高職組機(jī)器人競(jìng)賽項(xiàng)目規(guī)程-wenkub.com
2025-04-09 04:54 本頁(yè)面
【正文】 例如：發(fā)送：F0 08 03 01 A1 01 1C FE 回應(yīng)：01 A8 02 A1 01 20 30字段值字段說明XX機(jī)器人地址09功能碼 0902H數(shù)據(jù)長(zhǎng)度XXH命令高位XXL命令低位 CRCCRC高字節(jié)CRC低字節(jié) 機(jī)器人應(yīng)答幀格式：字段值字段說明XX機(jī)器人地址A9功能碼 A902H數(shù)據(jù)長(zhǎng)度XXH命令高位XXL命令低位 CRCCRC高字節(jié)CRC低字節(jié)注：命令高位：0AH，命令低位：0103H，分別代表第1第3組綠燈亮。1數(shù)據(jù)：發(fā)送信息的機(jī)器人地址 2數(shù)據(jù)：裝配臺(tái)編號(hào)，A1D2H。 6數(shù)據(jù)：從RFID中讀取的工件基本尺寸信息。上位機(jī)應(yīng)答幀格式：字段值字段說明XX地址（機(jī)器人地址）A6功能碼 A601H數(shù)據(jù)長(zhǎng)度XX2數(shù)據(jù)CRCCRC高字節(jié)CRC低字節(jié)注：應(yīng)答的數(shù)據(jù)為機(jī)器人上傳的2數(shù)據(jù)。例如：發(fā)送：01 04 04 55 55 AA AA 04 87 回應(yīng)：01 A4 04 55 55 AA AA 1C 27 發(fā)送：02 04 04 55 55 AA AA 37 87 回應(yīng)：02 A4 04 55 55 AA AA 2F 27 下發(fā)啟動(dòng)命令字段值字段說明XX機(jī)器人地址05功能碼 0502H數(shù)據(jù)長(zhǎng)度XXH命令高位XXL命令低位CRCCRC高字節(jié)CRC低字節(jié) 機(jī)器人應(yīng)答幀格式：字段值字段說明XX機(jī)器人地址A5功能碼 A502H數(shù)據(jù)長(zhǎng)度XXH命令高位XXL命令低位CRCCRC高字節(jié)CRC低字節(jié) 注：?jiǎn)?dòng)：命令高位與低位均為00H。工件編號(hào)是從01H1EH中任意一個(gè)。 功能號(hào)相關(guān)命令代碼。附件1機(jī)器人與場(chǎng)邊電腦通信協(xié)議一、適用范圍適用于機(jī)器人與上位機(jī)之間的相互通訊。申訴人不滿意賽項(xiàng)裁判組的處理結(jié)果的，可向大賽仲裁工作組提出復(fù)議申請(qǐng)。申訴報(bào)告須有申訴的參賽選手、領(lǐng)隊(duì)簽名。2．申訴應(yīng)在競(jìng)賽結(jié)束后2小時(shí)內(nèi)提出，超過時(shí)效將不予受理。2．為了保證安全，機(jī)器人電源電壓不超過24V，如果使用激光束，必須低于2級(jí)激光，并以不傷害任何操作者、裁判、比賽工作人員、觀眾、對(duì)方的設(shè)備和比賽場(chǎng)地的方式使用。7．機(jī)器人進(jìn)入裝配區(qū)，按照正確順序?qū)⒐ぜ胖迷谘b配臺(tái)上，得3分/工件；若安裝順序不正確，得1分/個(gè)；若沒有放置在裝配臺(tái)上，但是進(jìn)入了裝配區(qū)，；向電腦上傳裝配臺(tái)工件位置信息并正確顯示，得1分/工件。2．機(jī)器人接受場(chǎng)邊電腦指令后啟動(dòng)，得1分/機(jī)器人3．機(jī)器人從倉(cāng)庫(kù)入口進(jìn)入倉(cāng)庫(kù)，得1分/機(jī)器人。（3）冷靜、高效，分工合作，一絲不茍。2. 上部機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)分由該場(chǎng)比賽裁判按照機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的自創(chuàng)性、先進(jìn)性、合理性、穩(wěn)定性和經(jīng)濟(jì)環(huán)保、可拓展性等因素進(jìn)行評(píng)定。（4）不允許使用組委會(huì)認(rèn)為危險(xiǎn)和不適當(dāng)?shù)哪茉础?0秒內(nèi)沒有啟動(dòng)的機(jī)器人將被留在啟動(dòng)區(qū)。（2）“重試”的申請(qǐng)被裁判允許后，參賽隊(duì)員必須把機(jī)器人搬回到機(jī)器人啟動(dòng)區(qū)，并盡快啟動(dòng)（允許人工啟動(dòng)），允許重試的機(jī)器人必須符合上述機(jī)器人的規(guī)定。（6）啟動(dòng)后，自動(dòng)機(jī)器人的尺寸和形狀可以改變，但高度限制在2000mm以內(nèi)，任一時(shí)刻瞬時(shí)寬度不能超過1500mm。（2）比賽開始后，由裁判給機(jī)器人下達(dá)啟動(dòng)指令，所有自動(dòng)機(jī)器人可以依次啟動(dòng)，但是必須在50秒以內(nèi)全部啟動(dòng)完畢，超過50秒后，沒有啟動(dòng)的機(jī)器人再次啟動(dòng)必須申請(qǐng)重試。每個(gè)裝配臺(tái)所需要放置的工件顏色在比賽開始時(shí)，通過場(chǎng)邊電腦下發(fā)給機(jī)器人。（4）機(jī)器人通過出庫(kù)門離開倉(cāng)庫(kù)。④顯示路燈狀態(tài)。圖5 ZIGBEE模塊6．監(jiān)控軟件：，軟件安裝在場(chǎng)邊電腦上，由裁判操作，采集并顯示機(jī)器人發(fā)來的信息，參賽隊(duì)需要將機(jī)器人運(yùn)行的信息上傳給場(chǎng)邊電腦，機(jī)器人與場(chǎng)邊電腦監(jiān)控軟件之間的通訊程序由參賽隊(duì)根據(jù)公布的通訊協(xié)議編寫，機(jī)器人與場(chǎng)邊電腦監(jiān)控軟件之間的通訊協(xié)議見附件1。 4．RFID讀寫器：讀寫器
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