【正文】 與其一味顧慮重重，不如從局外人的角度看待決策之事。其實，我們有能力面對這些痛苦的感受，從中領(lǐng)悟到出路。 Whenever a painful situation arises in your life, try to embrace it instead of running away or trying to mask the hurt. When the sadness strikes, take a deep breath and lean into it. When we run away from sadness that’s unfolding in our lives, it gets stronger and more real. We take an emotion that’s fleeting and make it a solid event, instead of something that passes through us. 當(dāng)生活中出現(xiàn)痛苦的事情時，別再逃跑或隱藏痛苦，試著擁抱它吧；當(dāng)悲傷來襲時，試著深呼吸，然后直面它。 instead of letting the world soften us, we let it drive us deeper into ourselves. We try to deflect the hurt and pain by pretending it doesn’t exist, but although we can try this all we want, in the end, we can’t hide from ourselves. We need to learn to open our hearts to the potentials of life and let the world soften us. 生活發(fā)生不幸時，我們常常會關(guān)上心門；世界不僅沒能慰藉我們，反倒使我們更加消沉。 Have declared the end of the encounter that haven39。那些曾經(jīng)所謂的非做不可，只是青蔥年華里自己給自己注射的一支強(qiáng)心劑，或者說，是自以為是的精神寄托罷了。s time, your ideas are always special to clear. Want, want, line is clear, as if nothing could shake his. Also once seemed to be determined to do something, but more often is he backed out at last. Dislike his cowardice, finally found that there are a lot of love, there are a lot of miss, like shadow really have been doomed. Those who do, just green years oneself give oneself an arm injection, or is a selfrighteous spiritual. 一個人的時候，自己的想法總是特別地清晰。t want to give vent to out your inner voice can be in the high school children of the feelings in a period, but was eventually infarction when graduation party in the throat, later again stood on the pitch he has sweat profusely, looked at his thrown a basketball hoops, suddenly found himself has already can39。 The end of our life, and can meet many things really do? 而窮盡我們的一生，又能遇到多少事情是真正地非做不可？ During my childhood, think lucky money and new clothes are necessary for New Year, but as the advance of the age, will be more and more found that those things are optional。 May be back 25 in the past, to oneself the paranoid weird belief disillusionment, these days, my mind has been very messy, in my mind constantly. Always feel oneself should go to do something, or write something. Twenty years of life trajectory deeply shallow, suddenly feel something, do it. 一字開頭的年齡已經(jīng)到了尾聲。s 21 win. Michel Platini, president of European football39。s antiracism taskforce, is in London for the Football Association39。t agree with the disciplinary action your employer has taken against you your employer dismisses you and you think that you have been dismissed unfairly. For more informu, take advice from one of the anisations listed under Further help. Employment tribunals are less formal than some other courts, but it is still a legal process and you will need to give evidence under an oath or affirmation. Most people find making a claim to an employment tribunal challenging. If you are thinking about making a claim to an employment tribunal, you should get help straight away from one of the anisations listed under Further help. ation about dismissal and unfair dismissal, see Dismissal. You can make a claim to an employment tribunal, even if you haven39。盡管嵌入式控制器具有很低的價格，但其中仍然包含了質(zhì)量控制、維修以及服務(wù)等方面的價格。 例如，微型 PLC 已經(jīng)開始 替嵌入式控制器的工作內(nèi)容。 VMIC 公司同樣也推出了增強(qiáng)型版本的 DIN 架裝式 IOMaxPC 控制器，即VIOMAX8450。 Festo 公司也已經(jīng)將 PLC 技術(shù)嵌入到其氣調(diào)節(jié)閥產(chǎn)品中。 