【正文】 不一定要讓別人與自己的思維相同，只要在自己分析的角度做的最好就行。課程設(shè)計(jì)迫使我們理性地分析問題，努力依靠數(shù)據(jù)對(duì)問題分析、解決，用數(shù)據(jù)說話。在這次課程設(shè)計(jì)中，我認(rèn)識(shí)到物流自動(dòng)化系統(tǒng)在整個(gè)物流學(xué)科體系中的地位及其與其他相關(guān)學(xué)科的關(guān)系。自動(dòng)化系統(tǒng)貫穿在整個(gè)企業(yè)管理過程中，環(huán)環(huán)相扣，生產(chǎn)計(jì)劃和物料清單為物料需求計(jì)劃提供理論依據(jù)，物料 需求計(jì)劃對(duì)主生產(chǎn)年計(jì)劃進(jìn)行細(xì)化和反饋。 浙江工業(yè)大學(xué) 自動(dòng)化倉庫的存儲(chǔ)策略分析 25 圖 26 優(yōu)化后 貨物存放優(yōu)先區(qū)域劃分 第三章 軟件界面分析 軟件主界面如圖 31所示，運(yùn)行結(jié)果均直接保存到文檔。 4)重復(fù)第三步驟，直到每個(gè)貨位上的貨品與其他每個(gè)貨位上貨品進(jìn)行比較完成，這樣得到一個(gè)最優(yōu)的貨位分配方案。 6)終止條件判斷。 4)交叉運(yùn)算：將當(dāng)前群體的各個(gè)個(gè)體隨機(jī)搭配成對(duì)，對(duì)每對(duì)個(gè)體，以交 叉概率 Pc 交換它們的部分染色體。 ?選擇算子使用比例選擇算子 ?交叉算子使用單點(diǎn)交叉算子 ?變異算子使用基本位變異算子或均勻位變異算子 (3)基本遺傳算法的設(shè)計(jì) 基本遺傳算法是一個(gè)迭代過程，它模仿生物在自然環(huán)境中的遺傳和進(jìn)化機(jī)理，反復(fù)將選擇算子、交叉算子和變異算 子作用于種群，最終可得到問題的最優(yōu)解和近似最優(yōu)解?；具z傳算法按與個(gè)體適應(yīng)度成正比的概率來決定當(dāng)前群體中每個(gè)個(gè)體遺傳到下一代種群中的機(jī)會(huì)多少。 (2)基本遺傳算法 基本遺傳算法只使用選擇算子、交叉算子和變異算子這三種基本遺傳算子，其遺傳進(jìn)化操作過程簡單，容易理解，是其他一些遺傳算法的雛形和基礎(chǔ)。遺傳算法在模式識(shí)別、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、圖像處理、機(jī)器學(xué)習(xí)、工業(yè)優(yōu)化控制、自適應(yīng)控制、生物科學(xué)、社會(huì)科學(xué)等方面都得到應(yīng)用。七十年代 Dc Jong 基于遺傳算法的思想在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行了大量的純數(shù)值函數(shù)優(yōu)化計(jì)算試驗(yàn)。 ④算法實(shí)現(xiàn) (1)遺傳算法簡介 遺傳算法是模擬生物在自然環(huán)境中的遺傳和進(jìn)化過程而形 成的一種自適應(yīng)全局優(yōu)化概率搜索算法。 計(jì)算得到的 COI 值按從小到大排序，如表 23 所示， 貨品 COI 值越小，應(yīng)該浙江工業(yè)大學(xué) 自動(dòng)化倉庫的存儲(chǔ)策略分析 18 離出入口越近，所給 貨位 編號(hào)也就越小 。所以考慮下面的分配方法。 (7)堆垛機(jī)從貨位中取貨和放貨時(shí) 間與堆垛機(jī)的運(yùn)行速度，以及貨架的形狀無關(guān)。 (4)系統(tǒng)中對(duì)各種貨物的需求是固定且已知，且貨物之間沒有相關(guān)性。貨架的長度 L，高度 H已知，貨架在行程時(shí)間上是矩形的，即堆垛機(jī)從 I/O處到達(dá)貨架最遠(yuǎn)點(diǎn)的垂直和水平方向的時(shí) 間 是不一樣的。 