hyj_ct_3_4_2_二階系統(tǒng)時域響應性能指標—★例(1)-wenkub.com
2025-01-09 08:06 本頁面
【正文】 為 使 ，加 入 微 分 環(huán) 節(jié) ， 如 圖 ， 或 如 圖 。2 ( 1 )pdt ????由 響 應 曲 線 可 知 ：20 . 0 0 2 9e x p ( ) ( 2 )0 . 0 31pM????? ? ? ??峰 值 穩(wěn) 態(tài) 值穩(wěn) 態(tài) 值)3(lim)(lim)()(200skcsmsssXstxxsosoto??????????????聯(lián)立三式求出 m、 c、 k。22 2() 2nnnGsss?? ? ????解 ： 首 先 計 算 傳 遞 函 數(shù) ，是 標 準 形 式 ， 可 直 接 套 用 公 式 。當，解得若取半。代入將。三、二階系統(tǒng)時域響應性能指標 t xo(t) 0 1 tr tpMpts?)1s i n (11)(22 ???? ???????a r c t gtwetx dtow n? ? 1)1 ?txt ror ：上升時間?? ?? ? ka r ctgtwa r ctgtw rdrd ????????22 10)1s i n (。由定義取)1(twttwpdppd?? ???? ? 。穿越其穩(wěn)態(tài)值次數(shù)的一時間內(nèi)，在：振蕩次數(shù))(0)5txttNos??221( ) 1 sin( ) ,122n tdosddt t arc tgNext????????????? ? ? ???由知 系 統(tǒng) 振 蕩 周 期 為 ， 則 。121 4 ,dn s? ? ??? ? ?21,a r
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