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蝸桿減速器課程設計-wenkub.com

2025-01-14 04:01 本頁面
   

【正文】 謝 辭三個星期的機械設計課程設計在忙而充實的時光中度過,在次,我首先感謝指導老師在這次課程設計中對我的指導和給予我這么多的幫助,同時還要感謝關心我的同學,謝謝你們,沒有你們,我一個人無法這么高效率的完成本次設計。通過本次課程設計,還提高了我們的計算和CAD輔助制圖能力;我能夠比較熟悉地運用有關參考資料;熟悉有關的國家標準和軍用標準(如GB、JB等),獲得了一個工程技術人員在機械設計方面所必須具備的基本技能訓練。C)《機械設計課程設計指導書》 潤滑油118Cst該減速器的附件含窺視孔,窺視孔蓋,排油孔與油蓋,通氣空,油標,吊耳和吊鉤,起蓋螺釘,其結構及裝配詳見裝配圖。本課題所設計的減速器,其基本結構設計是在參照裝配圖的基礎上完成的,該項減速器主要由傳動零件(蝸輪蝸桿),軸和軸承,聯(lián)結零件(鍵,銷,螺栓,螺母等)。軸承1的載荷系數(shù) 根據(jù),由表《機械設計》表135可知X1= Y1=由表《機械設計》表136,因軸承運轉中有中等沖擊,載荷系數(shù)fp=,由表《機械設計》表134,軸承工作溫度≤120℃,溫度系數(shù)ft=1。鍵bh=128, 鍵長110mm按公式的擠壓應力,<,故強度足夠。鍵的工作長度mm,鍵與輪轂鍵槽的接觸高度mm。(30~50mm)。 為了保證良好的對中性,蝸輪與軸選用A型普通平鍵聯(lián)接,查《機械設計課程設計手冊》表41 GB/T10962003摘錄,鍵的型號為鍵寬b鍵高h=1811,鍵長56mm,鍵槽用鍵槽銑刀加工,同時為了保證蝸輪與軸配合有良好的對中性,所以選擇蝸輪與輪轂的配合為;聯(lián)軸器與輸出軸采用A型普通平鍵聯(lián)接,鍵的型號為鍵寬b鍵高h=128 ,鍵長為110mm;軸與軸承內(nèi)圈配合軸徑選用H7/m6的配合。IVV裝蝸輪,由蝸輪齒寬b2≤=,設計長為長為60mm。ⅥⅦ段安裝軸承端蓋,采用唇形密封圈,所用直徑為45mm。為了設計的需要,考慮軸的軸向定位,定位軸肩高度h,故設計IIIII段的直徑為58mm。兩軸承分別一軸肩和套筒定位,軸向則采用過渡配合或過盈配合固定。 3)初步確定軸的最小直徑選取軸的材料為45剛,調(diào)質處理。切向力 軸向力 徑向力 A. 繪出軸的計算簡圖 112(a)圖B. 繪制垂直面彎矩圖 112(b)圖軸承支反力:計算彎矩:截面C右側彎矩 截面C左側彎矩 112(c)圖軸承支反力:截面C左側彎矩 截面C右側彎矩E. 繪制合成彎矩圖 112(d)圖F. 繪制轉矩圖 112(e)圖 G. 繪制當量彎矩圖 112(f)圖進行校核時,通常只校核軸上承受最大彎矩的截面(即危險截面C)的強度。(18~30mm)45176。VVI段的長度為56,查《機械設計》表114 b1≥(11+)m,計算得出VIVII的長度為90 mm,ⅦⅧ長度為56mm,而ⅧⅨ段的長度為10mm,ⅨⅩ的長度為32mm。III段安裝聯(lián)軸器,為了保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸的端面上,故III段的長度可取80mm。IVV段為擋油環(huán)提供軸向定位,選直徑為46mm,取VVI段直徑為40mm。=1105)軸的結構設計初步選擇滾動軸承。