【正文】 滑動(dòng)摩擦 滾動(dòng)摩擦 組成：螺桿、 螺母、滾珠 返回通道 類型：外循環(huán)、內(nèi)循環(huán) 反向器（返回通道） 返回通道 返回通道 不離開螺旋表面，每圈有一個(gè)反向器 優(yōu)點(diǎn)： 1)摩擦損失小、 效率在 90%以上； 缺點(diǎn)： 1)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造困難； 應(yīng)用實(shí)例： 飛機(jī)機(jī)翼和起落架的控制、水閘的升降、 數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人。 螺桿長度系數(shù) 兩端支承情況 長度系數(shù) μ 兩端固定 一端固定，一端不完全固定 一端鉸支，一端不完全固定 兩端不完全固定 兩端鉸支 一端固定，一端自由 臨界載荷 Fcr與材料、螺桿長細(xì)比 λ =μl / i 有關(guān)。 l 為螺桿的工作長度 : a) 當(dāng)螺桿兩端支承時(shí)， l 取兩支點(diǎn)間的距離； l 螺旋傳動(dòng)設(shè)計(jì) 1)若采用滑動(dòng)支承時(shí)，則以軸承長度 l0與直徑 d0的比值來確定： l0 / d0 ? 為鉸支； l0 / d0 ~3 ? 為不完全固定； l0 / d0 3 ? 為固定支承。 驗(yàn)算： 10?? PHu 若不滿足要求，則增大螺距。 H螺母高度 。 一 )耐磨性計(jì)算 校核公式： 影響磨損的原因很多，目前還沒有完善的計(jì)算方法，通常是限制螺紋接觸處的壓強(qiáng)。螺旋傳動(dòng)的工作剛度與精度等和支承結(jié)構(gòu)有直接關(guān)系。 腰環(huán)螺栓 提高螺栓聯(lián)接強(qiáng)度的措施 一、螺旋傳動(dòng)的類型和應(yīng)用 調(diào)整螺旋 靜壓螺旋 類 型 運(yùn)動(dòng)形式有： 螺旋傳動(dòng)設(shè)計(jì) 螺母固定，螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng) 螺旋傳動(dòng)是利用螺桿和螺母組成的螺旋副來實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的。 均載 元件 懸置螺母 環(huán)槽螺母 內(nèi)斜螺母 內(nèi)斜螺與環(huán)槽螺母 都是改變螺母旋合部分的變形性質(zhì)，使之和螺栓變形性質(zhì)相同，均為拉伸變形，從而使螺紋牙上載荷分布趨于均勻； 鋼絲螺套 ?加工復(fù)雜，僅限于用在重要場合或大型聯(lián)接。 加厚螺母不能提高聯(lián)接強(qiáng)度。 65% 20% 15% F0 θm θb 措施一： 降低螺栓剛度（ C’b Cb , θ’b θb ） 措施二： 提高被聯(lián)接件剛度（ C’m Cm , θ’m θm ） 措施三： 綜合措施（ C’1 C1 , C’2C2 F’0 F0 ） ?F F F1 F0 F’2 F’ ?F θ’m F’1 θ’b F’0 θm 雖然 F’ =F ?F’ ?F 強(qiáng)調(diào)殘余預(yù)緊力減小 但有 ?F’ ?F 強(qiáng)調(diào)殘余預(yù)緊力減小 F’ =F F’ =F， F’1 =F 1 ?F’ ?F 前兩種措施會(huì)導(dǎo)致殘余預(yù)緊力減小，使密封性能降低。 螺母的性能等級分為 7級。 58 作為標(biāo)準(zhǔn)零件，螺紋聯(lián)接件是按其性能等級選用的。 ii rKF ??螺栓承受的載荷與距離成正比： 螺栓組聯(lián)接設(shè)計(jì) F1m 強(qiáng)調(diào)是基座上的壓力 Fm F2m F1 F F2 C2 單個(gè)螺栓的受力分析： Om 力 變形 Ob ???ziLFM1 ii作用在底板兩側(cè)的合力矩與傾覆力矩 M平衡，即： 未加傾覆力矩時(shí)，工作點(diǎn)在 A。 iirFrF ?m a xm a x??? ZiirTrF12m axm axT rmax Fmax r1 f F’ f F’ r2 ri Fi 假設(shè)底板受載仍為平面，則螺栓的剪切變形量與距離成正比， F=Kri ii rKF ??剪切力與距離 r的比值為常數(shù) 螺栓組聯(lián)接設(shè)計(jì) TkrFrFrF fssss ??????? ??? ?21? ?ss f rrr TkF ????? ?21? ? ?ssfrrrTkF????? ?21?3．