統(tǒng)可以對數(shù)據(jù)進行處理、顯示、存儲等功能，并且根據(jù)測量值可驅(qū)動滅火裝置。滅火裝置電路可燃氣體及煙霧傳感器電路MCUCAN通信電路溫度傳感器電路圖23 從節(jié)點功能框圖從節(jié)點功能框圖 如上圖所示，從節(jié)點是由單片機，CAN通信電路，滅火裝置電路，可燃氣體及煙霧傳感器電路，溫度傳感器電路等五大部分組成的。1602A與單片機的以總線方式連接，其硬件連接圖如圖所示：圖34 LCD硬件連接圖 時鐘電路設(shè)計 為了方便人們可隨時查詢火災(zāi)事故發(fā)生的時間，本系統(tǒng)設(shè)計了時鐘電路主要用以記錄相關(guān)時間信息。0．5℃。步進電機如下圖所示，圖39 28BYJ48步進電機示意圖 這個步進電機一共有五根引線，他們分別是：紅色、橙色和黃色以及粉色和藍色等五種顏色。整體實現(xiàn)從節(jié)點對現(xiàn)場相關(guān)數(shù)據(jù)的采集與傳送，主節(jié)點的顯示與報警，并控制執(zhí)行裝置工作等功能。 SJA1000 共有 2 種工作模式: 工作模式和復(fù)位模式。每一次不管是命令還是數(shù)據(jù)的傳輸，全部都是從主機啟動寫時序才開始的，如果要求從機問送數(shù)據(jù)，在寫命令后。 LCD1602顯示屏功能的測試 將測試程序燒進其所在的單片機進行測試，實現(xiàn)LCD1602的動態(tài)演示，由此來測試LCD1602顯示屏功能是否正常，主要程序如下：此時觀察顯示屏出現(xiàn)動態(tài)的英文：Wele to huaqinmcu，表明LCD1602顯示屏功能正常，本模塊到此測試成功。 write_ds18b20(0xcc)。 //輸出對應(yīng)的相 可以自行換成反轉(zhuǎn)表格 Delay(500)。//擴展幀，向發(fā)送緩沖區(qū)寫入8個數(shù)據(jù) UartSendByte(1)。本文首先介紹了國內(nèi)外火災(zāi)報警系統(tǒng)的特征、技術(shù)、發(fā)展水平、研究現(xiàn)狀進行分析，說明火災(zāi)報警系統(tǒng)設(shè)計的背景和研究意義；然后給出了火災(zāi)報警系統(tǒng)內(nèi)部CAN 通信系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)。這過程中花費了張老師很多時間和精力，在此向張老師表示衷心地感謝。 第四步：將溫度傳感器放在，筆記本電腦的散熱口處。} }以下是“收”的主要程序：IO_Init()。} 此時觀察電路，當溫度超過30度的時候，蜂鳴器開始工作，發(fā)出報警聲，表明報警電路功能正常，本模塊到此測試成功。下面對不同的信息采集傳感器進行功能的測試。為了達到以上工作需要，設(shè)計步進電機工作流程圖如圖所示：開始采集現(xiàn)場各種信號電機不轉(zhuǎn)動（即不噴水）否檢測各信號量超過閥值是電機轉(zhuǎn)動（即噴水）圖410 滅火裝置工作流程圖從上圖可以看出，首先采集到現(xiàn)場環(huán)境的各種信息，其次對這些信息進行分析判斷，如果檢測各信號量超過閥值的話，則電機轉(zhuǎn)動，滅火裝置進行工作；如果檢測各信號量沒有超過閥值，則返回繼續(xù)采集現(xiàn)場相關(guān)數(shù)據(jù)進行分析判斷。 采用中斷方式接受數(shù)據(jù)的流程圖如下：開始關(guān)閉所有中斷接收中斷取出緩沖數(shù)據(jù)置位RRB位開所有中斷返回中斷 圖46 中斷方式接受數(shù)據(jù)的流程圖 從節(jié)點軟件設(shè)計 從節(jié)點主要負責信息的采集，即通過從節(jié)點上的溫度傳感器、氣體和煙霧濃度傳感器進行數(shù)據(jù)的采集，將采集到的信息傳輸給主節(jié)點。 .開始DS1302初始化記錄火災(zāi)發(fā)生時間時間顯示時間圖43 DS1302時鐘電路流程圖 CAN模塊通信電路軟件設(shè)計 火災(zāi)報警器系統(tǒng)中CAN 總線通信軟件設(shè)計的任務(wù)是：實現(xiàn)主節(jié)點和從節(jié)點之間可靠的通信。L298N芯片驅(qū)動部分峰值電流2000毫安，完全符合設(shè)計的要求。溫度和數(shù)字量的對應(yīng)關(guān)系溫度數(shù)字輸出（二進制數(shù)）數(shù)字輸出（十六進制）+125℃0000011111010000B07D0H+85℃0000010101010000B0550H+℃0000000110010001B0191H+℃0000000010100010B00A2H+℃00000000000010