【正文】 在畢業(yè)設計完成之際，謹以此向 老師表示衷心的感謝和崇高的敬意。這說明了該設計在理論上基本是可行的，是一個相對成功的設計。 湖北汽車工業(yè)學院畢業(yè)設計（論文） 46 第十一章 結(jié)論 本文針對目前汽車行業(yè)中摩擦式無級變速裝置傳遞扭矩的限制，在指導老師研究成果的基礎上，根據(jù)非圓齒輪傳動所具有的變速比特性，對非圓齒輪機構(gòu)實現(xiàn)無級變速傳動技術(shù)在理論上進行了研究，建立了非圓齒輪機構(gòu)實現(xiàn)無級變速傳動的數(shù)學模型，對非圓齒輪的節(jié)曲線和齒廓形狀進行了研究，設計了非圓齒輪機構(gòu)實現(xiàn)無 級 變速傳動的傳動裝置 示意圖，并通過計算機運動仿真對其傳動裝置進行了運動分析，主要結(jié)論如下： 非圓齒輪無級變速裝置的整體布局大體有星型布局方式和并列布局方式兩種，但從應用方面講，并列布局方式較為可行。 通過相關(guān)方案的選定，對非圓齒輪無級變速裝置實行了可行化設計，通過反復計算校核，設計出該裝置，并 附 有詳細的計算說明書和相關(guān)圖紙。 湖北汽車工業(yè)學院畢業(yè)設計（論文） 45 第十章 技術(shù)經(jīng)濟意義分析及改進意見 本設計與傳統(tǒng)的應用型 CVT相比有以下幾大 優(yōu)點： 在理論上進一步證實了非圓齒輪傳動機構(gòu)實現(xiàn)無 級 變速傳 動技術(shù)可行性，為非圓齒輪傳動實現(xiàn)無級變速打下了理論基礎和一定的實踐基礎。 湖北汽車工業(yè)學院畢業(yè)設計（論文） 40 當主動軸以角速度 ???2 輸入時，在級間相位角 ? 值確定時，輸出軸就以恒定的角速度輸出。如果把非圓齒輪 2的角速度 ?2作為仿真的輸入，可以用數(shù)值積分從角速度中計算出非圓齒輪 2的轉(zhuǎn)角 ? ?1。 由式（ ）、（ ） 得到單級非圓齒輪傳動的傳動比方程為： 兩級非圓齒輪傳動比方程為： ??? 112133223 ??? iii 以及非圓齒輪 2的轉(zhuǎn)角關(guān)系為： 其中非圓齒輪傳動的各個非圓齒輪的分布情況為下圖： )( 1 ?? ??)( 1???????????????????7 4 2 )]1 0 4 (8 2 2 i n [3 3 7 ) n (7 5 3 1112 1??i????????????????]) a n ( r c t a n [)1(12 1???)( 1???)( 1 ?? ??湖北汽車工業(yè)學院畢業(yè)設計（論文） 36 圖 從圖中可以看出，在運動過程中， 共有四個運動的非圓齒輪，其中非圓齒輪 4的運動情況是相同的，它們具有相同的轉(zhuǎn)角和角速度，即 ??41?， ??41?，所以本設計只考慮三個可聯(lián)動的非圓齒輪的運動。 表 （基本型）單向楔塊超越離合器基本參數(shù)和主要尺寸 序號 型 號 代 號 公稱轉(zhuǎn)矩Tn 超越時的極限轉(zhuǎn)速 n r/min 外環(huán) 內(nèi)環(huán) 質(zhì)量 m kg D (h7) 鍵槽 （ bt ） L D (h7) 鍵槽 (b1t 1) L1 1 CKA5024 10 2500 50 3 22 10 3 24 2 CKA1 CKA5024 12 2500 50 3 22 12 3 24 3 CKA5224 16 2250 52 5 22 16 3 24 4 CKA2 CKA5524 18 50 2250 55 4 22 18 4 24 5 CKA6022 19 63 2021 60 6 22 19 6 22 6 CKA3 CKA6024 20 63 2021 60 6 22 20 6 24 7 CKA6326 24 100 1800 63 6 24 24 6 24 8 CKA4 CKA6326 25 100 1800 63 6 24 25 6 26 9 CKA5 CKA6332 25 140 1800 63 6 30 25 6 32 湖北汽車工業(yè)學院畢業(yè)設計（論文） 32 10 CKA6526 24 100 1800 65 6 24 24 6 26 11 CKA6532 24 140 1800 65 6 30 24 6 32 12 CKA7032 12 150 1500 70 8 30 12 3 32 13 CKA7024 20 150 1500 70 6 22 20 6 24 14 CKA7032 25 150 1500 70 8 32 25 8 32 15 CKA6 CKA7032 28 180 1500 70 8 30 28 8 32 16 CKA7227 25 180 1500 72 6 L=14 20 25 8 27 17 CKA7540 25 180 1500 75 8 30 25 8 40 18 CKA8032 22 200 1500 80 8 30 22 6 32 19 CKA8032 25 200 1500 80 8 32 25 8 