【正文】 //開鍵盤 write_ch451(ch451_BCD)。 //先底后高，選擇4線輸入 ch451_din=1。 LCD_write_data(dat1)。 }}//***************顯示一個字符函數(shù)***************//void LCD_disp_char(uchar x,uchar y,int dat1){ uchar address。}//***************向LCD發(fā)送字符串**************//void LCD_string(unsigned char row,unsigned char col,char *data1) { LCD_write_mand(adress_table[(row1)*8+col1])。 LCD_E=1。 LCD_DB=mid。}//***************LCD寫數(shù)據(jù)函數(shù)**************//void LCD_write_data(int dat){ uint mid。 LCD_E=1。 LCD_RS=0。 //設定輸入方式，增量不移位 delay_2ms( )。 //設置8位格式，2行，5x7 delay_2ms( )。 for(delayms=0。 for(delayus=0。 void LCD_write_data(int dat)。 //串行命令加載，上升延激活define dout //串行數(shù)據(jù)輸出，接CH451的數(shù)據(jù)輸入define uchar ek0_arr, ek1_arr, ek0_motor, ek1_motor。 //按鍵鍵值 sfr16 DPTR=0x82。特別是從論文題目的選定到論文寫作的指導，董老師總能在我寫作的瓶頸期給予一些中肯、獨到的建設性意見，幫助我順利的完成論文的研究工作。參考文獻[1] 梅麗鳳,[M].北京:清華大學出版社,[2] [M].北京:電子工業(yè)出版社,[3] 王兆安,[M].北京:機械工業(yè)出版社,[4] [M].北京:機械工業(yè)出版社,[5] 邊莉,張起晶,[M].北京:清華大學出版 社,[6] 吳銀琴,[M].北京:科學出版社,[7] [M].北京:機械工業(yè)出版社,[8] 邵雪卷,張井崗,[J].電氣電子教學學 報,2008(01):7584[9] 何穎,鹿蕾,[J].現(xiàn)代電子技 術(shù),2004(23):7783[10] 鄭光,[J].計算機仿 真,2013(07):321325[11] 陳錕,[J].中南民族大學學 報,2003(3):4360[12] 韓志榮,[J]. 華東地質(zhì)學院學報,2008(1):7074[13] 劉小兵,[J]. 電氣開 關,2008(04):5455[14] 陳中,[J].鹽城工學院學報(自 然科學版),2012(03):5478[15]陳中,[J].鹽城工學院學報 (自然科學版),2009(03):4043[16] 趙洋,卜懌鑫,[J].裝 備制造, 2009(08):216[17] 徐英鳳,[J].沈陽理工 大學學報,2007(04):7173[18] 趙遠東,方源,梁路陽. C語言環(huán)境下基于單片機的直流電機調(diào)速系統(tǒng)的設 計與實現(xiàn)[J].計算機與現(xiàn)代化,2012(04):4547[19] 董璇,都洪基,[J].電 力自動化設備,2008(02):89100[20] 韓志榮,黃鄉(xiāng)生, 用[J].華東地質(zhì)學院學報,2002(01):7074[21] 宋鳳娟,廉文利,[J]. 微計算機信息,2006(32):113114[22] 李浩,祁雋燕,[J].電子 工程師,2007(04):5453[23] 裘志浩,趙望達,[J].電子質(zhì)量, 2003(10):6668[24] Situmorang, DC Motor Speed Controller Using AT89S52 Microcontroller to Rotate Stepper Motor Attached into Potentiometer in Variable Regulated Power Supply,Sensors amp。再由理論分析、器件參數(shù)整定、硬件電路設計、軟件設計最終實現(xiàn)。在電氣時代的今天，電動機在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、人們?nèi)粘Ｉ钪衅鹬种匾淖饔谩?PI調(diào)節(jié)子程序第5章 結(jié)論一學期的畢業(yè)設計工作結(jié)束了。 