分類隨機(jī)存儲(chǔ)需先把貨架按照貨物的出入庫頻率（這里由于貨物特性相差不浙江工業(yè)大學(xué) 自動(dòng)化倉庫的存儲(chǔ)策略分析 13 大，只考慮出入庫頻率）劃分為不同的區(qū)域，在同一個(gè)區(qū)域內(nèi)再按照上述隨機(jī)方法實(shí)現(xiàn)，下面介紹一下區(qū)域劃分的 優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)。 共享存儲(chǔ)：在確定知道各物品的 出入 庫時(shí)，不同物品可共享相同貨位的方式稱為共享存儲(chǔ)。缺點(diǎn)是貨品 出入 庫及盤點(diǎn)工作的進(jìn)行困難度較高，周轉(zhuǎn)率高的物品可能被存放在離 出入 口較遠(yuǎn)的位置，增加了 出入 庫的搬運(yùn)距離，具有相互影響特性的物品可能相鄰儲(chǔ)放，造成物品的傷害或發(fā)生危險(xiǎn)。缺點(diǎn)是貨位必須按各項(xiàng)物品最大在庫量設(shè)計(jì)，因此貨區(qū)空間平均的使用效率低。 分類儲(chǔ)放：所有的存儲(chǔ)物品按照一定特性加以分類，每一類物品都有固定存放的位置，而同類的不同物品又按一定的法則來分配貨位。專用存儲(chǔ)策略又可分為定位儲(chǔ)放與分類存儲(chǔ)，共 享存儲(chǔ)策略又可分為隨機(jī)存儲(chǔ)、分類隨機(jī)存儲(chǔ)和共享存儲(chǔ)。因此可以把出入庫頻率較大的物品放在離出入庫口近的區(qū)域，以充分利用出入庫作業(yè)的效率。這里就是利用提高效率的方法來解決物品優(yōu)先出入庫的問題。 (1)根據(jù)貨品特性分區(qū) 貨品特性分區(qū)就是根據(jù)貨品本身固有的性質(zhì)，將需要特別儲(chǔ)存、搬運(yùn)或分離儲(chǔ)存的貨品進(jìn)行分開存放，以保證貨品的品質(zhì)在儲(chǔ)存期間保持一定。例如， 對(duì)于藥品而言，就存在不能混放的情況，則也應(yīng)考慮分區(qū)存放，但其分區(qū)目的不再是出、入庫效率的要求。如果作業(yè)系統(tǒng)的瓶頸在輸送機(jī)那么就沒有必要分區(qū)。對(duì)于庫體較長的倉庫，分區(qū) 才有必要。 ABC分類法可作為對(duì)貨位進(jìn)行分區(qū)的很好理論依據(jù)。需要考慮的主要入庫原則有分區(qū)原則 ，即把整個(gè)立體倉庫劃分為幾個(gè)不同的分區(qū)，分別存放對(duì)應(yīng)的不同類型，不同特點(diǎn)或不同周轉(zhuǎn)效率的貨物；均布原則，即貨物應(yīng)該均勻地分布到不同的巷道，均衡每個(gè)巷道的任務(wù)，同時(shí)避免由于某個(gè)巷道的堆垛機(jī)發(fā)生故障造成某種貨物因?yàn)榧写娣哦荒艹鰩斓膯栴}；效率原則，即通過最短路徑的方浙江工業(yè)大學(xué) 自動(dòng)化倉庫的存儲(chǔ)策略分析 10 法或最優(yōu)貨位選擇的方法，獲得最佳出入庫貨位從而使堆垛機(jī)行走的距離最少，而存取貨物的時(shí)間最少；重力原則，考慮到存取方便和安全性因素，較重的物品應(yīng)盡量存放在低層的貨位上。 在寫入文件時(shí)，注意把分鐘轉(zhuǎn)換成 H： M： S的形式，即前面數(shù) 組存儲(chǔ)的隨機(jī)時(shí)間整除 3600 再加上 9就是 H，前面數(shù)組存儲(chǔ)的隨機(jī)時(shí)間被 3600 取余然后再整除 60 就是 M， 前面數(shù)組存儲(chǔ)的隨機(jī)時(shí)間被 60取余就是 S。 這樣得到的隨機(jī)時(shí)間有 0的存在，所以再通過剛才的 三重循環(huán)把 0去掉，并轉(zhuǎn)存到另外一個(gè)三維數(shù)組中。 先建立一個(gè)三維數(shù)組 Sjtime，用來存儲(chǔ)第幾種貨物，第幾天，第幾次取貨時(shí)刻。由于堆垛機(jī)定位時(shí)直接以貨格數(shù)來定位，所以 X 軸 方向的分界點(diǎn) 8m 轉(zhuǎn)化為貨格數(shù)就是 8個(gè) (8m/1m)， Y 軸方向的分界點(diǎn) 8 米轉(zhuǎn)化為貨格數(shù)是 7個(gè)（ 8m/）。 