【正文】 數(shù)字電子技術(shù)及應(yīng)用 科學(xué)出版社， 2021 [3] 華成英在以后的 學(xué)習(xí)中，我們還需要加強(qiáng) C 語(yǔ)言的學(xué)習(xí)，努力學(xué)習(xí)單片機(jī)，因?yàn)閱纹瑱C(jī)在我們的工作中起著一定的作用，提高對(duì)硬件調(diào)試的能力，學(xué)會(huì)獨(dú)立解決問(wèn)題。隨著科技與經(jīng)濟(jì)的深入發(fā)展，單片機(jī)技術(shù)的不斷進(jìn)步，以后的電梯控制系統(tǒng)將會(huì)越來(lái)越智能化，這對(duì)提升人們的生活質(zhì)量、生活的幸福指數(shù)有著深遠(yuǎn)的意義。 break。 case 14: break。 case 12:nei[4]=1。 case 10:nei[2]=1。 case 8:xia[5]=1。 case 6:xia[3]=1。 case 4:shang[4]=1。 case 2:shang[2]=1。 24 temp=tempamp。break。break。 temp=tempamp。 temp=tempamp。 temp=tempamp。 break。 break。 temp=tempamp。 temp=tempamp。 temp=tempamp。 break。 break。 temp=tempamp。 temp=tempamp。 temp=tempamp。 break。break。 temp=tempamp。 20 temp=tempamp。 } //鍵盤(pán)掃描函數(shù)。x0。y0。 void delay3() { uint x,y。x) for(y=110。 } //數(shù)碼管顯示 void display(uint aa) { P3=table[aa]。 void init() { P0=0xff。i++) { keyscan()。 delay3()。 if(xia[n]==0amp。i) { keyscan()。 } flag=0。 zhishideng()。 lc。 }}}} if(flag==2) { keyscan()。i=1。 zz=0。 } } if(flag==0||lc=5) { n=lc 。i=5。 delay3()。 nei[lc]=0。 delay5()。 break。 } } for(i=n1。i=5。 xia[lc]=0。 keyscan()。 void keyscan()。 uint num,temp,flag=0,lc=0,i,n。 uchar code table[]={0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92}。 sbit fz=P0^0。 至于上行接人狀態(tài)時(shí)，所堅(jiān)持的標(biāo)準(zhǔn)是由高層到底層的順序進(jìn)行排查，而對(duì)于上行鍵的呼叫暫時(shí)不予理會(huì)。部分程序代碼見(jiàn)附錄。當(dāng)然，當(dāng)將高層上行的顧客送完后（此時(shí)一般來(lái)說(shuō)電梯已經(jīng)處于高層了），電梯便會(huì)檢測(cè)下行按鍵，若更高層有人呼叫 下行，則電梯會(huì)選擇先去響應(yīng)他們，然后再下行的過(guò)程中依次響應(yīng)按了下行處于等待中的顧客，最后這些顧客都送完后，再去相應(yīng)那些電梯上行過(guò)程中，處于比電梯低的樓層卻按了上行鍵的顧客。但是，實(shí)際情況往往比這復(fù) 雜的多，在第一個(gè)人按下按鍵電梯運(yùn)行的過(guò)程中，還很有可能會(huì)有其他不同樓層的人按下不同的按鍵（上行或者下行）的情況發(fā)生。 電梯運(yùn)行方向的判決方法 這是整個(gè)程序成功運(yùn)行的核心保證。 