【正文】 017A 7F 2A LJMP Q02BF 。0170 7F 28 LJMP Q02BF 。0166 7F 26 LJMP Q02BF 。015C 7F 24 LJMP Q02BF 。0152 7F 22 LJMP Q02BF 。0148 7F 20 LJMP Q02BF 。0139 02 02 AD LJMP Q02B1 。012D 02 02 9D LJMP Q02A1 。0121 02 02 8D LJMP Q0291 。0115 02 02 7D LJMP Q0281 。0109 02 02 6D LJMP Q0271 。00FA 02 02 59 LJMP Q025D 。00EE 02 02 C2 LJMP Q01A2 。00E2 02 02 51 LJMP Q0255 。00D6 02 02 41 LJMP Q0245 。00CA 02 02 2E LJMP Q0233 。00BE 02 02 1A LJMP Q021F 。00B2 02 02 06 LJMP Q020B 。00A6 02 01 F2 LJMP Q01F7 。0097 02 02 C2 LJMP Q01DE 。008B 02 01 98 LJMP Q0193 。007F 02 01 D4 LJMP Q01D9 。0073 02 01 C0 LJMP Q01C5 。0067 02 01 AC LJMP Q01B1 。005B 02 02 C2 LJMP Q0184 。004F 02 01 70 LJMP Q0175 。0043 02 01 5C LJMP Q0161 。0036 73 LJMP Q0148 。002F A4 XCH A,DPH 。0024 40 03 LJMP Q02C2 。0003 02 06 86Q0006: DB 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 02H, 05H, 5BH Q000E: DB 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00H Q0016: DB 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 02H, 06H, 1BH Q001E: MOV A,R7 。參考文獻(xiàn)[M].北京:中國(guó)林業(yè)出版社,2006.[J].,7（1）.[J].計(jì)算機(jī)通過這些都使我對(duì)采用單片機(jī)設(shè)計(jì)方法有了更深的理解和掌握，同時(shí)也讓我把所學(xué)的知識(shí)廣泛的應(yīng)用到了實(shí)踐中，充分的做到了理論與實(shí)踐相結(jié)合。通過三個(gè)月的設(shè)計(jì)，我也有很深的感觸：當(dāng)今社會(huì)在飛速發(fā)展，科學(xué)技術(shù)發(fā)展的速度更是迅猛無比，尤其是單片機(jī)技術(shù)在未來社會(huì)發(fā)展中一定會(huì)起著十分重要的作用，而通過本次設(shè)計(jì)無論是從硬件實(shí)現(xiàn)還是到整個(gè)程序的完成，無不是對(duì)我個(gè)人專業(yè)能力的一次提高和體現(xiàn)。軟件部分采用模塊化設(shè)計(jì)思想，編制了各個(gè)模塊的流程圖。在綜合調(diào)試的最后階段，應(yīng)在目標(biāo)系統(tǒng)的晶振頻率工作，使系統(tǒng)全速運(yùn)行目標(biāo)程序，實(shí)現(xiàn)了預(yù)定功能技術(shù)指標(biāo)后，便可將軟件固化，然后在運(yùn)行固化的目標(biāo)程序，成功后目標(biāo)系統(tǒng)便可脫機(jī)運(yùn)行。如果用于測(cè)試的數(shù)據(jù)沒有全部覆蓋實(shí)際計(jì)算的原始數(shù)據(jù)的類型，調(diào)試沒有發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤可能在系統(tǒng)運(yùn)行過程中暴露出來。根據(jù)計(jì)算程序的功能，事先準(zhǔn)備好一組測(cè)試數(shù)據(jù)。錯(cuò)誤的原因有：中斷控制寄存器（IE，IP）的初值設(shè)置不正確，使CPU沒有開放中斷或不許某個(gè)中斷源請(qǐng)求；或者對(duì)片內(nèi)的定時(shí)器、串行口等特殊功能寄存器和擴(kuò)展的I/O口編程有錯(cuò)誤，造成中斷沒有被激活；或者某一中斷服務(wù)程序不是以RETI指令作為返回主程序的指令，CPU雖已返回到主程序但內(nèi)部中斷狀態(tài)寄存器沒有被清除，從而不響應(yīng)中斷；或由于外部中斷源的硬件故障使外部中斷請(qǐng)求無效。 解決方法：這類錯(cuò)誤的原因是程序中轉(zhuǎn)移地址計(jì)算錯(cuò)誤、堆棧溢出、工作寄存器沖突等。