因?yàn)槎讯鈾C(jī)是先加速后減速 的，所以完成一次存取需要在 X 方向上進(jìn)行 2次加速和 2次減速， Y 方向上進(jìn)行 2 次加速和 2次減速。 如果倉庫的原料小于等于訂貨點(diǎn)，則視為當(dāng)日自動(dòng)發(fā)出訂貨命令，補(bǔ)充的原料將在當(dāng)日 +訂貨時(shí)間后的那一日的任一隨機(jī)時(shí)間送達(dá)。系統(tǒng)開始運(yùn)行前，先根據(jù)你所設(shè)計(jì)的儲(chǔ)存策略將所有庫存布置到貨架內(nèi)，該布置過程不占用工作時(shí)間。 堆垛機(jī)的運(yùn)行速度參數(shù)如下： 堆垛機(jī)容量： 1個(gè)托盤； 堆垛機(jī)的初始位置：貨架的右下處，即貨架最右下角貨格的右邊； 浙江工業(yè)大學(xué) 自動(dòng)化倉庫的存儲(chǔ)策略分析 5 啟動(dòng)加速度： X， Y 方向均為 米 /秒 2； 最大速度： X， Y方向均為 2 米 /秒； 初始位置的裝卸貨時(shí)間： 10 秒； 貨格的裝卸時(shí)間： 20秒。整個(gè)貨架的長度為 25 米，長度方向包含 25 個(gè)貨格；高度 24米，高度方向包含 20 個(gè)貨格。浙江工業(yè)大學(xué) 自動(dòng)化倉庫的存儲(chǔ)策略分析 1 浙江工業(yè)大學(xué) 《 物流自動(dòng)化系統(tǒng) 》課程設(shè)計(jì)報(bào)告 題目 自動(dòng)化倉庫的存儲(chǔ)策略分析 學(xué) 院 ： 機(jī)械工程學(xué)院 班 級(jí) ： 物流工程 0701 班 學(xué)生姓名 ： 趙羚琳 學(xué) 號(hào) : 202102370127 指導(dǎo)教師 ： 張燁 20212021 學(xué)年 浙江工業(yè)大學(xué) 自動(dòng)化倉庫的存儲(chǔ)策略分析 2 目錄 第 一 章 概述 ............................................................................................................ 3 自動(dòng)化倉庫的布局和尺寸 ................................................................................ 3 堆垛機(jī)的運(yùn)行參數(shù) ............................................................................................ 3 原材料性息 ........................................................................................................ 5 事件發(fā)生規(guī)則 .................................................................................................... 5 第 二 章 基本設(shè)計(jì)流程和設(shè)計(jì)思路 ........................................................................ 6 總體 設(shè)計(jì)流程 ................................................................................................... 6 堆垛機(jī)運(yùn)行時(shí)間計(jì)算 ....................................................................................... 7 隨機(jī)事件的產(chǎn)生方法 ....................................................