【正文】 學(xué)出版社,[7] [M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,[8] 邵雪卷,張井崗,[J].電氣電子教學(xué)學(xué) 報,2008(01):7584[9] 何穎,鹿蕾,[J].現(xiàn)代電子技 術(shù),2004(23):7783[10] 鄭光,[J].計算機(jī)仿 真,2013(07):321325[11] 陳錕,[J].中南民族大學(xué)學(xué) 報,2003(3):4360[12] 韓志榮,[J]. 華東地質(zhì)學(xué)院學(xué)報,2008(1):7074[13] 劉小兵,[J]. 電氣開 關(guān),2008(04):5455[14] 陳中,[J].鹽城工學(xué)院學(xué)報(自 然科學(xué)版),2012(03):5478[15]陳中,[J].鹽城工學(xué)院學(xué)報 (自然科學(xué)版),2009(03):4043[16] 趙洋,卜懌鑫,[J].裝 備制造, 2009(08):216[17] 徐英鳳,[J].沈陽理工 大學(xué)學(xué)報,2007(04):7173[18] 趙遠(yuǎn)東,方源,梁路陽. C語言環(huán)境下基于單片機(jī)的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè) 計與實現(xiàn)[J].計算機(jī)與現(xiàn)代化,2012(04):4547[19] 董璇,都洪基,[J].電 力自動化設(shè)備,2008(02):89100[20] 韓志榮,黃鄉(xiāng)生, 用[J].華東地質(zhì)學(xué)院學(xué)報,2002(01):7074[21] 宋鳳娟,廉文利,[J]. 微計算機(jī)信息,2006(32):113114[22] 李浩,祁雋燕,[J].電子 工程師,2007(04):5453[23] 裘志浩,趙望達(dá),[J].電子質(zhì)量, 2003(10):6668[24] Situmorang, DC Motor Speed Controller Using AT89S52 Microcontroller to Rotate Stepper Motor Attached into Potentiometer in Variable Regulated Power Supply,Sensors amp。 Transducers, 2011, (6), [26] GamazoReal Jose Carlos,VazquezSanchez Ernesto,GomezGil and Speed Control of Brushless DC Motors Using Sensorless Techniques and Application , 2010, (7), [27] Ping He , Wei Shang , Huiqi Methods of SmallScale Speed Regulating Handle Based on Hall Element[J]. Procedia Engineering, 2011, , 致謝在本次畢業(yè)設(shè)計中，首先真誠地感謝遼寧工業(yè)大學(xué)為我提供了寶貴的學(xué)習(xí)機(jī)會和安靜舒適的學(xué)習(xí)環(huán)境，在校園里收獲的不僅僅是寶貴的知識和真摯的師生友誼，更多的是接受了濃郁厚重的工大人文底蘊(yùn)的熏陶，這段時光將永遠(yuǎn)在我心中銘記。其次，我要特別感謝電氣工程學(xué)院的各位老師一直以來對我悉心的指導(dǎo)以及生活上的關(guān)懷。尤其是我的指導(dǎo)老師董玉林老師，他以淵博的專業(yè)知識、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、精益求精的工作作風(fēng)，為我營造了一種良好的精神氛圍，指引著我沿著正確的方向前進(jìn)。特別是從論文題目的選定到論文寫作的指導(dǎo)，董老師總能在我寫作的瓶頸期給予一些中肯、獨(dú)到的建設(shè)性意見，幫助我順利的完成論文的研究工作。最后，感謝四年中共同度過美好時光的各位同學(xué)曾經(jīng)給予的鼓勵和無私的幫助，與各位優(yōu)秀的同學(xué)一起求學(xué)是我一生的驕傲，我們之間的友情是我人生中最寶貴的財富，以后在工作的路上也一定會激勵著我。四年的大學(xué)生生涯己告尾聲，我的人生即將步入另一個舞臺。感激所有幫助過、指導(dǎo)過、激勵過我的人，未來縱有萬般阻隔，我也會相信自己，追逐最初的夢想，永不放棄！附錄Ⅰ系統(tǒng)硬件總圖附錄ⅡC程序及注釋includeincludeinclude include include define uchar unsigned char define uint unsigned int uchar keynum。 //按鍵鍵值 sfr16 DPTR=0x82。 unsigned char i。 unsigned int a,b,r,s。////////////////////////////////////////PI參數(shù)///////////////////////////////////////// char value_arr _Give, value_arr, value_motor, value_motor _Give。 uchar ek0_arr, ek1_arr, ek0_motor, ek1_motor。 uchar Kp_arr, Ki_arr, Kp_ motor, Ki_ motor。