觸發(fā)程序流程圖 PI子程序的設計當進入PI調(diào)節(jié)系統(tǒng)時，首先根據(jù)系統(tǒng)給定值r(t)和采樣值y(t)來計算偏差量e(t)=r(t)y(t)，然后對偏差量e(t)進行比例、積分運算，再進行線性組合即可計算出u(t)。 A/D轉(zhuǎn)換初始化流程圖 子程序設計本設計子程序設計包括中斷程序的設計、觸發(fā)程序的設計和PI程序的設計等，下面將主要介紹以上三種子程序的設計。 中斷初始化要使CPU能夠正常響應中斷請請求，首先應對中斷系統(tǒng)進行初始化，這包括優(yōu)先級設置，總中斷使能開關，各中斷使能開關，各中斷源工作模式的設置，在有些單片機中，還要求對外部中斷的管腳進行方向設置等。設定系統(tǒng)參數(shù)命令用于設定CH451 的系統(tǒng)級參數(shù)：看門狗使能WDOG，鍵盤掃描使能KEYB，顯示驅(qū)動使能DISP。 LCD初始化流程圖 CH451初始化因控制系統(tǒng)中設計按鍵比較多，所以本系統(tǒng)采用CH451芯片拓展外接鍵盤，所以初始化程序只設置與鍵盤讀取相關的寄存器參數(shù)。 [5]。掌握以變化規(guī)律，再去分析含有PI調(diào)節(jié)器的多環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)過程，就方便多了 [4]。這種情況發(fā)生在調(diào)節(jié)對象的時間常數(shù)較小時，因Uex的增長較快，使ΔU的下降較快，致使積分分量U1還來不及把Ua升到限幅值之前，ΔU已經(jīng)衰減到零，Ua也就不能再增長了，這時調(diào)節(jié)器就不會飽和。 (411)所以： (412)(2)偏差電壓ΔU最初為突跳，隨著系統(tǒng)輸出Uex的上升而緩慢降低。PI調(diào)節(jié)器的輸出Ua由比例和積分兩部分組成，即： (49) (410)由式(410)可知，PI調(diào)節(jié)器的動態(tài)響應波形與偏差ΔU有直接關系。這樣一來，不僅使系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)時做到無靜差，而且又提高了系統(tǒng)的動態(tài)穩(wěn)定性。此后，隨著電容C1被充電，輸出電壓Uex開始積分，其數(shù)值不斷增長，直到穩(wěn)態(tài)。 PI調(diào)節(jié)器的工作原理。即使當e比較小，過一段時間（由Ti決定），u仍將增大，使系統(tǒng)輸出增大到所要求的值，可使e趨近零。使用維護方便、整機采用B級絕緣，且按國際慣例絕緣要求設計，從而大大提高整機的安全可靠性。 ZYSA永磁式直流測速發(fā)電機 執(zhí)行機構(gòu)本設計是直流調(diào)速控制系統(tǒng)，所以執(zhí)行機構(gòu)使用的是直流電動機。具有使用簡便，精度高，重量輕，體積小等特點。ZYS系列永磁式直流測速發(fā)電機，用以測量旋轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)速，亦可作速度訊號的傳送器。直流測速發(fā)電機有電磁式和永磁式兩種。例如作解算元件時，對線性誤差、溫度誤差和剩余電壓等都要求較高，一般允許在千分之幾到萬分之幾的范圍內(nèi)，但對輸出電壓的斜率要求卻不高；作較正元件時，對線性誤差等精度指標的要求不高，而要求輸出電壓的斜率要大。自動控制系統(tǒng)對測速發(fā)電機的要求，主要是精確度高、靈敏度高、可靠性好等。設計中使用的檢測方法是用測速發(fā)電機檢測電動機的轉(zhuǎn)速。ACS712系列中共有三種型號：ACS712ELCTR05BT, ACS712ELCTR20AT, ACS712ELCTR30AT，本設計采用的是ACS712ELCTR30AT，它的電流檢測范圍為177。精確的成比例的輸出電壓由穩(wěn)定斬波型低偏置BiCMOS霍爾集成電路提供，該集成電路在出廠時已進行了精確的編程。被測電流流經(jīng)的通路（引腳l和2，3和4之間的電路），具有較低的功耗。具有低噪聲，響應時間快，50千赫帶寬，總輸出誤差最大為4％，高輸出靈敏度，使用方便、性價比高、絕緣電壓高等特點，主要應用于電動機控制、載荷檢測和管理、開關式電源和過電流故障保護等，特別是那些要求電氣絕緣卻未使用光電絕緣器或其它昂貴絕緣 技術(shù)的應用中。后，同時，P1. 0引腳輸出一個次脈沖給VT1；至于其它晶閘管的觸發(fā)，其過程亦是如此。因此，定時器應設置為TH1 = F8H,TL1= DAH；這樣就啟動定時器第三次定時。