【正文】 ：每場(chǎng)比賽結(jié)束后，不允許任何人去碰場(chǎng)地上的東西，裁判與隊(duì)員一起核對(duì)場(chǎng)地上任務(wù)得分情況以及告訴隊(duì)員丟分的原因，不要讓隊(duì)員帶走任務(wù)模型。有意損壞場(chǎng)地的行為將受到警告，并且將導(dǎo)致失去任務(wù)的得分。：除了規(guī)則中允許的，參賽隊(duì)不允許觸碰基地外的任務(wù)模型，不允許機(jī)器人毀壞任務(wù)模型。：機(jī)器人每次啟動(dòng)后，必須完全離開(kāi)基地后才能做形態(tài)上的改變。：當(dāng)機(jī)器人在基地外面時(shí)，認(rèn)為機(jī)器人處于自主模式，在比賽結(jié)束前或者隊(duì)員接觸機(jī)器人（或其它任何方式的干擾）之前，可以自由的執(zhí)行允許的動(dòng)作。啟動(dòng)后，機(jī)器人進(jìn)入過(guò)渡模式。：比賽中每次啟動(dòng)機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人的每一部分以及與它相連的任何物體必須完全在基地里。：如果機(jī)器人處于自主模式，并且與物體失去接觸，那么該物體將被視作游離物體并保留在原地，在機(jī)器人損壞規(guī)則中所描述的情況除外。要得到分?jǐn)?shù)，每個(gè)得分物本身必須滿(mǎn)足任務(wù)得分的要求，與機(jī)器人或任何策略物體的位置無(wú)關(guān)。l 完全 ：物體的任何一部分都要滿(mǎn)足條件。當(dāng)物體也被其他物體支撐時(shí)，由裁判來(lái)評(píng)判移開(kāi)其他支撐物體時(shí)，目標(biāo)物體是否能夠支撐物體的所有重量。l 在里面 / 進(jìn)入 (把容器作為目標(biāo)) ：物體被容器所包住，至少有五個(gè)方向不能移動(dòng)。:在比賽期間，隊(duì)伍中的兩名隊(duì)員需要密切合作，共同完成任務(wù)。大多數(shù)機(jī)器人需要多次執(zhí)行任務(wù)。注意：基地是一個(gè)空間而不是平面，作為準(zhǔn)備機(jī)器人、出發(fā)和維修機(jī)器人的區(qū)域，有時(shí)候，基地是得分物體的目標(biāo)位置。任務(wù)模型和完成任務(wù)的策略物體不屬于機(jī)器人。當(dāng)比賽結(jié)束后，裁判根據(jù)場(chǎng)地上每個(gè)任務(wù)完成的結(jié)果，給出相應(yīng)的分?jǐn)?shù)。機(jī)器人要嘗試完成所有任務(wù)以獲得盡可能多的分?jǐn)?shù)，比賽時(shí)不會(huì)中斷計(jì)時(shí)。如果任何一個(gè)油桶接觸到水或者房屋（立體的或平面的），則扣除40分。從其它燃料中分離（處理）紅色燃料的工作可以由機(jī)器人在任何地方進(jìn)行，或者在基地里手動(dòng)完成。樹(shù)木可以連接在一起。石油鉆井10分：將所有的油桶（包括紅色的）從鉆井平臺(tái)上拿走。5分：第一個(gè)放下衛(wèi)星葉片的隊(duì)伍（指針指向的場(chǎng)地方）獲額外的分?jǐn)?shù)。風(fēng)力發(fā)電機(jī)15分/個(gè)：將風(fēng)力發(fā)電機(jī)放到主河道北面的白色空地上，且必須直立。注：停車(chē)場(chǎng)是在基地西面（與基地相鄰）的白色區(qū)域，農(nóng)田位于兩條河流之間的白色區(qū)域。