約束模型構(gòu)ppt課件-wenkub.com
2025-05-01 08:54 本頁面
【正文】 2. 鉸驅(qū)動的創(chuàng)建 （ 1）連接驅(qū)動類型 連接驅(qū)動有兩種類型： 移動類： 一個部件的 Z軸為另外一個部件移動的方向；移動類驅(qū)動用于平移副和圓柱副； 轉(zhuǎn)動類： 部件 1按右手規(guī)則繞部件 2的 Z軸旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動過程中兩部件的 Z軸必須保持平行，轉(zhuǎn)動類驅(qū)動用于旋轉(zhuǎn)副和圓柱副。定義點規(guī)律時，還需指明運動的方向。定義驅(qū)動可以約束機構(gòu)的某些自由度，另一方面也決定了是否需要施加力來維持所定義的運動。 虛約束對剛體無影響，對柔性體可增加剛度，但在計算運動將刪除虛約束。 ? 當 F 0, 機械系統(tǒng)沒有確定的相對運動。 機械系統(tǒng)的自由度 ? 自由度：機械系統(tǒng)中各構(gòu)件相對地面構(gòu)架的獨立運動數(shù)。 三、運動副的分類 3. 按運動副引入的約束數(shù)分類 ? 引入 1個約束的運動副稱為 1級副 ? 引入 2個約束的運動副稱為 2級副 ? 引入 3個約束的運動副稱為 3級副 ? 引入 4個約束的運動副稱為 4級副 ? 引入 5個約束的運動副稱為 5級副 三、運動副的分類 4. 按接觸部分的幾何形狀分 四、自由度與約束 ? 構(gòu)件的 自由度 ： 構(gòu)件所具有的獨立運動的數(shù)目。 三、運動副的分類 1．按運動副的接觸形式分： ? 低副 ： 構(gòu)件與構(gòu)件之間為面接觸，其接觸部分的壓強較低。 構(gòu)件可以是一個零件，也可以是由多個零件組成的剛性系統(tǒng)?，F(xiàn)代工程設(shè)計與分析軟件 約束模型構(gòu)件 一、機械系統(tǒng)的組成
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