則定時器1的TH1= FAH,TL1 =24H；于是開始啟動定時器第二次計數(shù)；當定時時間一到，定時器開始執(zhí)行中斷服務子程序。這個數(shù)組保存在單片機的ROM 存儲區(qū)。由于一個正弦波的周期是20ms，定時的長度由下式?jīng)Q定：tα = α 20 /360176。當單片機檢測到A 同步電壓Ua 從負到正的過零點信號時，它會接收到來自于INT1 的中斷請求信號，這時，單片機會中斷響應，服務子程序。 α＝90o時的波形 觸發(fā)電路的設計(1)過零點信號檢測采用北京森社公司生產(chǎn)的CHV 100 /300A 型號的電壓傳感器，其額定電壓為300V（有效值），額定輸出電流25mA。當α＞60176。期間，ia為正，由于大電感的作用，ia波形的形狀近似為一條直線，在VT4處于通態(tài)的120176。Ud平均值降低。區(qū)別在于，晶閘管起始導通時刻推遲了30176。時的波形。當電流增加時，它的極性阻止電流增加，當電流減小時，它的極性反過來阻止電流減小。從相電壓波形看，以變壓器二次側(cè)的中點n為參考點，共陰極組晶閘管導通時，整流輸出電壓Ud 1為相電壓在正半周的包絡線；共陽極組導通時，整流輸出電壓Ud 2為相電壓在負半周的包絡線，總的整流輸出電壓Ud = Ud 1－Ud 2是兩條包絡線間的差值，將其對應到線電壓波形上，即為線電壓在正半周的包絡線。 反電動勢α=0o時波形α=0176。時的情況。此外，習慣上希望晶閘管按從1至6的順序?qū)ǎ瑸榇藢⒕чl管按圖示的順序編號，即共陰極組中與a、b、c三相電源相接的3個晶閘管分別為VTVTVT5， 共陽極組中與a、b、c三相電源相接的3個晶閘管分別為VTVTVT2。整流電路的種類有很多，有半波整流電路、單相橋式半控整流電路、單相橋式全控整流電路、三相橋式半控整流電路、三相橋式全控整流電路等。20世紀70年代以后，主電路多用硅整流二極管和晶閘管組成。 TLC1543硬件連接圖 三相全控整流電路整流電路就是把交流電能轉(zhuǎn)換為直流電能的電路。 TLC1543 是由TI 公司開發(fā)的開關電容式AD 轉(zhuǎn)換器，該芯片具有如下的一些特點：10 位精度、11 通道、三種內(nèi)建的自測模式、提供EOC（轉(zhuǎn)換完成）信號等。經(jīng)過轉(zhuǎn)換之后的數(shù)據(jù)送入單片機進行處理，單片機按照編制好的程序進行處理，如果確實此時的轉(zhuǎn)速超過了人們憑借經(jīng)驗設定的閾值，單片機將通過指令使得揚聲器產(chǎn)生報警信號。 LCD1602與單片機的連接1602液晶顯示模塊可以和單片機AT89C51直接接口，RS、R/、D0~~，VO口接一個滑動電阻用于手動調(diào)節(jié)液晶顯示器的對比度，VSS和BLK都接地，VDD接電源來給液晶供電，而BLA接+5V使背光亮，也可以在中間加一個滑動變阻器來調(diào)節(jié)背光的亮度。1602字符型LCD的基本操作時序： 讀狀態(tài) 輸入：RS=L，R/W=H，E=H 輸出：D0~D7=狀態(tài)字 讀數(shù)據(jù) 輸入：RS=H，R/W=H，E=H 輸出：無 寫指令 輸入：RS=L，R/W=L，D0~D7=指令碼，E=高脈沖 輸出：D0~D7=數(shù)據(jù)寫指令 輸入：RS=H，R/W=L，D0~D7=數(shù)據(jù)，E=高脈沖 輸出：無液晶顯示模塊是一個慢顯示器件，所以在執(zhí)行每條指令之前一定要確認模塊的忙標志為低電平，表示不忙，否則此指令失效。這種1602字符型LCD通常有14條引腳線或16條引腳線的LCD，多出來的2條線是背光電源線。第15腳：BLA背光電源正極(+5V)輸入引腳。第5腳：RW為讀寫信號線，高電平時進行讀操作，低電平時進行寫操作。圖 LCD 1602顯示器正反面LCD1602引腳功能：第1腳：VSS為電源地，接GND。 LCD1602顯示器簡介1602液晶也叫1602字符型液晶，它是一種專門用來顯示字母、數(shù)字、符號等的點陣型液晶模塊。常用的顯示器主要有LED（發(fā)光二極管顯示器）和LCD（液晶顯示器）。（1）CH451與單片機的連接與單片機連接一共需要4根控制線， 。該芯片支持3V到5V電源電壓。（3）其他：高速的4線串行接口，支持多片級聯(lián)，時鐘速度從0到10MHZ。（2）鍵盤控制：內(nèi)置64鍵鍵盤控制器，基于8x8矩陣鍵盤掃描。各數(shù)碼管數(shù)字獨立閃爍控制。（1）顯示驅(qū)動：內(nèi)置大電流驅(qū)動級，段電流不小于25mA,字電流不小于150mA。綜上所述，本設計采用44矩陣式鍵盤和CH451芯片組合構(gòu)成鍵盤電路。在單片機應用系統(tǒng)中，鍵盤顯示