測控電路課程設計--步進電機控制器設計-wenkub.com
2025-01-10 10:49 本頁面
【正文】 感謝同學的耐心幫助和指 點。這次課程設計能夠順利的完成，首先要感謝是指導老師 ,在技術上給了我很大的幫助和啟發(fā)。在不斷的改正錯誤和調試的過程之中，所要求設計的 電機驅動 總算是運行成功。 四、課程設計 總結和 心得體會 經過以上步驟，課程設計所要求設計的 電機驅動 便成功完成了，它能 準確的實現(xiàn)電機的正反轉、加速減速以及停止的控制，同時指示燈指示正確。上網查閱了我們所用的電機的型號后發(fā)現(xiàn)是一個減速電機，減速比為 1比 64,。檢測發(fā)現(xiàn)按鍵的引腳接法錯誤。最后， 結果是當按鍵按下后，對應的指示燈點亮，同時電機開始進入對應的工作狀態(tài)，能夠實現(xiàn)要求的功能 ，仿真成功。完成原理圖繪制后， 將在編程軟件中已經編寫好的源程序文件生成Hex文件，利用軟件自身的仿真功能進行仿真。 case 3: STEP_MOTOR_STOP()。 } switch(a) { case 1: STEP_MOTOR_ZZ()。 } if(K5==0amp。 } } if(K5==0amp。amp。a==1) //正加速 { b=b3。 } if(K2==0) //反轉 { a=2。 DelayMS(b)。 P0=0xfd。j8。i++)。 uint a=3。 sbit K3 = P3^2。 源程序： include define uint unsigned int define uchar unsigned char uchar code ZZ[]= { 0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09 }。 反轉；按下反轉按鈕單片機輸出一個相序為 D,C,B,A的時序信號，從而使電機反轉。空閑方式停止 CPU 的工作，但允許 RAM，定時／計數(shù)器．串行通信口及中斷系統(tǒng)繼續(xù)工作。器件采用 ATMEL 公司的高密度、非易失性存儲技術生產，與標準 80C51 指令系統(tǒng)及 80C52 產品引腳7 兼容，片內置通用 8 位中央處理器（ CPU ）和 FLASH 由存儲單元，功能強大AT89C52 單片適用于許多較為復雜控制應用場合。 ULN2022 是高耐壓、大電流達林頓陳列 ,由七個硅 NPN 達林頓管組成。比 如 1 腳輸入， 16 腳輸出，你的負載接在 VCC 與 16 腳之間，不用 9 腳。用戶輸出口的外接負載可根據(jù)以上參數(shù)估算。 ，當單片機的相應口輸出一個高電平時會使 NPN型的三極管導通， D1， D2， D3， D4分別是四個續(xù)流二極管，因為步進電機是一個感性器件，在斷電時會產生一個瞬間的高壓，這不利于三極管，所以加入了續(xù)流二極管的保護電路。驅動單元與步進電動機直接耦合，也可理解成步進電動機微機控制器的功率接口，這里予以簡單介紹。單四拍與 雙四拍的步距角相等，但單四拍的轉動力矩小。 當開關 SC接通電源， SB、 SA、 SD斷開時，由于 C相繞組的磁力線和 4號齒之間磁力線的作用，使轉子轉動， 4 號齒和 C相繞組的磁極對齊。它有時也稱作永磁感應子式步進電動機。 2)永磁式步進電動機 (PM)。正常運動情況下，它每轉一周具有固定的步數(shù)；做連續(xù)步進運動時，其旋轉轉速與輸入脈沖的頻率保持嚴格的對應 關系 ，不受電壓波動和負載變化的影響。1 測控電路課程設計說明書 步進電機控制器設計 專業(yè)班級： 姓 名： 學 號： 指導老師： 完成日期： 2 目錄 一 設計要求與目的 ………………………………………………
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