前景二：駕御現(xiàn)場設(shè)備級控制 隨著通信技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，有可能利用通信系統(tǒng)將控制功能形成閉環(huán)過程 控制，因為越來越多的控制計算機(jī)已經(jīng)嵌入了 I/O 系統(tǒng)。R 自動化 Basic 語言進(jìn)行編程設(shè)計工作 。 來自于 Bamp。具有 24 通道 I/O 的 CPU 模件也能夠與總計不超過 88 通道的 I/O 模件一起工作。 CTC 公司為工業(yè)用戶提供了一套 2601 自動化成套工具，該工具包括增強(qiáng)型 2601控制器和基于 Windows 平臺的 QuickstepSE 程序開發(fā)工具軟件包， QuickstepSE 是該公司用于 2601 控制器具有專利的程序設(shè)計語言，尤其能夠滿足需要數(shù)字控制和串行通信的小型應(yīng)用項目的應(yīng)用要求。新增加的功能包括一個 10BaseT 連接、全雙工通信接口，通過利用切換開關(guān)以便消除數(shù)據(jù)碰撞現(xiàn)象，并同步 進(jìn)行發(fā)送和接收數(shù)據(jù)信息；它還提供了 64kb 用戶可配置存儲器，采用 RS232 和 RS485 接口進(jìn)行通信連接；具備本地操作員界面；以及可選擇與 Ether、 DeviceNet 和 Profibus 現(xiàn)場總線連接。 Siemens公司為其 SIMATICS7200系列產(chǎn)品推 出了采用一種新類型 CPU的微型 PLC系統(tǒng)。 公司為其 DL05 型微型 PLC 也提供了個別新版本產(chǎn)品。 PLC 供應(yīng)商需要充分考慮的問題是他們不僅僅要供應(yīng)硬件產(chǎn)品，還必須采取相應(yīng)的措施為工業(yè)用戶解決工程師可用的組態(tài)工具、故障診斷技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信能力 以及除基本自動化硬件以外的附加軟件包的適用性能。 相反，我們不 要被低價格所愚弄。為了滿足企業(yè)提出的提質(zhì)降耗、精細(xì)加工、小批多品、開發(fā)新品、管理控制結(jié)合的新需求，企業(yè)自動控制技術(shù)的發(fā)展趨勢向著網(wǎng)絡(luò)化、智能化、數(shù)字化發(fā)展，并且向?qū)崟r在線質(zhì)量檢測、實時數(shù)據(jù)自動采集、設(shè)計調(diào)試 手段和工具、故障自診斷技術(shù)、數(shù)據(jù)自動管理等一系列先進(jìn)技術(shù)發(fā)展。長期以來 PLC 始終處于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的主戰(zhàn)場，為各種各樣的自動化控制設(shè)備提供了非?？煽康目刂茟?yīng)用。定時器線圈 T1 是與線圈 Y003 同時獲電，并開始計時，計時時間一到，串接于第一梯級與第四梯級的常閉接點(diǎn)斷開，使電動機(jī)完成了停車與制動的過程。第一梯級中與第三梯級中所串接的 Y002 和 Y001 常閉接點(diǎn)實質(zhì)是星與角的互鎖。在 Y001 閉合的同時定時器 T0也已開始計時， 4S 后定時器 T0 常閉接點(diǎn)，在第一梯級中切斷了輸出繼電器 Y000 線圈，解除了星接。本梯形圖的工作原理：當(dāng)外接啟動按鈕 SB2 按下，驅(qū)動第一梯級 X000 的常開接點(diǎn)閉合，通過串接其后的 X00T T0、 Y002 的常閉接點(diǎn)，接通輸出繼電器，由于 Y000 線圈的閉合，促使第一梯級第一支路中的并聯(lián)常開觸點(diǎn)閉合形成 Y000 線圈自保，至使 Y000 驅(qū)動的接觸器 KM3閉合將電 動機(jī)繞組接成星形。上述的定時器與 Y002 是同時閉合，定時器在閉 合的瞬間即開始計時，本定時器計時時間為 4S(計算方法： T0 的單位時間為 100ms，而 K 值設(shè)定為 40則： 100 40＝ 4000ms 1S＝ 1000ms)， 4S 時間一到，串接于第三梯級的常閉接點(diǎn) T0斷開，運(yùn)行則停止。第 二梯級的工作則與第一梯級相似：即按外部反轉(zhuǎn)按鈕 SB2，驅(qū)動第二梯級 X001 常開接點(diǎn)閉合 (而第一梯級中的 X001 常閉接點(diǎn)則同時斷開，切斷可能運(yùn)行中的正轉(zhuǎn)功能，起了互鎖作用 )，通過串接于其后的 X00 X000、 Y000、 Y002 各接點(diǎn)的常閉，接通了 Y001 16 輸出繼電器線圈使其閉合，由于 Y001 線圈的閉合，導(dǎo)至第二梯級的并接于母線側(cè)的Y001 常開接點(diǎn)閉合形成了自保 (同時串接于第一梯級的 Y001 常閉接點(diǎn)斷開，保證了在反轉(zhuǎn)的情況下不允許正轉(zhuǎn)，起了互鎖的作用 )。這一點(diǎn)一定要記住。熱保護(hù)則由外部的 FR 驅(qū)動，使串接于第一和第 二梯級中的常閉接點(diǎn) X003 斷開使電動機(jī)停轉(zhuǎn)。 第四章 PLC 實際應(yīng)用舉例 PLC 在自動化控制領(lǐng)域占據(jù)著非常重要的地位，下面我們用幾個常用的電路來舉例，更好的了解 PLC。 PLC 應(yīng)遠(yuǎn)離強(qiáng)干擾源如電焊機(jī)、大功率硅整流裝置和大型動力設(shè)備 ，不能與高壓電器安裝在同一個開關(guān)柜內(nèi)。還可以在電源輸入端串接 LC 濾波電路。對于空氣中有較多粉塵或腐蝕性氣體的環(huán)境，可將 PLC 安裝在封閉性較好的控制室或控制柜中，并安裝空氣凈化裝置。 濕度 為了保證 PLC 的絕緣性能，空氣的相對濕度應(yīng)小于 85%(無凝露 )。數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程 控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)；通信及聯(lián)網(wǎng)： PLC 通信含 PLC 間的通信及 PLC 與其它智能設(shè)備間的通信。大中型 PLC 都有 PID 模塊，目前許多小型 PLC 也具有此功能模塊。世界上各主要 PLC 廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動控制功能，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場合 。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實現(xiàn)模擬量（ Analog）和數(shù)字量（ Digital）之間的 A/D 轉(zhuǎn)換及 D/A 轉(zhuǎn)換。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除 PLC 以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。例如三菱公司生產(chǎn)的 F 系列 PLC 平均無故障時間高達(dá) 30 萬小時。以太網(wǎng)能否順利進(jìn)入工控領(lǐng)域，還存在爭論。 PLC 的網(wǎng)絡(luò)能力、模擬量處理能力、運(yùn)算速度、內(nèi)存、復(fù)雜運(yùn)算能力均大大增強(qiáng)，不再局限于邏輯控制的應(yīng)用，而越來越應(yīng)用于過程控制方面，有人統(tǒng)計，除石化過程等個別領(lǐng)域， PLC 均有成功能應(yīng)用， PLC 在相當(dāng)多的應(yīng)用取代了昂貴的 DCS，從而使原來 PLC(順序控制 )＋ DCS(過程控制 )的模式