52676嵌入式操作系統(tǒng)-wenkub.com
2024-09-26 09:58 本頁(yè)面
【正文】 嵌入式操作系統(tǒng) 陳香蘭 Spring 2020 中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)計(jì)算機(jī)系 Linux中的時(shí)鐘 Embedded Operating Systems 3 定時(shí)測(cè)量 ? Linux內(nèi)核提供兩種主要的定時(shí)測(cè)量 ? 獲得當(dāng)前的時(shí)間和日期 ? 系統(tǒng)調(diào)用： time(), ftime()以及 gettimeofday() ? 維持定時(shí)器 ? settimer(), alarm() ? 定時(shí)測(cè)量是由基于固定頻率振蕩器和計(jì)數(shù)器的幾個(gè)硬件電路完成的 Embedded Operating Systems 4 主要內(nèi)容 ? 定時(shí)的硬件設(shè)備 ? Linux內(nèi)核中與時(shí)間有關(guān)的程序 ? 系統(tǒng)調(diào)用及相關(guān)服務(wù)例程 Embedded Operating Systems 5 硬時(shí)鐘 ? 80x86體系結(jié)構(gòu)上，內(nèi)核必須顯式的與四種時(shí)鐘打交道 ? 實(shí)時(shí)時(shí)鐘 Real time clock， RTC ? 時(shí)間戳計(jì)數(shù)器 Time stamp counter， TSC ? 可編程間隔定時(shí)器 Programmable interval timer, PIT ? SMP系統(tǒng)上的本地 APIC定時(shí)器 用于跟蹤 當(dāng)前時(shí)間 用于計(jì)時(shí)、時(shí)鐘中斷 Embedded Operating Systems 6 實(shí)時(shí)時(shí)鐘 RTC ? 基本上所有的 PC都包含實(shí)時(shí)時(shí)鐘 ? 獨(dú)立于 CPU與所有其他芯片 ? 依靠一個(gè)獨(dú)立的小電池供電 ? 即使關(guān)閉 PC電源，還會(huì)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn) ? 與 CMOS RAM往往集成在一個(gè)芯片內(nèi) ? 例如： Motorala 146818 ? 能在 IRQ8上發(fā)出周期性的中斷，頻率在2HZ~8192之間 ? 可以對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)一個(gè)鬧鐘 Embedded Operating Systems 7 ? Linux只使用 RTC獲得時(shí)間和日期 ? 對(duì)應(yīng)的設(shè)備文件為 /dev/rtc ? 可以通過(guò)設(shè)備文件對(duì)其編程 ? 內(nèi)核通過(guò) 0x70和 0x71兩個(gè)端口訪問(wèn) RTC ? 系統(tǒng)管理員可以通過(guò)執(zhí)行時(shí)鐘程序設(shè)置時(shí)鐘 Embedded Operating Systems 8 時(shí)間戳計(jì)數(shù)器 TSC ? 這是 80x86微處理器中的 ? 從
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