場(chǎng)地紙必須放在平坦光滑的表面上，并且用邊框?qū)⑺械膮^(qū)域圍住。在這項(xiàng)競(jìng)賽中，除了學(xué)生要掌握機(jī)器人編程和制作，也要考慮如何面對(duì)一個(gè)多任務(wù)的項(xiàng)目,在有限的時(shí)間內(nèi)得到最好的成績(jī),在過(guò)程中培養(yǎng)團(tuán)隊(duì)合作、對(duì)工程技術(shù)的認(rèn)識(shí)以及對(duì)社會(huì)、環(huán)境及與人的關(guān)系的思考。：未經(jīng)允許，參賽選手不能進(jìn)入其他隊(duì)的競(jìng)賽區(qū)域。，使比賽用足規(guī)定的時(shí)間或雙方同意的時(shí)間，并補(bǔ)足由于偶然事故或其它原因所損耗的時(shí)間。五、裁判每場(chǎng)比賽委派兩名裁判員執(zhí)行裁判任務(wù)。：出現(xiàn)下列情況之一時(shí)，黃牌警告并判罰點(diǎn)球：（1）嚴(yán)重和重復(fù)沖撞對(duì)方機(jī)器人并導(dǎo)致對(duì)方機(jī)器人不能正常比賽；（2）累計(jì)三次技術(shù)犯規(guī)；（3）參賽隊(duì)員不服從裁判裁決并頂撞裁判。：防守方的兩個(gè)機(jī)器人同時(shí)在己方球門(mén)線(xiàn)前主動(dòng)停留超過(guò)5秒鐘以上，或防守方任一機(jī)器人身體的任何部分主動(dòng)越過(guò)己方球門(mén)線(xiàn)進(jìn)入球門(mén)里面超過(guò)5秒鐘以上。淘汰賽中凈勝球多的隊(duì)伍排名靠前，凈勝球相同以進(jìn)球數(shù)多的隊(duì)伍排名靠前；進(jìn)球數(shù)又相同則根據(jù)小組賽成績(jī)排定名次，排名方法同小組賽出線(xiàn)方法。小組比賽中勝1場(chǎng)積3分，平一場(chǎng)積1分，輸一場(chǎng)積0分。比賽過(guò)程中，機(jī)器人累計(jì)技術(shù)犯規(guī)滿(mǎn)三次將被出示一張黃牌，兩張黃牌累計(jì)一張紅牌。非犯規(guī)情況下，機(jī)器人出現(xiàn)運(yùn)行中止、部件受損或脫落，并影響比賽正常進(jìn)行時(shí)，經(jīng)裁判允許，參賽隊(duì)員可拿出機(jī)器人，在現(xiàn)場(chǎng)修復(fù)，并在最少半分鐘后，經(jīng)裁判允許由參賽隊(duì)員將修復(fù)的機(jī)器人放回原在位置。替換機(jī)器人遵守先下后上的原則。比賽沒(méi)有越位規(guī)則。例如：將球固定在機(jī)器人身上，或使用機(jī)器人身體將球包圍，阻止其它機(jī)器人觸球。開(kāi)任意球的機(jī)器人觸球后，其他機(jī)器人方可觸球。獲得任意球的一方可以在球附近(25CM)放置一個(gè)機(jī)器人，其它參賽機(jī)器人應(yīng)放置在離球25cm以外。如果點(diǎn)球未中或罰點(diǎn)球失?。ㄈ纾毫P球機(jī)器人在點(diǎn)球過(guò)程中轉(zhuǎn)身、后退、犯規(guī)等），換由對(duì)方在原點(diǎn)球位開(kāi)任意球。裁判吹哨后，方可踢球。罰點(diǎn)球時(shí)，雙方隊(duì)伍各派出一個(gè)機(jī)器人做為罰球機(jī)器人和守門(mén)機(jī)器人，其他機(jī)器人均應(yīng)在另外半場(chǎng)。初賽（循環(huán)賽、小組賽）階段沒(méi)有加時(shí)賽。加時(shí)賽分上下兩個(gè)半場(chǎng)，各2分鐘，中間不休息。