第三步是在不加電情況下，除單片機(jī)以外，插上所有的元器件，最后用仿真適配器將樣機(jī)的單片機(jī)插座和仿真器的仿真接口相連，為聯(lián)機(jī)調(diào)試做準(zhǔn)備。本設(shè)計(jì)調(diào)試過程中所用的調(diào)試方法有：靜態(tài)測(cè)試、聯(lián)仿真器在線調(diào)試等。3．電源故障：設(shè)計(jì)中存在電源故障，即上電后將造成元器件損壞、無法正常供電，電路不能正常工作。1．錯(cuò)線、開路、短路：由于設(shè)計(jì)錯(cuò)誤和加工過程中的工藝性錯(cuò)誤所造成的錯(cuò)線、開路、短路等故障。 } } SCANPORT=0x0F。break。break。0x0F。 for(ucLine=0。} define SCANPORT P2 unsigned char uca_LineScan[4]={0xEF,0xDF,0xBF,0x7F}。 uc_KillCount=1。 TH0=TIME0H。 else MOTORPORT=MO_CUTOFF。 if(b_KeyShock==1) b_KillShock=1。 vKeyProcess(ucKeyScan())。 TR1=1。 TR0=1。 EX0=1。 vShowNumber(uc_MoChange)。 vShowChar(Motor Run Status)。 unsigned char uc_KillCount=1。52第4章 軟件設(shè)計(jì) C語言軟件程序include define TIME0H 0xFFdefine TIME0L 0x9C define TIME1H 0x3Cdefine TIME1L 0xB0 unsigned char uc_MoCount=0。執(zhí)行顯示命令A(yù)CALL DELAY 。調(diào)用寫入命令子程序MOV P1,00000110B ；文字不動(dòng)，光標(biāo)自動(dòng)右移ACALL ENABLE 。確定具體硬件的連接方式E EQU 。DM162液晶顯示模塊可以和單片機(jī)AT89C51直接接口，電路如圖1所示。指令10：寫數(shù)據(jù)指令11：讀數(shù)據(jù)它的讀寫操作、屏幕和光標(biāo)的操作都是通過指令編程來實(shí)現(xiàn)的。1602液晶模塊內(nèi)部的控制器共有11條控制指令，如表2所示，1602液晶模塊內(nèi)部的字符發(fā)生存儲(chǔ)器（CGROM)已經(jīng)存儲(chǔ)了160個(gè)不同的點(diǎn)陣字符圖形，如表1所示，這些字符有：阿拉伯?dāng)?shù)字、英文字母的大小寫、常用的符號(hào)、和日文假名等，每一個(gè)字符都有一個(gè)固定的代碼，比如大寫的英文字母“A”的代碼是01000001B（41H），顯示時(shí)模塊把地址41H中的點(diǎn)陣字符圖形顯示出來，我們就能看到字母“A”第15～16腳：空腳第5腳：RW為讀寫信號(hào)線，高電平時(shí)進(jìn)行讀操作，低電平時(shí)進(jìn)行寫操作。 采用以上方法，電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)就只需要用三個(gè)信號(hào)控制：兩個(gè)方向信號(hào)和一個(gè)使能信號(hào)。（與本節(jié)前面的示意圖一樣， 也不是一個(gè)完整的電路圖，特別是圖中與門和三極管直接連接是不能正常工作的。此時(shí)，電 路中除了三極管外沒有其他任何負(fù)載，因此電路上的電流就可能達(dá)到最大值（該電流僅受電源性能限制），甚至燒壞三極管。當(dāng)三極管Q1和Q4導(dǎo)通時(shí)，電流將從左至右流過電機(jī)，從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)按特定方向 轉(zhuǎn)動(dòng)（電機(jī)周圍的箭頭指示為順時(shí)針方向）。要使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，必須導(dǎo)通對(duì)角線上的一對(duì)三極管。 。本系統(tǒng)采用上電復(fù)位方式。圖22中外接晶體以及電容C2和C1構(gòu)成并聯(lián)諧振電路，它們起穩(wěn)定振蕩頻率、快速起振的作用，其值均為30P左右，晶振頻率選12MHz 為了初始化單片機(jī)內(nèi)部的某些特殊功能寄存器，必須采用復(fù)位的方式，復(fù)位后可使CPU及系統(tǒng)各部件處于確定的初始狀態(tài)，并從初始狀態(tài)開始正常工作。由于將多功能8位CPU和閃爍存儲(chǔ)器組合在單個(gè)芯片中，ATMEL的AT89C51是一種高效微控制器，AT89C2051是它的一種精簡(jiǎn)版本。