平面機構(gòu)的運動簡ppt課件-wenkub.com
2025-04-26 00:52 本頁面
【正文】 ( )n 4. 簡答題n (1) 計算機構(gòu)自由度時應注意哪些事項？n (2) 機構(gòu)具有確定運動的條件是什么 ?n 5. 分析計算題n (1) 繪制如圖 (a)、 (b)所示的機構(gòu)的運動簡圖，并計算其自由度。n 2. 選擇題n (1) 組成平面高副兩構(gòu)件的接觸必須為 _______。n (4) 機架的相關尺寸不應遺漏。長度比例尺按下式計算。n (4) 將位于同一構(gòu)件的運動副用簡單的線條連接，機架打上斜線表示，高副構(gòu)件畫出構(gòu)件高副聯(lián)接處的外廓形狀，然后逐個標注上構(gòu)件的序號 3… 。用簡單的線條或圖形輪廓表示構(gòu)件，以規(guī)定的符號代表運動副，按一定比例尺寸關系確定運動副的相對位置，繪制出能忠實反映機構(gòu)在某一位置時各構(gòu)件間相對運動關系的簡圖，即機構(gòu)運動簡圖。n (2) 掌握平面機構(gòu)自由度的計算和機構(gòu)運動是否確定的判別方法。從 AB開始給每個構(gòu)件編號，共有 8個可動構(gòu)件；構(gòu)件 5與機架由導路平行的兩個移動副 F、 F′ 相連，其中一個移動副為虛約束，應除去一個移動副。n (3) 機構(gòu)中對傳遞運動不起獨立作用的對稱部分。例如，如圖 (a)所示凸輪機構(gòu)的運動簡圖，其主動件、從動件與機座間組成兩個移動副，但其中只有一個起作用。因此構(gòu)件 4及轉(zhuǎn)動副 C、 D是否存在，對整個機構(gòu)的運動并無影響。例如，如圖 LAB=LCD=LEF， LBF=LAE， LFC=LED，在此機構(gòu)中， n=4，PL=6， PH=0，故其自由度n F=3n2PLPH=3426=0n 這表明該機構(gòu)不能運動，顯然與實際情況不符?；蛉鐖D所示，設想將滾子 3與從動件固連在一起作為一個構(gòu)件來考慮，此時，該機構(gòu)中 n=2， PL=2， PH=1。n 由式 (21)得機構(gòu)的自由度為n F=3n2PLPH=372100=1 計算平面機構(gòu)自由度應注意的事項n 圖 含有復合鉸鏈的機構(gòu) 計算平面機構(gòu)自由度應注意的事項n 2. 局部自由度n 機構(gòu)中一種與整個機構(gòu)主運動無關的自由度，稱為局部自由度，在計算機構(gòu)自由度時，可預先排除。當由 k個構(gòu)件組成復合鉸鏈時，則應當組成 (k1)個轉(zhuǎn)動副。 平面機構(gòu)自由度計算公式及機構(gòu)具有確定運動的條件 n 圖 幾種構(gòu)件系統(tǒng)示例 計算平面機構(gòu)自由度應注意的事項 n 在應用式 (21)計算平面機構(gòu)自由度時，應注意以下幾點。計算其自由度可得， F =33250=1，由于 F＜ 0，已成為超靜定的桁架。n 解 該機構(gòu)有三個活動構(gòu)件，即 n=3；有四個轉(zhuǎn)動副，即 PL=4；沒有高副，即 PH=0。構(gòu)件失去的自由度與它受到的約束條件數(shù)相等。 平面機構(gòu)自由度計算公式及機構(gòu)具有確定運動的條件 n 平面機構(gòu)的自由度就是該機構(gòu)中各構(gòu)件相對于機架的所能有的獨立運動的數(shù)目。 機構(gòu)運動簡圖的繪制n 圖 顎式破碎機的機構(gòu)運動簡圖 平面機構(gòu)的自由度 n 平面機構(gòu)自由度計算公式及機構(gòu)具有確定運動的條件n 計算平面機構(gòu)自由度應注意的事項 平面機構(gòu)的自由度 n 機構(gòu)是一個構(gòu)件系統(tǒng)，為了傳遞運動和動力，機構(gòu)中各構(gòu)件之間應具有確定的相對運動。當帶輪 4和偏心軸 5繞軸線A轉(zhuǎn)動時，驅(qū)使輸出構(gòu)件動顎板 6作平面運動，從而將物料軋碎。把該內(nèi)燃機的構(gòu)造情況及運動副的組成搞清楚以后，再選定投影面和比例尺，用規(guī)定的線條和符號來表示構(gòu)件和運動副即不難繪出其機構(gòu)運動簡圖，如圖 。n 解 由圖 ，此內(nèi)燃機的主體機構(gòu)是由氣缸 活塞 連桿 5和曲軸 6所組成的曲柄滑塊機構(gòu)。n (3) 選擇視圖平面。n (3) 從動件機構(gòu)中除了主動件以外，隨著主動件的運動而運動的其余可動件皆稱為從動件。如圖 (e)、(f)所示表示參與構(gòu)成一個轉(zhuǎn)動副和一個移動副的構(gòu)件。對于凸輪、滾子，習慣上畫出其全部輪廓；對于齒輪，常用點畫線畫出其節(jié)圓。 (a)表示兩個構(gòu)件均為活動構(gòu)件， (b)、 (c)表示一個構(gòu)件為機
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