【總結(jié)】第四章根軌跡法1948年,函數(shù)與其閉環(huán)特征方程式之間的內(nèi)在聯(lián)系,提出了一種非常實用的求取閉環(huán)特征方程式根的圖解法-根軌跡法。當(dāng)系統(tǒng)特征方程式中的某一參數(shù)(例如開環(huán)增益、時間常數(shù))連續(xù)由零變化到無窮大時,特征方程式的根連續(xù)變化而在平面上形成的運動軌跡,即為閉環(huán)系統(tǒng)特征根的根軌跡。sT
2025-05-01 01:27
【總結(jié)】閉環(huán)控制系統(tǒng)的動態(tài)性能,主要由系統(tǒng)的閉環(huán)極點在s平面上的分布所決定。利用系統(tǒng)的開環(huán)零、極點分布圖,采用圖解法來確定系統(tǒng)的閉環(huán)特征根隨參數(shù)變化的運動軌跡根軌跡。第4章根軌跡法內(nèi)容提要根軌跡的基本條件、幅值方程、相角方程,常規(guī)根軌跡繪制的基本規(guī)則,廣義根軌跡的繪制、根軌跡圖分析系統(tǒng)的動態(tài)、靜態(tài)特性。
【總結(jié)】求與圓有關(guān)的軌跡方程[概念與規(guī)律]求軌跡方程的基本方法。(1)直接法:這是求動點軌跡最基本的方法,在建立坐標(biāo)系后,直接根據(jù)等量關(guān)系式建立方程。(2)轉(zhuǎn)移法(逆代法):這方法適合于動點隨已知曲線上點的變化而變化的軌跡問題,其步驟是:?設(shè)動點M(x,y),已知曲線上的點為N(x0,y0),&
2025-06-24 00:21
【總結(jié)】定義法求軌跡方程?三河市第二中學(xué)數(shù)學(xué)組張振富2橢圓的定義12121.FFFF平面內(nèi)到兩定點的距離的和等于常數(shù)(大于)的點的軌跡叫橢圓)2(2121FFaaPFPF???)2(2121FFaaPFPF???線段)2(2121FFaaPFPF?
2024-11-11 06:00
【總結(jié)】第四章根軌跡分析法系統(tǒng)閉環(huán)特征方程的根的位置決定閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動態(tài)特性。伊凡思(.Evans)創(chuàng)立根軌跡法(1948)幾何圖解求解特征根l系統(tǒng)中某一參數(shù)在全部范圍內(nèi)(0→∞)變化時,系統(tǒng)閉環(huán)特征根隨之變化的軌跡。l可以推廣到其它參數(shù)的變化-廣義根軌跡。l可用于單變量系統(tǒng)和多變量系統(tǒng)
2025-01-14 22:16
【總結(jié)】曲線與方程曲線與方程yxb??k222()()xaybr????為什么?復(fù)習(xí)回顧:我們研究了直線和圓的方程.P(0,b)和斜率為k的直線l的方程為____________,平分第一、三象限的直線方程是______________C(a
2024-11-03 22:41
【總結(jié)】線性控制系統(tǒng)工程第9單元勞斯判據(jù)根軌跡:幅值和相角方程?系統(tǒng)穩(wěn)定性:只要有一個閉環(huán)極點位于復(fù)平面的右半平面,系統(tǒng)就不穩(wěn)定。0)()(1=+sHsG???
2025-05-12 18:05
【總結(jié)】求軌跡方程的常用方法重點:掌握常用求軌跡方法難點:軌跡的定型及其純粹性和完備性的討論·【自主學(xué)習(xí)】知識梳理:(一)求軌跡方程的一般方法:1.待定系數(shù)法:如果動點P的運動規(guī)律合乎我們已知的某種曲線(如圓、橢圓、雙曲線、拋物線)的定義,則可先設(shè)出軌跡方程,再根據(jù)已知條件,待定方程中的常數(shù),即可得到軌跡方程,也有人將此方法稱為定義法。2.直譯法:
2025-06-16 19:02
【總結(jié)】機器人規(guī)劃的基本概念1關(guān)節(jié)空間法2直角坐標(biāo)空間法3軌跡的實時生成4路徑的描述5機器人的軌跡規(guī)劃與生成1機器人規(guī)劃的基本概念所謂機器人的規(guī)劃(P1anning),指的是——機器人根據(jù)自身的任務(wù),求得完成這一任務(wù)的解決方案的過程。這里所說的任務(wù),具有廣義的概念,既可以指機器人要完成的某一具體任務(wù),也可以是機器人的某個動作,比如手
2025-04-30 22:10
【總結(jié)】主講人:董生麟數(shù)學(xué)高考專題復(fù)習(xí)圓錐曲線回顧例1:已知ΔABC底邊BC的長為2a(a0),又知tgBtgC=t(t≠0).(a,t均為常數(shù)).求頂點A的軌跡.BCAyx[思路分析]:首先建立適當(dāng)?shù)淖鴺?biāo)系,設(shè)出動點A及定點B、C的坐標(biāo),如何
2024-11-10 03:06
【總結(jié)】INTRODUCTIONTOANSYS-Part2TrainingManual耦合與約束方程INTRODUCTIONTOANSYS-Part2TrainingManual耦合與約束方程?正如在模型中某些節(jié)點自由度(DOF)的約束一樣,耦合與約束方程用來建立節(jié)點與節(jié)點的運動關(guān)系?在本章,我們將討論何時如何來耦合節(jié)點自由度或?qū)懗黾s束方程
2025-04-29 03:41
【總結(jié)】3-34。3、求解在這個Kc(Kc=)下,系統(tǒng)過渡過程的峰值時間和穩(wěn)態(tài)誤差。1、當(dāng)調(diào)節(jié)器增益Kc=1,且系統(tǒng)的輸入為單位階躍干擾,試求系統(tǒng)的輸出響應(yīng)。)(lim)(2)()()()()()()(02?????????????ssEesssFsEsYsFsYsRsEs第四章
2025-05-04 02:02
【總結(jié)】總復(fù)習(xí):式與方程人教新課標(biāo)六年級數(shù)學(xué)下冊概念搜索?四人小組相互交流:???數(shù)量關(guān)系。如S=VT?計算公式。如v=sh?運算定律。如a+b=b+a?計算方法。如a÷b=a×1/b?、字母和數(shù)相乘時應(yīng)注意哪些事項??字母和字母、字母和數(shù)相乘時乘號可以寫成“?”
2025-04-29 01:36
【總結(jié)】齊市一中2012年高二圓錐曲線“定義法”求軌跡方程專題導(dǎo)學(xué)案班級姓名使用說明及學(xué)法指導(dǎo):先復(fù)習(xí)圓錐曲線一章,務(wù)必在準(zhǔn)確掌握橢圓、雙曲線、拋物線的定義后再做導(dǎo)學(xué)案;解題時注意結(jié)合圖形說明。課前請完成自我檢測之前的內(nèi)容;其余內(nèi)容可在課上或課下完成。學(xué)習(xí)目標(biāo):通
2024-08-26 10:43
【總結(jié)】MATLAB與差分方程西南交通大學(xué)數(shù)學(xué)建模差分方程~離散時段上描述變化過程的數(shù)學(xué)模型?一年期存款年利率為r,存入M,記第k年本息為xkMxkxrxkk?????01,,2,1,0,)1(?n年后本息為Mrxnn)1(???污水處理廠每天將污水濃度降低比例q,記第k天的污水濃度為ck,
2025-05-05 18:14