受軸向載荷的螺栓組聯(lián)接 若作用在螺栓組上軸向總載荷 FΣ作用線與螺栓軸線平行，并通過螺栓組的對稱中心，則各個(gè)螺栓受載相同，每個(gè)螺栓所受軸向工作載荷為： 通常，各個(gè)螺栓還承受預(yù)緊力 F0的作用，當(dāng)聯(lián)接要有保證的殘余預(yù)緊力為 F1時(shí)，每個(gè)螺栓所承受的總載荷 F2為。 1．受橫向載荷 的螺栓組聯(lián)接 zFF ???? FKzifF S0fziFKF ?? S0或 Ks為防滑系數(shù)，設(shè)計(jì)中可取 Ks =~。 采用凸臺(tái)或沉孔結(jié)構(gòu) 切削加工支承面 支承面不平 支承面傾斜 采用斜墊圈 螺栓組聯(lián)接設(shè)計(jì) 二、螺栓組聯(lián)接的受力分析 ▲ 受力分析的目的： 根據(jù)聯(lián)接的結(jié)構(gòu)和受載情況，求出受力最大的螺栓 及其所受的力，以便進(jìn)行螺栓聯(lián)接的強(qiáng)度計(jì)算。 螺栓組聯(lián)接設(shè)計(jì) 保證被聯(lián)接件，螺母和螺栓頭支承面平整，并與螺栓軸線相互垂直。 A B 螺栓組聯(lián)接設(shè)計(jì) 對于壓力容器等緊密性要求較高的重要聯(lián)接。 軸對稱的簡單幾何形狀。在聯(lián)接結(jié)合面處，螺栓桿則受剪切。 螺栓僅起連接作用 b. 采用無間隙的鉸制孔螺栓。(311ddtgF a??? ???4/)39。所以，螺栓聯(lián)接的計(jì)算主要是確定螺紋小徑 d1，然后按照標(biāo)準(zhǔn)選定螺紋公稱直徑 d及螺距 P等。高溫下的螺栓聯(lián)接，由于溫度變形差異等，也可能發(fā)生松脫現(xiàn)象（如高壓鍋），因此設(shè)計(jì)時(shí)必須考慮防松，即防止相對轉(zhuǎn)動(dòng)。 F 定力矩扳手 通常螺紋聯(lián)接擰緊是憑工人的經(jīng)驗(yàn)來決定的，重要螺栓則必須預(yù)緊力進(jìn)行精確控制。 T d0 d dw 螺紋聯(lián)接的擰緊與防松 測力矩扳手 預(yù)緊力控制方法 : 聯(lián)接用三角形螺紋都具有自鎖性，在靜載荷和工作溫度變化不大時(shí)，不會(huì)自動(dòng)松脫。221 ??)(239。 預(yù)緊力的確定原則： 擰緊后螺紋聯(lián)接件的預(yù)緊應(yīng)力不得超過其材料的屈服極限 ss的 80%。 用于尺寸受限制之處。 鑄鐵 H=(~)d 鋁合金 H=(~)d 螺紋孔深度 H1=H+(2~)P。 螺紋伸出長度 a=(~)d。 螺紋余留長度 l1 鉸制孔螺栓 孔與螺桿之間留有間隙 靜載荷 l1=(~)d。 β= 3186。用于剖分螺母時(shí)，梯形螺紋可消除因摩擦而產(chǎn)生的間隙，應(yīng)用較廣。 P d 粗牙 d P 細(xì)牙 d P 細(xì)牙 螺紋聯(lián)接的類型及標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)接件 梯形 螺紋： 梯 形 鋸齒形 30186。 h 普通螺紋以大徑 d為公稱直徑，同一公稱直徑可以有多種螺距，其中螺距最大的稱為粗牙螺紋，其余的統(tǒng)稱為細(xì)牙螺紋。 (4) 螺距 P 相鄰兩牙在中徑線上對應(yīng)兩點(diǎn)間的軸向距離。 30186。 螺紋 一平面圖形沿螺旋線運(yùn)動(dòng) ， 運(yùn)動(dòng)時(shí)保持該圖形通過圓柱體的軸線 ， 就得到螺紋 。 螺紋 螺紋類型和主要參數(shù) 按螺紋的牙型分 螺紋的分類 按螺紋的旋向分 按螺旋線的根數(shù)分 按回轉(zhuǎn)體的內(nèi)外表面分 按螺旋的作用分 按母體形狀分 矩形螺紋 三角形螺紋 梯形螺紋 鋸齒形螺紋 螺紋類型和主要參數(shù) 二、螺紋類型 螺紋的牙型 矩形螺紋 三角形螺紋 梯形螺紋 鋸齒形螺紋 15186。 螺紋類型和主要參數(shù) 按螺紋的牙型分 螺紋的分類 按螺紋的旋向分 按螺旋線的根數(shù)分 按回轉(zhuǎn)體的內(nèi)外表面分 按螺旋的作用分 按母體形狀分 矩形螺紋 三角形螺紋 梯形螺紋 鋸齒形螺紋 右旋螺紋 左旋螺紋 螺紋類型和主要參數(shù) 按螺紋的牙型分 螺紋的分類 按螺紋的旋向分 按螺旋線的根數(shù)分 按回轉(zhuǎn)體的內(nèi)外表面分 按螺旋的作用分 按母體形狀分 矩形螺紋 三角形螺紋 梯形螺紋 鋸齒形螺紋 右旋螺紋 左旋螺紋 單線螺紋 多線螺紋 一般 : n ≤ 4 雙線螺紋 單線螺紋 P S S = 2P P S P S =P n線螺紋 : S = n P(3)中徑 d2 也是一個(gè)假想圓柱的直徑，該圓柱的母線上牙型溝槽和凸起寬度相等。 (5) 導(dǎo)程 S