第3章電路設(shè)計(jì)AT89C51單片機(jī)LCD數(shù)碼顯示直流電機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)速、方向控制鍵盤輸入AT89C51是一種帶4K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器（FPEROM—Falsh Programmable and Erasable Read Only Memory）的低電壓，高性能CMOS8位微處理器。串行口中斷分為串行口發(fā)送中斷和串行口接收中斷兩種。（2） 定時(shí)器溢出中斷源定時(shí)器溢出中斷由AT89C51內(nèi)部定時(shí)器分的中斷源產(chǎn)生,故它們屬于內(nèi)部中斷。AT89C51究竟工作于哪種中斷觸發(fā)方式,可由用戶對(duì)定時(shí)器控制寄存器TCON中IT0和IT1位狀態(tài)的設(shè)定來選取。5個(gè)中斷源的排列順序由中斷優(yōu)先級(jí)控制寄存器IP和順序查詢邏輯電路共同決定，5個(gè)中斷源分別對(duì)應(yīng)5個(gè)固定的中斷入口地址。5．中斷系統(tǒng)中斷系統(tǒng)是單片機(jī)的重要組成部分。AT89C51設(shè)有穩(wěn)態(tài)邏輯，可以在低到零頻率的條件下靜態(tài)邏輯，支持兩種軟件可選的掉電模式。如采用外部時(shí)鐘源驅(qū)動(dòng)器件，XTAL2應(yīng)不接。計(jì)數(shù)器對(duì)外部輸入信號(hào)的占空比沒有特別的限制，但必須保證輸入信號(hào)的高電平與低電平的持續(xù)時(shí)間在一個(gè)機(jī)器周期以上。如果單片機(jī)系統(tǒng)采用12MHz晶振，則計(jì)數(shù)周期為: (21) 這是最短的定時(shí)周期，適當(dāng)選擇定時(shí)器的初值可獲取各種定時(shí)時(shí)間。在單片機(jī)中，定時(shí)功能和計(jì)數(shù)功能的設(shè)定和控制都是通過軟件來進(jìn)行的。2．定時(shí)器/計(jì)數(shù)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器（timer/counter）是單片機(jī)中的重要部件，其工作方式靈活、編程簡(jiǎn)單，使用它對(duì)減輕CPU的負(fù)擔(dān)和簡(jiǎn)化外圍電路都大有好處。 AT89C51系列單片機(jī)的功能單元1．并行I/O接口：?jiǎn)纹瑱C(jī)芯片內(nèi)有一項(xiàng)主要功能就是并行I/O口。●EA/VPP：當(dāng)EA保持低電平時(shí)，訪問外部ROM；注意加密方式1時(shí)，EA將內(nèi)部鎖定為RESET；當(dāng)EA端保持高電平時(shí)，訪問內(nèi)部ROM。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài)ALE禁止，置位無效。然而要注意的是：每當(dāng)用作外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，將跳過一個(gè)ALE脈沖。●ALE / PROG ：當(dāng)訪問外部存儲(chǔ)器時(shí)，地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。作為輸入時(shí)，由于外部下拉為低電平，P3口將輸出電流(ILL)，也是由于上拉的緣故。在給出地址“1”時(shí)，它利用內(nèi)部上拉的優(yōu)勢(shì)，當(dāng)對(duì)外部八位地址數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行讀寫時(shí)，P2口輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。在FLASH編程和校驗(yàn)時(shí)，P1口作為第八位地址接收。P0能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，它可以被定義為數(shù)據(jù)/地址的第八位。主要特性如下●與MCS51 兼容●4K字節(jié)可編程閃爍存儲(chǔ)器●壽命：1000寫/擦循環(huán)●數(shù)據(jù)保留時(shí)間：10年●全靜態(tài)工作：0Hz24Hz●三級(jí)程序存儲(chǔ)器鎖定●128*8位內(nèi)部RAM●32可編程I/O線●兩個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器●5個(gè)中斷源●可編程串行通道●低功耗的閑置和掉電模式●片內(nèi)振蕩器和時(shí)鐘電路 圖