xy步進電機控制系統(tǒng)課程設(shè)計報告-wenkub.com
2025-04-08 22:20 本頁面
【正文】 數(shù)控車床從前只在課本上學(xué)到過，但是現(xiàn)如今實際接觸，帶來的是另一番全新的感受，通過對GT系列運動控制器的學(xué)習(xí)和操作，從實踐中體驗了數(shù)控機床的軟件與硬件控制，對將來步入工作崗位打下了十分堅實的基礎(chǔ)。在實際編程實踐中，沒有一條固定不變的路，代碼是死的，人是活的，應(yīng)該很好地發(fā)揮主觀能動性，勇于創(chuàng)新，敢于嘗試，錯誤不要緊，但是沒有想法是萬萬不行的，多動腦筋，多想幾套方案，反復(fù)進行對比和試驗，最終找出最最合適的那條路，這樣才能使自己的設(shè)計盡善盡美，更好地達到所制定的目標(biāo)與方向。困難二：VC中的界面設(shè)計以及控件使用VC環(huán)境下的程序設(shè)計不同于VB，可視化程度較低，因此帶來了不少困難，例如，最初對坐標(biāo)顯示區(qū)的編寫中對動態(tài)編輯框控件的運用，不知道如何才能設(shè)置所需要的參數(shù)，即將數(shù)據(jù)通過界面?zhèn)鬏數(shù)匠绦蛑腥⑴c運算。 //沒有黑點,是孤點,則返回重新尋找落筆點 第5章 設(shè)計結(jié)果與分析 任務(wù)完成情況以及設(shè)計優(yōu)缺點整個軟件設(shè)計成功地完成了設(shè)備初始化、系統(tǒng)測試、直線插補、圓弧插補、二值化、輪廓提取與繪制等幾大功能，基本能達到老師所要求的功能，但是還存在不少缺陷，以下是軟件的優(yōu)缺點。c++) for(d=1。 saomiao[a][b]=0。c++) //雙循環(huán) for(d=1。編程關(guān)鍵在于，將二值化中所計算得到的二值化位圖的灰度矩陣存入一個二維數(shù)組，作為輪廓處理的一個依據(jù)。閾值設(shè)定為254： 原位圖 處理后位圖，采用逐點比較灰度的方法實現(xiàn)。主機可以通過命令的方式對該輸入/輸出口進行操作。 功能的實現(xiàn)方法。 圓弧以及橢圓弧加工的程序?qū)崿F(xiàn)方法，集成橢圓弧加工功能。參數(shù)設(shè)置功能實現(xiàn)方法同上文所述采用動態(tài)編輯框。坐標(biāo)顯示區(qū)屬于本小組的一大特色功能，使用了VC++軟件提供的動態(tài)編輯框控件，使用GetDlgItem(IDC_EDIT)SetWindowText()語句，將計算得到的當(dāng)前軸位置顯示在動態(tài)編輯框中，從而能夠清楚地知道當(dāng)前點與初始點的距離。例如：設(shè)置好參數(shù)L=V=3，按下“X+”按鈕，則X運動軸向正方向以3mm/s速度前進20mm的距離。詳細(xì)程序見源程序。： 軟件界面共分五個大區(qū)域，分別實現(xiàn)初始化、測試、直線插補、圓弧插補、輪廓化五大功能。繼續(xù)掃描，重復(fù)判斷邊界最后即可得到位圖的輪廓。圖形輪廓提取的方法有很多種，如：四鄰域法、八鄰域法、全面檢測法等。設(shè)定了一個顏色分界點的值，在提取每個像素點顏色值之后使其同這個值進行比較，大于這個值則認(rèn)為這個點是白色的，并將白色值 255賦給它，反之，認(rèn)為它是黑色的，同樣把黑色值 0賦給它。Hff00)/(256*256) 分別是紅，綠，藍三種顏色值。像素的顏色值（用 Col表示）是一個長整形的數(shù)值，使用四個字節(jié)，最上位的字節(jié)為零，其他三個個下位字節(jié)依次為 B、G、R，值為 0255。運控器簡單運動的控制只需要直接調(diào)用函數(shù)庫中函數(shù)即可，涉及到的程序設(shè)置還不是很多。雙軸映射和運動參數(shù)的設(shè)置是雙軸聯(lián)動的基礎(chǔ)。調(diào)用 GT_MapAxis() 命令時，所映射的各軸必須處于靜止?fàn)顟B(tài)。在雙軸協(xié)動之前，需對坐標(biāo)進行映射，以實現(xiàn)坐標(biāo)系與軸的對應(yīng)，實現(xiàn)軸的坐標(biāo)化。： S曲線模式速度、加速度、加加速度曲線用 GT_PrflS()函數(shù)設(shè)置當(dāng)前軸的運動模式為 S曲線模式，其它必需函數(shù)以及函數(shù)功能如下：GT_SetJerk() 設(shè)置當(dāng)前軸的加加速度GT_SetMAcc() 設(shè)置當(dāng)前軸的最大加速度 GT_SetVel() 設(shè)置當(dāng)前軸的目標(biāo)速度 GT_SetPos() 設(shè)置當(dāng)前軸的目標(biāo)位置這里，加速度的單位是 Pulse/ST 2,速度單位是 Pulse/ST，目標(biāo)位置單位是 Pulse，Pulse是脈沖數(shù)。運控器針對單軸運動提供了四種運控模式：S曲線模式、梯形曲線模式、速度控制模式、電子齒輪模式。即正常工作時，限位開關(guān)信號為低電平；限位開關(guān)觸發(fā)時，限位開關(guān)為高電平。 對專用輸入信號參數(shù)進行設(shè)置對專用輸入信號參數(shù)進行設(shè)置即設(shè)置限位開關(guān)有效電平。其中，運動控制器以特定的控制周期刷新控制輸出，單位是微秒。 電機驅(qū)動使能及驅(qū)動在實現(xiàn) GT運動控制器的運動之前，需對其運動控制卡、運動控制軸、運動控制器、專用輸入信號參數(shù)設(shè)置進行初始化，初始化之后才可以實現(xiàn)運動控制器簡單的單軸運動，多軸協(xié)動。 設(shè)計系統(tǒng)軟件環(huán)境本次機電系統(tǒng)綜合設(shè)計，通過計算機高級語言C實現(xiàn)對運動控制器運動參數(shù)、運動方式的計算和控制。運動控制系統(tǒng)為開環(huán)控制系統(tǒng)。關(guān)鍵詞：步進電機；C語言；二值化 目 錄摘 要 I第1章 設(shè)計目的及要求 1 設(shè)計目的 1 設(shè)計要求 1第
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