此表參考《機械設計課程設計指導書》 鑄件減速器機體結構尺寸計算表名 稱稱 號一級齒輪減速器計算結果機座壁厚δ+3mm≥8mm10機蓋壁厚δ19機座凸緣厚度b15機蓋凸緣厚度b115機座底凸緣厚度p25地腳螺釘直徑df+12mm20地腳螺釘數(shù)目n44軸承旁連接螺栓直徑d1 df16機座與機蓋連接螺栓直徑d2(~) df12連接螺栓d2的間距l(xiāng)125~200mm160軸承端蓋螺釘直徑d3(~) df10窺視孔蓋螺釘直徑d4(~) df8定位銷直徑d(~) df16df、d1 、d2至外機壁距離c1見下表26,22,18df 、d1 、d2至緣邊距離c2見下表24,20,16軸承旁凸臺半徑R1c224凸臺高度h根據(jù)低速軸承座外徑確定90外機壁至軸承座端面距離l1c1+ c2+(5~10)mm50內(nèi)機壁至軸承座端面距離l2δ+ c1+ c2+(5~10)mm60蝸輪齒頂圓與內(nèi)箱壁距離△1≥12蝸輪端面與內(nèi)箱壁的距離△2≥δ10蝸桿箱體軸承座孔的軸向長度LcLc=(1~)D,D為軸承孔100機座肋厚mM≈9機蓋肋厚m1M1≈9軸承端蓋外徑D2軸承座孔直徑+(5~) d3140軸承端蓋凸緣厚度e(1~) d310軸承旁連接螺栓距離s盡量靠近,以Md1和Md3互不干涉為準,s≈D2100《機械設計課程設計指導書》 聯(lián)接螺栓扳手空間cc2值和沉頭座直徑螺栓直徑M8M10M12M16M20M24M30C1min13161822263440C2min11141620242834沉頭座直徑2024263240486011軸的設計計算及校核(參考《機械設計》第十五章)圖111 蝸桿軸草圖1)選擇軸的材料及熱處理由減速器為普通用途中小功率減速傳動裝置,軸主要向蝸輪傳遞轉矩,其傳遞的功率不大,對其重量和尺寸無特殊要求,故軸的材料選擇常用的45鋼,調(diào)質處理。由軸承的潤滑方式和工作環(huán)境,應橡膠唇形密封圈密封效果好,適用于密封處軸表面圓周速度8m/s一下,故此處密封方式采用橡膠唇形密封圈密封。計算轉矩為:式中T聯(lián)軸器所傳遞的名義轉矩。dmin該段軸上有一鍵槽,將計算值加大3% dmin=2)選擇電動機處聯(lián)軸器根據(jù)傳動裝置的工作條件,擬選用LH型彈性柱銷聯(lián)軸器(GB/T 50142003)摘錄,選至《機械設計課程設計指導書》表131。36蝸輪分度圓上螺旋角β2β2=γ節(jié)圓直徑d39。8)熱平衡核算A、估算散熱面積A8)驗算油的工作溫度ti室溫t0:通常取20℃散熱系數(shù)ks=14~:取Ks= W/(㎡;代入式中得η=,大于原估計值,因此不用從算。壽命系數(shù)KFN=[σF]=56 MPa= MPaσF= MPa彎曲強度是滿足的。(3~5)%范圍內(nèi)變化,所以結果滿足。分度圓導程角γ=11176。這時=,從《機械設計》圖1118中可查得接觸系數(shù)=,因為Zρ,因此以上計算結果可用。傳動中心距:A、確定作用在蝸輪上的轉矩T2按Z1=2,估取效率η=,則: B、確定載荷系數(shù)K因工作載荷較穩(wěn)定,故取載荷分布不均系數(shù)Kβ=1;由《機械設計》表115選取使用系數(shù)KA=。1)選擇蝸桿傳動類型根據(jù)GB/T 10085—1988的推薦,采用漸開線蝸桿(ZI).2)選擇材料 由《機械設計》蝸桿傳動一章知識可知,蝸桿一般是用碳鋼或合金鋼制成,考慮到蝸桿傳動功率不大,速度只是中等,故蝸桿用45鋼;因希望效率高些,耐磨性好些,故蝸桿螺旋齒面要求整體調(diào)質,表面淬火,硬度為
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