線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型(1)-wenkub.com
2025-01-13 21:09 本頁(yè)面
【正文】 但分支點(diǎn)前移時(shí)應(yīng)在取出通路上增加一個(gè)傳遞函數(shù)為 G（ S） 的環(huán)節(jié) ， 后移時(shí)則增加一個(gè)傳遞函數(shù)為 1／ G（ S） 的環(huán)節(jié) 。 在有關(guān)移動(dòng)中，“前”、“后”的定義：按信號(hào)流向定義，也即信號(hào)從“前面”流向“后面”，而不是位置上的前后。 方框圖的變換應(yīng)按等效原則進(jìn)行 。 反饋連接后 ， 信號(hào)的傳遞形成了閉合回路 。 由圖可知 )()()()( 21 sCsCsCsC n???? ?)()()( )()()()()()(2211sRsGsCsRsGsCsRsGsCnn ????總的傳遞函數(shù)為 )()()( )()()()()()()(2121sGsGsGsRsCsCsCsRsCsGnn???????????即環(huán)節(jié)并聯(lián)后總的傳遞函數(shù)等于并聯(lián)的各個(gè)環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的代數(shù)和 。 8 注意環(huán)節(jié)的 單向性 。 3 對(duì)于一個(gè)系統(tǒng) ， 在清楚系統(tǒng)工作原理及信號(hào)傳遞情況下 ， 可按方框圖的基本連接形式 ， 把各個(gè)環(huán)節(jié)的方框圖 ， 連接成系統(tǒng)方框圖 。 方框圖 在控制工程中 ， 為了便于對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分析和設(shè)計(jì) ， 常將各元件在系統(tǒng)中的功能及各部分之間的聯(lián)系用圖形來(lái)表示 ， 即方框圖和信號(hào)流圖 。 方框圖也稱方塊圖或結(jié)構(gòu)圖 ， 具有形象和直觀的特點(diǎn) 。 例 25 圖中為一無(wú)源 RC網(wǎng)絡(luò) 。 只有前一環(huán)節(jié)的輸出不受后一環(huán)節(jié)影響時(shí) （ 即無(wú) 負(fù)載效應(yīng) ） ， 才可將它們串聯(lián) 。 10 ： 若將系統(tǒng)或環(huán)節(jié)的輸出信號(hào)反饋到輸入
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