【正文】 s not needed. Instead, he plans to deploy 基于單片機(jī)控制的交流變頻調(diào)速系統(tǒng) 27 his 270squarefoot (25squaremeter) main chute at an altitude of around 5,000 feet (1,524 meters). In order to deploy this chute successfully, he will have to slow to 172 mph (277 kph). He will have a reserve parachute that will open automatically if he loses consciousness at mach speeds. Even if everything goes as planned, it won39。t start planning... Those years, those days of do, finally, like youth, will end in our life. 基于單片機(jī)控制的交流變頻調(diào)速系統(tǒng) 26 此刻，天空是陰暗 的，空氣里有著剛下過雨之后的清新因子。 At the moment, the sky is dark, the air is fresh factor after just rained. Suddenly thought of blue plaid shirt。想要的，不想要的，界限明確，好像沒有什么可以撼動(dòng)自己。t remember his appearance. 童年時(shí)，覺得壓歲錢和新衣服是過年必備，但是隨著年齡的推進(jìn)，會(huì)越來越發(fā)現(xiàn)，那些東西根本就可有可無；初中時(shí)，以為要有一場(chǎng)暗戀才意味著真正的成長(zhǎng)，但三年過去后，自己心平氣和的寫同學(xué)錄的時(shí)候，突然就發(fā)現(xiàn)是不是真正的成長(zhǎng)了，好像并沒有那么重要了；然后到了高中，覺得非要吐露出自己的心聲才能為高中生涯里的懵懂情愫劃上一個(gè)句點(diǎn)，但畢 業(yè)晚會(huì)的時(shí)候最終還是被梗塞在了咽喉，后來再次站在他曾經(jīng)揮汗如雨的球場(chǎng)，看著他投過籃球的球框時(shí)，突然間發(fā)現(xiàn)自己已經(jīng)想不起他的容顏。 Junior high school, thought to have a crush on just means that the real growth, but over the past three years later, his writing of alumni in peace, suddenly found that isn39?；蛟S是愧疚于自己似乎把轉(zhuǎn)瞬即逝的很多個(gè)不同的日子過成了同一天的樣子；或許是追溯過去，對(duì)自己那些近乎偏執(zhí)的怪異信念的醒悟，這些天以來，思緒一直很凌亂，在腦海中不斷糾纏。s governing body, has also ordered an immediate investigation into the referee39。s 150th anniversary celebrations and will attend City39。t appealed against the disciplinary action your employer has taken against you. However, if you win your case, the tribunal may reduce any pensation awarded to you as a result of your failure to appeal. Remember that in most cases you must make an application to an employment tribunal within three months of the date when the event you are plaining about happened. If your application is received after this time limit, the tribunal will not usually accept i. If you are worried about how the time limits apply to you, take advice from one of the anisations listed under Further help. Employment tribunals are less formal than some other courts, but it is still a legal process and you will need to give evidence under an oath or affirmation. Most people find making a claim to an employment tribunal challenging. If you are thinking about making a claim to an employment tribunal, you should get help straight away from one of the anisations listed under Further help. If you are being represented by a solicitor at the tribunal, they may ask you to sign an agreement where you pay their fee out of your pensation if you win the case. This is known as a damagesbased agreement. In England and Wales, your solicitor can39。 