機(jī)電傳動(dòng)控制習(xí)題ppt課件-wenkub.com
2025-01-11 21:28 本頁面
【正文】 5. 。試問該系統(tǒng)的靜差度為多少 ?若把該系統(tǒng)組成閉環(huán)系統(tǒng)，保持 n02不變的情況下，使新系統(tǒng)的靜差度為 5％，試問閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)為多少 ? 解：靜差度 S為： %50)1(1 0 01 0 0 010)1(m a x????????SSSSnSnDN保持 n02不變的情況下，使新系統(tǒng)的靜差度 Sf =5％，閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù) K為： 9K10K1K110 02???????????????fffnnSSnnnnS??第六章 交流電動(dòng)機(jī)的工作原理及特性 第 8章 繼電器 接觸器控制系統(tǒng) 第 9章 可編程序控制器（ PLC) 1. 。 ??? ?????? SD Snn N 解：由式（ ），要滿足 D， S 要求，在額定負(fù)載時(shí)允許的穩(wěn)態(tài)速降為： 開環(huán)系統(tǒng)中，當(dāng)電流連續(xù)時(shí)，有： NeaNNN nnKRIUn ???????0第 5章 直流傳動(dòng)控制系統(tǒng) 開環(huán)系統(tǒng)中，速度降為： r/ m i n 1 ?????? NeaN IKRn 開環(huán)系統(tǒng)中速度降大大的超過了允許的轉(zhuǎn)速降落，為了改善調(diào)速系統(tǒng)， 要求采用閉環(huán)負(fù)反饋控制。 解：固有特性： TTKRKUnnPTKUnnIRUKNeaNeNNNNNeNNNaNNe)(mN 10002 9 0 0 0r / m i n 10714401000 )1(20??????????????????????負(fù)載轉(zhuǎn)矩 TL== n1為： r / m i n 1019521071)(1071)(440)(2221???????????????????NNLNeaNeNTTTKRKUn，電樞串電阻 R1，轉(zhuǎn)速 n2=500R/min ??????????????? )(500)(1121212RRRTKRRnLNea轉(zhuǎn)換時(shí) n=n1的轉(zhuǎn)矩 T1為 mN )(1019)(1121211???????????TTTKRRnNeaNNTTTTmN 11????????轉(zhuǎn)換時(shí)的轉(zhuǎn)矩 T1為小于最大允許轉(zhuǎn)矩 ， 此方法允許實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換。 AUPIIUPNNNNNNNN % 2 01 0 0 ????????mN ?????NNN nPT解：電機(jī)的額定電流： 電機(jī)的轉(zhuǎn)矩： ? ：PN=,UN=110V, IN=62A nN=1000r/min ， ? 試?yán)L制出它的固有機(jī)械特性曲線： 解： 221 1 0 6 2 5 5 0 00 . 7 5 0 . 7 5 0 . 2 662n N NUPRan? ? ? ?? ? ? ??21 1 0 0 . 2 6 6 2 0 . 0 9 41000NNeNNU R akn?? ? ? ?? ? ?55009 . 5 5 9 . 5 5 5 2 . 5 31000NNNPT N MN? ? ? ?r/ m i n 1100 ????NeNKUn 一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù)如下： PN＝ ， UN=220V，IN=， nN=1500r/min， Ra=, 試計(jì)算出此電動(dòng)機(jī)的如下特性： ①固有機(jī)械特性； ②電樞附加電阻分別為 3Ω和 5Ω時(shí)的人為機(jī)械特性； ③電樞電壓為 UN／ 2時(shí)的人為機(jī)械特性； ④磁通 Φ＝ 。 二 . 是在電樞回路內(nèi)串接外加電阻啟動(dòng)， 此時(shí)啟動(dòng)電流 Ist=Un/(Ra+Rst)將受到外加啟動(dòng)電阻 Rst的限制，隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 n的升高，反電勢(shì) E增大，再逐步切除外加電阻一直到全部切除，電動(dòng)機(jī)達(dá)到所要求的轉(zhuǎn)速。m，電動(dòng)機(jī)的過載倍數(shù) λ＝ 2，試計(jì)算： (1)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)摩擦性負(fù)載，采用能耗制動(dòng)過程停車，電樞回路應(yīng)串入的制動(dòng)電阻最小值是多少 ?若采用反接制動(dòng)停車，電阻最小值是多少 ? (2)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，要求以 300r／ min速度下放重物，采用倒拉反接制動(dòng)，電樞回路應(yīng)串多大電阻 ?若采用能耗制動(dòng)，電樞回路應(yīng)串多大電阻 ? (3)想使電機(jī)以 n＝ 1200r／ min速度，在再生發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)下，下放重物，電樞回路應(yīng)串多大電阻 ?若電樞回路不串電阻，在再生發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)下，下放重物的轉(zhuǎn)速是多少 ? 解：（ 1）設(shè)能耗制動(dòng)電阻為 R1， 反接制動(dòng)電阻為 R2 2 2 0 3 1 0 .4 0 .2 0 81000NNeNNU I R aKn? ? ?? ? ? ?電動(dòng)狀態(tài)的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速 222 2 0 0 . 4 4 9 1010m in9 . 5 5 ( ) 0 . 2 0 8 9 . 5 5 0 . 2 0 8NsLe N e NU R a rnTKK?? ? ? ? ?? ? ?由于切換瞬間轉(zhuǎn)速不變，而且最大制動(dòng)電流為 λIN， 所以所串電阻為 10 . 2 0 8 1 0 1 0 0 . 4 2 . 9 92 3 1e N sNKnR R aI?? ? ?? ? ? ? ? ???又，制動(dòng)瞬間的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩由過載系數(shù) λ限制為 : 5 5 08 2 31 12 6t N e NT K
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