///////////////////////////////LCD1602定義引腳////////////////////////////////define LCD_DB P0 define LCD_RS define LCD_RW define LCD_E ///////////////////////////////TLC1543定義引腳////////////////////////////////define EOC define CLK define AND define OUT define CS /////////////////////////////////CH451定義引腳/////////////////////////////////define dclk //串行數(shù)據(jù)時鐘上升延激活define din //串行數(shù)據(jù)輸出，接CH451的數(shù)據(jù)輸入define load //串行命令加載，上升延激活define dout //INT1鍵盤中斷和鍵值數(shù)據(jù)輸入接CH451的數(shù)據(jù)輸出 unsigned char ch451_key//存放鍵盤中斷中讀取的鍵值 void LCD_write_mand(uchar dat)。 void LCD_write_data(int dat)。 void LCD_disp_char(uchar x,uchar y,int dat1)。 unsigned char adress_table[ ]= //定義液晶點(diǎn)陣的坐標(biāo){ 0x80,0x81,0x82,0x83,0x84,0x85,0x86,0x87, //第一行字符位置 0xc0,0xc1,0xc2,0xc3,0xc4,0xc5,0xc6,0xc7, //第二行字符位置 }。/////////////////////////////////////初始化函數(shù)//////////////////////////////////////**************延時函數(shù)***************//void delay_100us(void){ int delayus。 for(delayus=0。delayus1000。delayus++) _asm(nop)。}void delay_2ms(void){ int delayms。 for(delayms=0。delayms20000。delayms++) _asm(nop)。}//************** LCD 1602初始化函數(shù)***************//void LCD_init(void){ LCD_write_mand(0x38)。 //設(shè)置8位格式，2行，5x7 delay_2ms( )。 LCD_write_mand(0x0c)。 //整體顯示，關(guān)光標(biāo)，不閃爍 delay_2ms( )。 LCD_write_mand(0x06)。 //設(shè)定輸入方式，增量不移位 delay_2ms( )。 LCD_write_mand(0x01)。 //清除屏幕顯示 delay_2ms( )。 }//***************LCD寫指令函數(shù)***************//void LCD_write_mand(uchar dat){ LCD_DB=dat。 LCD_RS=0。 //指令 LCD_RW=0。 //寫入 LCD_E=0。 delay_100us( )。 LCD_E=1。 //允許 delay_100us( )。 LCD_E=0。 delay_100us( )。}//***************LCD寫數(shù)據(jù)函數(shù)**************//void LCD_write_data(int dat){ uint mid。 mid=39。039。+dat。 LCD_DB=mid。 LCD_RS=1。 //數(shù)據(jù) LCD_RW=0。 //寫入 delay_100us( )。 LCD_E=1。 //允許 delay_100us( )。 LCD_E=0。 delay_100us( )。}//***************向LCD發(fā)送字符串**************//void LCD_string(unsigned char row,unsigned char col,char *data1) { LCD_write_mand(adress_table[(row1)*8+col1])。 delay_100us()。 while((*data1)!=0) { LCD_write_data(*data1++)。 delay_100us()。 }}//***************顯示一個字符函數(shù)***************//void LCD_disp_char(uchar x,uchar y,int dat1){ uchar address。 if(y==1) address=0x80+x。 else address=0xc0+x。 LCD_write_mand(address)。 LCD_write_data(dat1)。}//**************** 清屏子程序 *******************//void LCD_clear(void){ LCD_write_mand(0x01)。 //清屏 delay_2ms()。}//*************CH451初始化函數(shù)******************//void ch451_init(){ ch451_din=0。 //先底后高，選擇4線輸入 ch451_din=1。 ch451_load=1。 ch451_dclk=1。 IT1=1。 //設(shè)置下降沿觸發(fā) PX1=1。 //設(shè)置低優(yōu)先級 EX1=1。 //開中斷 EA=1。 write_ch451(ch451_rst)。 //復(fù)位 write_ch451(ch451_s_Key)。 //開鍵盤 write_ch451(ch451_BCD)。 //開顯示}//*****************寫CH451函數(shù)****************//void ch451_write(unsigned int mand) { uchar i。 EX1=0。