自動換刀裝置的設(shè)計畢業(yè)設(shè)計-wenkub.com
2025-01-14 04:02 本頁面
【正文】 因此，所設(shè)計的自動換刀系統(tǒng)為市場上的加工中心提供了一個有競爭力的地位。在報告自動換刀系統(tǒng)沒有任何問題后，該專用機床會用于機床制造商特定的數(shù)控生產(chǎn)線上。為防止以上損壞，需要一個接近開關(guān)來檢查特定刀套是否處于空閑狀態(tài)。至于掛鉤、滑體和刀庫旋轉(zhuǎn)的同步運作，兩個限位開關(guān)被用于前方和后方的滑體，使換刀的同時提供可靠性。既然采用增量式編碼器，一個接近開關(guān)被安裝在滑體上用來設(shè)置復(fù)位。因此，對于每個刀具，有一個數(shù)據(jù)輸出門來驅(qū)動開關(guān)，從而使這兩個點的刀具站提供了一個信號給控制單元。角定位反彈問題通過放置一個直接連接到刀庫并坐落于滑體上的增量式編碼器而得到解決。開關(guān)可能用于這一目的來計算刀具。編碼器還可以用于計算刀具站，這是索引所需刀具所必需的。該諧波驅(qū)動的輸出軸連接到一個直徑125毫米的小齒輪上，該小齒輪同一個直徑為300毫米的齒輪嚙合。由于上述優(yōu)勢，經(jīng)過必要的計算，諧波驅(qū)動被選中，并在自動換刀裝置上實施[26]。諧波齒輪傳動的設(shè)計保證在任何時候大約有占總數(shù)10％的齒保持嚙合，最大限度地減少了齒對齒誤差的影響。目前世界上只有少數(shù)幾家生產(chǎn)零反彈齒輪的公司[25]。如果減速是用非常低效率的蝸輪實現(xiàn)的話，所需要電機的功率就會變大，這反過來增加了電機及其控制系統(tǒng)的成本。但是，同步帶在一個非常小區(qū)域獲得很大減速是非常困難的。電機轉(zhuǎn)速為每分鐘2000轉(zhuǎn)[23]。盤式刀庫的旋轉(zhuǎn)可通過電動機和減速機合用來實現(xiàn)。在自動換刀裝置的設(shè)計上，一些保護措施是必要的。該刀套和夾緊爪是根據(jù)刀具持有類型來設(shè)計的。該刀具通過夾緊爪夾持。因此，減震器是必需的。減震器可用于此目的。對于使用方型滑體類型的原因是易于生產(chǎn)，有價格和有限空間的優(yōu)勢。在后方，有一個編碼器和體內(nèi)耦合空間。這些動作能夠很容易地通過任何一個液壓或氣動活塞來實現(xiàn)。一個簡單的示意圖如圖5 [19]所示。這可通過使用輕型材料來解決。刀庫中連續(xù)刀具間應(yīng)留有間隙。 [21]。（刀庫容量）是24。，刀庫圍繞其旋轉(zhuǎn)軸順時針或逆時針方向旋轉(zhuǎn)，這取決于刀庫刀具的相對位置（圖4（c））。通過考慮如簡單，成本相對較低，制造相對輕松，組裝，拆卸，維修，以及備件供應(yīng)等基本的設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)，數(shù)控臥式加工中心上一種無機械手式盤型刀庫的自動換刀裝置被設(shè)計了出來[19]。然而，在鏈?zhǔn)降稁炖铮琜18]。位于主軸和刀庫之間的機械手朝主軸作直線運動和更換刀具，如圖3（d）16所示。換刀機械手交換位于刀庫和主軸的刀具。如下所示鏈?zhǔn)降稁炜筛鶕?jù)刀具在刀庫中相對于主軸的方向來歸類。這些刀具是通過盤式刀庫本身來改變的[2，6 8]。（1）在一個帶有換臂類型的刀庫中，這些刀具是通過一個機械手從刀庫中取刀并與主軸上的刀具相交換的方法來交換的。擁有不同工作原理的各種自動換刀裝置已用于由不同廠家生產(chǎn)的臥式加工中心上[117]。機床制造商不出售自己開發(fā)的新技術(shù)，他們一般都愿意出售其遺棄的技術(shù)。所設(shè)計的自動換刀裝置可以在4秒內(nèi)交換最接近的刀具和在6秒內(nèi)交換相鄰最遠的刀具。五、 主要參考文獻[1] （第三冊）.北京：機械工業(yè)出版社，1986[2] ：國防工業(yè)出版社，2003[3] 林宋，：化學(xué)工業(yè)出版社，2003[4] 、：機械工業(yè)出版社，2003[5] 廉元國，：機械工業(yè)出版社，1995[6] ，2006[7] 陳芳，2007[8] 黃澤正，劉沖，2007[9] 曹秋霞，2005[10] 依蘭歐克拉，2000[11] of automatic tool changer for CNC . thesis,Mechanical EngineeringDepartmet, METU, Ankara, Turkey 1995[12] . A methodology for creative mechanism design. mechansism and machine,199259附錄3附錄3設(shè)計一個數(shù)控臥式加工中心上帶有盤型刀庫的自動換刀裝置（收稿于1996年4月12日）摘要——自動換刀裝置（ATC）是數(shù)控機床中用于交換的機床設(shè)備主軸上的刀具與刀庫上刀具的裝置。國產(chǎn)加工中心MTBF 雖有少數(shù)廠達500 小時，但國外加工中心的先進水平已達800 小時。四、 存在問題(1) 技術(shù)水平上，與國外同類產(chǎn)品的先進水平相比大約落后10～15 年，在高精尖技術(shù)方面則更大。 高可靠性隨著數(shù)控機床應(yīng)用領(lǐng)域的日益普及，數(shù)控機床的高可靠性已經(jīng)成為數(shù)控系統(tǒng)制造廠家和數(shù)控機床制造廠家十分注重和追求的目標(biāo)。10μm 提高到177。20世紀(jì)90年代以來，歐、美、日等工業(yè)發(fā)達國家爭相開發(fā)應(yīng)用新一代高速數(shù)控機床，加快機床高速化發(fā)展步伐。目前，自動換刀裝置中刀庫的種類有鏈?zhǔn)?、盤式、格子箱式和直線式等形式。目前，國產(chǎn)立式加工中心擁有的規(guī)格基本上覆蓋了中小型立式加工中心的規(guī)格范圍。目前，國產(chǎn)加工中心的主要品種是立式加工中心和臥式加工中心。綜上所述，高速加工中心的出現(xiàn)使得單軸加工中心的效率趕上了多軸的組合機床或?qū)Ｓ脵C床。目前國內(nèi)生產(chǎn)加工中心的有沈陽機床廠、大連機床廠、上海祥裕等廠家。但就整機而言，可靠性還不夠高。其加工中心主要用于韓國汽車工業(yè)、模具工業(yè)及機械工業(yè)，年生產(chǎn)加工中心在4,000～5,000臺左右。其他加工中心年生產(chǎn)量約2,000～3,000臺左右，德國生產(chǎn)加工中心的廠家有西門子、MAKA、GEISS、科恩等公司。日本市場消費能力強，年生產(chǎn)量超過10,000臺。換刀過程如下：圖4 換刀過程示意圖四、研究工作進度(一)、第一階段（14周）開題報告（含文獻綜述、參考資料等）方案論證和方案設(shè)計（含初步的設(shè)計及計算）完成ppt文檔，準(zhǔn)備第一階段考核（二）、第二階段（510周）完成第一張A0完成第二或第三張的草圖繪制（包
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