【正文】 本論文從選題到完成，每一步都是在導師的指導下完成的，傾注了導師大量的心血。今后在這方面還要多做研究，將其優(yōu)點擴大使其應用前景更廣泛?？偨Y管道清洗十分的重要，能夠讓人們的生活更加的健康，也能夠節(jié)約能源保護環(huán)境。Ｂｉ節(jié)點ｚ軸速度分量的初始值大小隨著ｉ的取值成倍增加,且速度急劇減小,然后趨于平穩(wěn),整個過程顯示了剪叉機構伸展過程的運動特性。隨著ｉ的增大Ｂｉ空間軌跡縱向距離成倍增大。節(jié)點Ａｉ的速度:ｄＡｉ/ｄｔ= （）（）（）（）2．　新型旋轉伸縮機構的運動學分析設剪叉結構單個桿長為ａ=128ｍｍ,底盤旋轉角速度ω=,螺紋塊移動速ｖ=1ｍｍ/ｓ,則展開所用總時間為ｔ=ａ/ｖ=128ｓ。設組成剪叉單元的桿長為ａ,初始條件為剪叉機構完全收位置,即Ｂ0Ａ0桿與ｘ軸的初始夾角為0176。通過計算Ａ0、Ｂ0的運動特性,即可分析出其它各節(jié)點的運動情況。 分析內容由于該管道清洗機構采用的是空間正交剪叉式機構，主要是進行旋轉和伸縮運動，各單元節(jié)通過鉸鏈鏈接，故將從位移、速度和加速度三個方面分析旋轉伸縮機構的運動學特性。在使用過程中，要以中間承受里的大小作為設計準則和校核準則。電機2驅動錐齒輪9旋轉，錐齒輪9帶動錐齒輪7,8旋轉，錐齒輪7,8驅動螺桿5,6，然后螺桿5,6驅動螺紋塊10,11在螺旋副作用下作直線運動,向圓盤中心收縮,迫使剪叉連桿逐漸伸展。伸縮部分由空間剪叉機構組成?？尚D伸縮機構系統(tǒng)由四大部分組成 , 。情況下所示。該機構具有將滑塊的水平運動轉化放大為結構垂直運動的功能。從而實現對管道全方位和長距離的清洗。4．機構單自由度原則：對剪叉式機構不論怎么組成何種機構，需始終保證機構的自由度是1。或B與B39。多組使用如果想收縮減小其面積則需注意尺寸的計算，不能隨意的長度。 該機構的用途可以用在剪叉式升降機構，剪叉式升降平臺也用了該機構，剪叉式高空作業(yè)平臺，剪叉式液壓升降平臺，剪叉式液壓升降機，剪叉式高空作業(yè)平臺等機構上，還可以用來組成英文字母。故剪叉式機構是一種特殊 的平面連桿機構。 4) 具有豐富的連桿曲線形狀。 低副兩運動副元素為面接觸，壓強較?。磺矣欣跐櫥?，磨損較小。要求具有足夠的鋼性和韌性。使用后將軟軸沖洗，擦拭干凈后保存。，旋緊鎖母。，即可夾緊軟軸，驅動軟軸轉動，同時向管道內推進。，空轉23分鐘后，在注油孔加注潤滑油(20機油)防止主軸銹蝕。機動型。 國內目前的管道清洗方法：管道清洗采用化學方法或物理方法對管道內表面污垢進行清洗，保證管道內表面恢復原表面材質。管壁面積。前文中提到,污垢熱阻可以比較直觀的表現污垢性狀,污垢熱阻的影響因素有很多,但從傳熱學角度看,直接因素只有兩個:污垢本身導熱系數以及污垢的厚度。amp。Kr為碰撞率常數。n為化學反應級數。污垢沉積模型 （）式中:md為沉積率。(5) 周期性的污垢清洗影響產品質量,同時導致原料消耗增加。綜合換熱設備結垢所帶來的一系列問題,污坂的危害可分為以下幾個方面:(1) 引起垢下腐蝕,縮短設備使用壽命。綜上所述,由換熱器結垢而產生的污垢形成后會污染人們所需的水或者其他東西，會腐蝕管道也會降低傳管道送效率。若垢層的剪切強度不大,則兩者可以處于平衡狀態(tài)。 (2) 溫度和溫差的影響兩者實驗結果相差巨大,到目前為止,表面溫度對結垢的影響程度尚無公認結論。根據污垢的親水性和親油性分類：(1)易溶于水的污垢即親水性污垢 例如食鹽等無機物和蔗糖等有機物。一類是礦物油包括機器油、潤滑油等，它們屬于有機物的烴類，是石油分餾的產品；相對分子質量更大的烷烴。(2)覆蓋膜狀污垢 有三種存在的狀態(tài)：固態(tài)，半固態(tài)和流態(tài)。污垢會影響設備的正常運轉，一般工業(yè)或者家用管道用久了都會產生污垢，而且污垢的類型很多，所以最好定時對管道進行清洗。在設計過程中分析管道垢物的形成機理，對此裝置進行結構設計并且通過分析食品加工業(yè)或石油行業(yè)生產線上圓形管道的結構變化及由這種變化產生的污垢形成過程，完成液流經過管道時流體流動過程的分析。在國家提倡節(jié)能減排的背景下，我們設計一種管道除垢技術來提高其清洗效率，增強其產品的市場競爭能力。3) 廢水中的酸、堿物質易對管道壁產生腐蝕。 主要采用機械的方式。所以對于我們所用管道的清洗就必須兼顧節(jié)能有效。管道清洗方案的系統(tǒng)機構畢業(yè)設計目錄 摘要......................................................................................................................I Abstract.............................................................................................................II 第1章 引言..................................................................................................3 課題背景..............................................................................................3 課題目的及意義...................................................................................3 課題研究內容.......................................................................................3 第2章 污垢及除垢分析...........................................................................5 污垢的定義和分類................................................................................5 污垢的定義.......................................................................................5 污垢的分類.......................................................................................5 污垢的形成模型.........................................