32 20 CKA8026 30 200 1500 80 8 26 30 8 26 21 CKA8030 30 200 1500 80 8 30 30 8 16 22 CKA7 CKA8032 30 200 1500 80 8 30 30 8 32 23 CKA8031 35 200 1500 80 124 31 35 102 .5 31 24 CKA8528 30 200 1500 85 5 L=14 20 30 8 28 25 CKA8530 35 200 1500 85 8 30 35 8 17 26 CKA8532 35 200 1500 85 8 30 35 8 32 27 CKA9037 25 200 1500 90 8 37 25 8 37 28 CKA10034 22 315 1250 100 105 32 22 8 34 29 CKA10034 28 315 1250 100 105 32 28 8 34 30 CKA10034 32 315 1250 100 105 32 32 10 34 31 CKA8 CKA10034 32 315 1250 100 105 32 35 10 34 32 CKA10034 35 315 1250 100 105 32 38 10 34 33 CKA10034 40 315 1250 100 105 L=28 32 40 10 34 注： 長度單位： mm 通過上表的標準，經(jīng)過計算，我們選用 CKA100 3440型 湖北汽車工業(yè)學院畢業(yè)設計（論文） 33 圖 由于二軸是一個心軸，其不承受扭矩，承受扭矩是兩個有一定角度的齒輪，這兩個齒輪的角速度要求一致，故需要將它們連接在一起，齒嵌式連接裝置 ，有 12個齒，可以滿足 6組非圓齒輪的角度調(diào)整。 (mm) 四、蝸桿蝸輪精度 項目名稱 蝸 桿 蝸 輪 1. 第一組精度 8 7 2. 第二組精度 8 7 3. 第三組精度 8 7 4. 側(cè) 隙 f g 五、強度剛度校核結(jié)果和參數(shù) 1. 許用接觸應力 (N/mm^2) 2. 計算接觸應力 (N/mm^2) 滿足 3. 許用彎曲應力 (N/mm^2) 4. 計算彎曲應力 (N/mm^2) 滿足 5. 許用撓度值 (N/mm^2) 湖北汽車工業(yè)學院畢業(yè)設計（論文） 29 6. 計算撓度值 (N/mm^2) 滿足 1. 蝸桿圓周力 Ft1 (N) 2. 蝸桿軸向力 Fx1 (N) 3. 蝸桿徑向力 Fr1 (N) 4. 蝸輪圓周力 Ft2 (N) 5. 蝸輪軸向力 Fx2 (N) 6. 蝸輪徑向力 Fr2 (N) 7. 蝸輪法向力 Fn (N) 8. 滑動速度 Vs (m/s) 9. 蝸桿傳動當量摩擦角 ρ v 176。 11. 法向齒形角 α n 176。 8. 傳動比誤差 (％ ) 9. 預定壽命 H 20210(小時 ) 10. 原動機類別 電動機 11. 工作機載荷特性 平 穩(wěn) 12. 潤滑方式 浸油 13. 蝸桿類型 阿基米德蝸桿 14. 受載側(cè)面 一側(cè) 二、材料及熱處 理 1. 蝸桿材料牌號 45(表面淬火 ) 2. 蝸桿熱處理 表面淬火 3. 蝸桿材料硬度 HRC45～ 55 4. 蝸桿材料齒面粗糙度 ～ (μ m) 5. 蝸輪材料牌號及鑄造方法 ZCuZn38Mn2Pb2(砂模 ) 6. 蝸輪材料許用接觸應力 [σ ]H39。 mm） ???? Hs FM （ N則在彎矩和轉(zhuǎn)矩聯(lián)合作用下的軸的應力為： ? ???? ??? 332dMWMw （ Mpa） （ ） 式中： M = 222 jsc TMM ?? jT 計算轉(zhuǎn)矩， N 湖北汽車工業(yè)學院畢業(yè)設計（論文） 24 D計算齒輪的節(jié)圓直徑， mm。 mm）按下式初選 d=( ～ )3 EMAXT (mm) 計算： 一軸： 1d =(～ )3420 =～ (mm) 二軸： 2d =（ ～ ） =～ (mm） 三軸： 3d =（ ～ ） =～ (mm） 對各軸長度及變速裝置大小的初步估算： 一軸：（ 20 2+10） 6+10 5+150=300+50+150=500（ mm） 二軸：（ 20 2+10） 6+10 5+150=300+50+150=500（ mm） 湖北汽車工業(yè)學院畢業(yè)設計（論文） 23 三軸： 500+150=650（ mm） 整個變速裝置的大小估計有 750 650 300 這樣一來，整個變速裝置的體積顯然過大，必須加以修正： 首先我們須知，要縮短整個變速裝置的長度，必須將其中傳動軸的長度縮短，這樣又取決與，非圓齒輪的齒寬，于是，我們將齒寬 B降低到最小限度： B=Kc? mn 直齒輪取 Kc=～ Kc值取最小值 ，則 B=? =(mm) 取整數(shù)值 B=(mm) 同時對各齒輪之間的間 距進行調(diào)整，于是有以下長度： 一軸、二軸：（ 2+7） 6+10 5+100=390(mm) 余量修正： 390+10=