達(dá)朗伯原理ppt課件(2)-wenkub.com
2025-04-30 18:34 本頁面
【正文】 已知 Q、 l、 ? ，求 P。 注：由此可知，達(dá)朗貝爾原理與動量定理和動量矩定理等效。三大定理建立了很多概念，故能定性解釋許多問題。 cxacyaAaBaACaBCa39。 ?yCa?xCa?1T?gm?2T?xCQ?yCQ?gEM( ) 0 c o s 3 0 02 ta n 3 0 2o x yH g E C Col l lm F M m g Q Q? ? ? ? ??解：研究 CD桿，畫受力圖，則由達(dá)朗貝爾原理得： H 其中 21 ,1 2 ta n 3 0 2xyg E C Com l m lM m l Q Q???? ? ?Da?Ca?（ 1） H為加速度瞬心 （ 2）或 加速度基點(diǎn)法 CE、 DE yCxC ,?10 060s i n30c o s0060c o s30s i n0211???????????TTmgQYTmgQXooxooxCC21TT0)(0)(????FmFmDC ??或 解：用動力學(xué)普遍定理。? ? 0 8 xa?xQ?yQ?ya?特別注意 ： 關(guān)于上述諸式中慣性力和慣性力偶“－”號的處理： 畫圖時 —— 總是按照質(zhì)心加速度和剛體角加速度相反方向畫出慣性力與慣性力偶； 寫公式時 —— 總是只寫慣性力與慣性力偶的大小表達(dá)式。39。 irCi aaa ??? ??iriCiiii amamamQ ???? ?????Ciii aMam ???? ??????? )(? ? ? ? ? ? ??? iriiiriiCCiriiCiiiriiCiiiriCiCiCgCarmarmarMarmarmamramramammQmM????????????????????????????????????????????????39。 ?? ii ra ? 2?ini ra ??? iii rmQ ? 2?iini rmQ ?任一質(zhì)點(diǎn)： 慣性力系： 方法 1：向軸 O點(diǎn)簡化 主矢： 主矩： nnCCniiiii aMaMamam???????? ?????????????? )(???? O
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