在程序中，我們定義了 shang[]、 xia[]、 nei[]三個(gè)數(shù)組對(duì)相應(yīng)的按鍵狀況進(jìn)行存儲(chǔ)，這一步是整個(gè)程序得以正常運(yùn)行的前提與基礎(chǔ)。首先 可以人為地規(guī)定每個(gè)按鍵在電梯中所處的位置。整個(gè)軟件設(shè)計(jì)包括一下幾部分： ⑴初始化程序使數(shù)碼管顯示“ 1”表示電梯處在一樓。系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)直接影響整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)和硬件作用的發(fā)揮。下面將每個(gè)按鍵的功能說(shuō)明一下： 1L上 : 一樓向上呼叫按鍵，此鍵按下表示一樓有人要乘坐電梯上樓，并且單片機(jī)將此信號(hào)存入固 定單元，等到電梯運(yùn)行到此樓層時(shí)判斷是否該響應(yīng)此呼叫； 2L上 : 二樓向上呼叫按鍵，此鍵按下表示二樓有人要乘坐電梯上樓，并且單片機(jī)將此信號(hào)存入固定單元，等到電梯運(yùn)行到此樓層時(shí)判斷是否該響應(yīng)此呼叫； 3L上 : 三樓向上呼叫按鍵，此鍵按下表示三樓有人要乘坐電梯上樓，并且單片機(jī)將此信號(hào)存入固定單元，等到電梯運(yùn)行到此樓層時(shí)判斷是否該響應(yīng)此呼叫； 4L上 : 四樓向上呼叫按鍵，此按鍵按下表示四樓有人要乘坐電梯上樓，并且單片機(jī)將此信號(hào)存入固定單元，等到電梯運(yùn)行到此樓層時(shí)判斷是否該響應(yīng)此呼叫； 2L 下：二樓向下呼叫按鍵，此鍵按下表示二樓有人要乘坐電梯下樓，并且單片機(jī)將此信號(hào)存入固定單元，等到電梯運(yùn)行到此樓層時(shí)判斷是否該響應(yīng)此呼叫； 3L 下：三樓向下呼叫按鍵，此鍵按下表示三樓有人要乘坐電梯下樓，并且單片機(jī)將此信號(hào)存入固定單元，等到電梯運(yùn)行到此樓層時(shí)判斷是否該響應(yīng)此呼叫； 4L 下：四樓向下呼叫按鍵，此按鍵按下表示四樓有人要乘坐電梯下樓，并且單片機(jī)將此信號(hào)存入固定單元，等到電梯運(yùn)行到此樓層時(shí)判斷是否該響應(yīng)此呼叫； 1L：電梯內(nèi)部選擇去一樓按鍵，此按鍵按下表示電梯里的 乘客要去一樓，單片機(jī)根據(jù)此信號(hào)控制電梯的運(yùn)行； 2L：電梯內(nèi)部選擇去二樓按鍵，此按鍵按下表示電梯里的乘客要去二樓，單片機(jī)根據(jù)此信號(hào)控制電梯運(yùn)行； 3L：電梯內(nèi)部選擇去三樓按鍵，此按鍵按下表示電梯里的乘客要去三樓，單片機(jī)根據(jù)此信號(hào)控制電梯運(yùn)行； 4L：電梯內(nèi)部選擇去四樓按鍵，此按鍵按下表示電梯里的乘客要去四樓，單片機(jī)根據(jù)此信號(hào)控制電梯運(yùn)行； ALARM：警報(bào)按鈕，此按鈕按下表示電梯有突發(fā)情況，單片機(jī)根據(jù)此信號(hào)會(huì)將電梯停止運(yùn)行，點(diǎn)亮警報(bào)指示燈并發(fā)出警報(bào)； 鍵盤(pán)電路如圖 3 所示： 7 圖 3：鍵盤(pán)電路 顯示電路設(shè)計(jì) 本電路采用數(shù)碼管顯示電梯所到達(dá)的樓層數(shù)，數(shù)碼管采用共陰極由單片機(jī)的 P3口控制，當(dāng)電梯運(yùn)行到兩樓層之間時(shí)，數(shù)碼管顯示為樓層數(shù)。當(dāng)時(shí)鐘頻率選用 12MHz時(shí)， C1 取 10uF， R1 取 10KΩ時(shí)，電容 C1 充放電時(shí)間τ =R1*C1=2us（ 2 個(gè)機(jī)器周期）。 復(fù)位電路 圖 2 復(fù)位電路圖 復(fù)位是單片機(jī)的初始化操 作，程序給單片機(jī)的復(fù)位引腳 RST 加大于 2個(gè)機(jī)器周期（即24 個(gè)時(shí)鐘振蕩