在此謹(jǐn)向我的導(dǎo)師致以由衷的敬意和真誠(chéng)的感謝！ 在此，我也衷心感謝授課的老師們，感謝他們悉心付出的辛勞，讓我們順利完成我們的學(xué)業(yè)，成為社會(huì)的有用之才。 通過畢業(yè)設(shè)計(jì)，真正的學(xué)習(xí)到了不少東西，讓自己知道了工科學(xué)生扎實(shí)的基本功是必不可少的，對(duì)于創(chuàng)新能力的培養(yǎng)和加強(qiáng)得引起高度的重視，光課堂的學(xué)習(xí)是不夠的，通過自學(xué)是提高的一個(gè)途徑，能夠?qū)⑺鶎W(xué)到的知識(shí)和自學(xué)的新知識(shí)柔和在一起已證明了我們具有一定的能力。 故障保護(hù)中斷子程序 ：中斷程序處理的都是需要立即處理的故障，比如過壓、欠壓、 IGBT故障等。工作過程中，單片機(jī)不斷的處理檢測(cè)反饋回來的信號(hào)，控制 HEF4752 調(diào)整輸出的 SPWM 控制信號(hào)，控制系統(tǒng)的輸出狀態(tài)，以滿足系統(tǒng)的性能要求。主程序是整個(gè)控制系統(tǒng)的核心和靈魂，只有通過主程序才能有機(jī)地調(diào)用系統(tǒng)中各個(gè)子程序，使它們形成一個(gè)聯(lián)系緊密的整體，有條不紊的完成各種各樣的操作命令。后者則輕便、小巧，電路相對(duì)較復(fù)雜。此外， HEF4752 及單片機(jī)系統(tǒng)還需要 +5V 電源以及異步通訊所需的177。這里介紹一種東芝公司的產(chǎn)品TLP250，電路非常簡(jiǎn)單。原因有兩個(gè)：① IGBT 需要的開關(guān)信號(hào)幅值約為177。 P3口還具有第二功能，用于特殊信號(hào)輸入輸出和控制信號(hào)（屬控制總線） 。 （ 4） EA/Vpp:內(nèi)外 ROM選擇 /片內(nèi) EPROM 編程電源。 ⒊ 控制線 : 控制線共有 4根， ⑴ ALE/PROG:地址鎖存允許 /片內(nèi) EPROM 編程脈沖 ① ALE功能：用來鎖存 P0口送出的低 8位地址 ② PROG功能：片內(nèi)有 EPROM的芯片，在 EPROM編程期間，此引腳輸入編程脈沖。調(diào)制波頻率范圍設(shè)定字是由 CFS0～ CFS2三位組成。設(shè)定字由 CFS0～ CFS2這 3位組成。對(duì)于圖 1 情況有 t=kTS+θ ，其中 k=0，1， 2，?， N1，θ =180/N 度。圖 4 是典型的單 極性對(duì)稱規(guī)則采樣法，它只在三角波的峰值時(shí)刻采樣正弦調(diào)制波并將采樣值保持，分別 取保持值和三角波FLT CLK FCT 基于單片機(jī)控制的交流變頻調(diào)速系統(tǒng) 14 交點(diǎn)作為脈沖寬度時(shí)間。 SPWM 波形產(chǎn)生 技術(shù)原理 SPWM 技術(shù)的基本原理是利用一個(gè)三角波載波和一個(gè)正弦波進(jìn)行比較，得到一個(gè)寬度 按正弦規(guī)律變化的脈沖序列，用它們來驅(qū)動(dòng)逆變器開關(guān)管的開關(guān)轉(zhuǎn)換。 系統(tǒng)組成 系統(tǒng)由 MCS5 825 HEF4752 及其它支持芯片組成，如圖所示： 基于單片機(jī)控制的交流變頻調(diào)速系統(tǒng) 13 系統(tǒng)中 HEF4752 所需的頻率控制時(shí)鐘 f 由 8253 的通道 2 提供，該通道的分頻系數(shù)取固定值，通道 2 的時(shí)鐘信號(hào) f 由比例乘法器提供，比例乘法器由兩只 MC14527 串聯(lián)構(gòu)成，它的數(shù)據(jù)輸入 D0~D7 由 MCS51 的 PB0~PB7 提供。逆變器開關(guān)輸出 CSP 是一脈沖串，不受 L 狀態(tài)的影響，其頻率為逆變器開關(guān)頻率的 2 倍，其中每一脈沖的下降沿發(fā)生在主輸出 的零調(diào)制點(diǎn)。顯然，頻率比N 的值越大，線電壓平均值的波形就越接近正弦波，而良好的正弦波輸出，正是交 流電機(jī)所要求的。三相輸出的調(diào)制脈沖波相位互差 120176。 輸出功能 1）逆變驅(qū)動(dòng)輸出 HEF4752 有六個(gè)主驅(qū)動(dòng)輸出組成三個(gè)互補(bǔ)對(duì)，還有和每一主輸出相關(guān)聯(lián)的輔助輸出。工作時(shí)必須接到 Vss（低電平）。 輸入功能 1）輸入 I用來決定逆變器驅(qū)動(dòng)輸出模式的選擇，當(dāng) I為低電平時(shí)，驅(qū)動(dòng)模式是晶體管，當(dāng) I為高電平時(shí)，驅(qū)動(dòng)模式是晶閘管 圖 HEF4752 引腳圖 基于單片機(jī)控制的交流變頻調(diào)速系統(tǒng) 10 2）輸入控制信號(hào) K 和時(shí)鐘輸入 OCT 共同決定逆變器每對(duì)輸出信號(hào)的互鎖推遲間隔時(shí)間； 3）相序輸入 CW 用來控制電機(jī)轉(zhuǎn)向。 4）為防止逆變器上下橋臂器件直通，在每相主控脈沖間插入死區(qū)間隔，間隔時(shí)間連續(xù)可調(diào)。 SPWM 波形產(chǎn)生電路 HEF4752 芯片介紹 HEF4752簡(jiǎn)介 HEF4752是采用 LOCMOS工藝制造的大規(guī)模集成電路，專門用來產(chǎn)生三相 PWM信號(hào)。日本富士公司的 EXB系列集成電路、法國(guó)湯姆森公司的 UA4002集成電路等應(yīng)用都很廣泛。 ② 盡管 IGBT所需驅(qū)動(dòng)功率很小，但由于 MOSFET存在輸入電容 Cin，開關(guān)過程中需要對(duì)電容充放電，因此驅(qū)動(dòng)電路的輸出電流應(yīng)足夠大。如下：圖 2 基于單片機(jī)控制的交流變頻調(diào)速系統(tǒng) 7 圖 2 交 直 交變頻電源 整流部分原理圖如圖 3，其中 A， B， C是交流電輸入端，接有熔絲，當(dāng)出現(xiàn)電流過大時(shí)熔絲會(huì)自動(dòng)熔斷，起到保護(hù)整個(gè)電路的作用，在整流電路入口