比賽時(shí)鐘將持續(xù)計(jì)時(shí)（兩個(gè)5分鐘半場(chǎng)），不會(huì)停止（“被破壞機(jī)器人”除外）。某方進(jìn)球后，應(yīng)由對(duì)方以同樣方式，重新開(kāi)球繼續(xù)比賽。開(kāi)球方將開(kāi)球機(jī)器人放置在距足球2cm至5cm位置。參賽雙方用投幣方式選定開(kāi)球或場(chǎng)地。禁止使用無(wú)線(xiàn)或紅外線(xiàn)裝置等進(jìn)行遙控，禁止參賽選手在墻上、地上或其他位置放置“燈塔”或反射物等來(lái)幫助機(jī)器人導(dǎo)航。不允許指導(dǎo)老師進(jìn)入檢查區(qū)域。競(jìng)賽開(kāi)始前，每個(gè)機(jī)器人需要接受裁判員的檢查，以確證它們符合上述規(guī)范。：當(dāng)發(fā)生比賽中斷時(shí)所采用的繼續(xù)開(kāi)始比賽的方式。二、名詞定義解釋?zhuān)鹤闱颍ㄔ竭^(guò)墻壁）被機(jī)器人踢出球場(chǎng)外。以突出的兩點(diǎn)之間成一水平連線(xiàn)中任一點(diǎn)且垂直到機(jī)器人邊沿的直線(xiàn)距離計(jì)算。這樣，包括中場(chǎng)線(xiàn)在內(nèi)的6條線(xiàn)所形成的9個(gè)交點(diǎn)即為墜球點(diǎn)（在競(jìng)賽場(chǎng)地中墜球點(diǎn)沒(méi)有明顯標(biāo)志）。：從球門(mén)線(xiàn)兩端向中場(chǎng)延伸20cm的矩形區(qū)域。：場(chǎng)地邊界有墻壁（包括球門(mén)區(qū)）。每個(gè)房間都將保留標(biāo)識(shí)火源的白線(xiàn)。滅火機(jī)器人的可靠性是指三次指定任務(wù)都成功。搜救時(shí)間定義為：從蠟燭火苗被熄滅開(kāi)始計(jì)時(shí)，到機(jī)器人完全離開(kāi)搜救對(duì)象所在房間為止。實(shí)際時(shí)間為比賽結(jié)束裁判員停表時(shí)間。計(jì)算房間系數(shù)的前提是機(jī)器人在完成滅火任務(wù)前搜索了幾個(gè)房間。回家途中進(jìn)入房間的機(jī)器人判定為回家失敗。機(jī)器人在開(kāi)始搜救前，將搜救對(duì)象撞出或帶出搜救區(qū)域，搜救模式失敗，本輪比賽結(jié)束；機(jī)器人拾起搜救物后，在行走過(guò)程中，搜救物掉落，搜救模式失敗，本輪比賽結(jié)束；機(jī)器人走出搜救對(duì)象所在房間，但未能攜帶搜救對(duì)象或超過(guò)規(guī)定搜救時(shí)間，搜救模式失敗，本輪比賽結(jié)束。裁判員發(fā)出一次聲音信號(hào)后，機(jī)器人在5秒鐘之內(nèi)未啟動(dòng)，視為該輪比賽結(jié)束。（1）標(biāo)準(zhǔn)啟動(dòng)：機(jī)器人靠人工按鈕啟動(dòng)。（2）在本次競(jìng)賽中，每個(gè)參賽選手有三輪比賽機(jī)會(huì)?；丶夷Ｊ綇臋C(jī)器人離開(kāi)搜救對(duì)象所在房間開(kāi)始計(jì)時(shí)，直到機(jī)器人回到“家”為止，機(jī)器人回家模式的最長(zhǎng)時(shí)間是４分鐘，超過(guò)這個(gè)時(shí)間，裁判將終止比賽，按4分鐘記錄成績(jī)。搜救時(shí)間從熄滅蠟燭開(kāi)始計(jì)時(shí)，直到機(jī)器人拾取了搜救對(duì)象，并且離開(kāi)蠟燭和搜救對(duì)象所在的房間時(shí)為