配合控制的有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)-自動(dòng)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)-wenkub.com
2025-05-31 19:13 本頁(yè)面
【正文】 同時(shí) 這次課程設(shè)計(jì)給我們提供了一個(gè)應(yīng)用自己所學(xué)知識(shí)的機(jī)會(huì)， 也讓我 明白了理論知識(shí)的重要性，如果沒(méi)有扎實(shí)的理論基礎(chǔ)，再怎么談實(shí)踐都是空話(huà)，所以要求我們要有刻苦鉆研的精神，總而言之，這次課程設(shè)計(jì)讓我受益匪淺。 設(shè)計(jì)心得 為期 兩周的課程設(shè)計(jì)結(jié)束了， 通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，我覺(jué)得 它有助于加強(qiáng)我動(dòng)手、思考和解決問(wèn)題的能力。 快速熔斷器保護(hù)是最簡(jiǎn)單有效的過(guò)流保護(hù)器件，與普通熔斷器相比，具有快速熔斷的特性，在通常的發(fā)生短路后，熔斷時(shí)間小于 20ms，能保證在晶閘管損壞之前熔斷自身而斷開(kāi)故障點(diǎn)，避免過(guò)電流燒壞管子。 KI 為欠電流接觸器，當(dāng)電流較小時(shí)就會(huì)切斷電路。 S S2為正、負(fù)極性切換開(kāi)關(guān)，輸出的正、負(fù)電壓的大小分別由 RP RP2 來(lái)調(diào)節(jié)，其輸出電壓范圍為V15~0 ?。 ?? )240~120(1R，為保證空載情況下輸出電壓穩(wěn)定， 1R不宜高于 240?。 21V的電流經(jīng)整流橋后，輸入穩(wěn)壓器的電壓大約為 ?? 這樣穩(wěn)壓器 LM117 可輸出電壓為 +15V， LM137 可輸出電壓 15V。 為了保證電壓的精度和穩(wěn)定性，要選擇精度高的電阻，同時(shí)電阻要緊靠穩(wěn)壓器，防止輸出電流在連線(xiàn)電阻上產(chǎn)生誤差電壓。 電路的組成： 電路經(jīng)變壓器變壓后的 42V 電壓經(jīng)單相橋式整流后向給定電路提供電源。 RR P 3R P 4V C C ( + 1 5 V )V C C ( 1 5 V )V D 3V D 4U n *U nR nU i *C nR 0 / 2R 0 / 2R 0 / 2R 0 / 2C o nC o nR b a l 圖 13. 限幅電路原理圖 反相器 反 相器 AR 由運(yùn)算放大器 i 及有關(guān)電阻組成，如圖 14 所示 。欠電流繼電器可以進(jìn)行失磁保護(hù)，當(dāng)電流小于某一數(shù)值時(shí)將電路斷開(kāi)，防止因失磁而引起飛車(chē)現(xiàn)象。 * 2( s) ( T s 1 ) 1( s)T 1( s) / 1 1( T s 1 )Idic liIiii IIKIsWKU sss KK?????? ? ?? ??? 忽略高次項(xiàng)，上式可降階近似為 1(s) 11cliIW sK? ? 電流環(huán)等效時(shí)間常數(shù)為 1/IK 用電流環(huán)的等效環(huán)節(jié)代替電流環(huán)，并等效成單位負(fù)反饋系統(tǒng)和小慣性近似處理后的轉(zhuǎn)速環(huán)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖如圖 10 所示 A SR/ 1nTs??? ?emRC T s* ( s)nU ? (s)dI ( s)dLI n( s)? 圖 10. 轉(zhuǎn)速環(huán)等效后的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖 其中 1/n I onT K T? ?? 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)的選擇 ASR 也采用 PI 調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為 ( s 1)(s) snnASRnKW ?? ?? 式中 Kn轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)； n? 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的超前時(shí)間常數(shù)。 從動(dòng)態(tài) 要求上看，實(shí)際系統(tǒng)不允許電樞電流在突加控制作用時(shí)有太大的超調(diào)，以保證電流在動(dòng)態(tài)過(guò)程中不超過(guò)允許值，而對(duì)電網(wǎng)電壓波動(dòng)的及時(shí)抗擾作用只是次要因素，為此，電流環(huán)應(yīng)以跟隨性為主，應(yīng)選用典型 I 型系統(tǒng)。 電流環(huán)小時(shí)間常數(shù)之和 iT? 。 VT1VD1VD2 圖 4. 隔離電路 （ 3）電源 觸發(fā)電路需要 +15V、 — 15V的穩(wěn)壓電源（直流）和saU、sa、sa同步信號(hào)，利用變壓器將電網(wǎng)電壓降壓后接入。 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 ASR 控制轉(zhuǎn)速，設(shè)置雙向輸出限幅電路，以限制最大起制動(dòng)電流；電流調(diào)節(jié)器 ACR 控制電流，設(shè)置雙向輸出限幅電路，以限制最小觸發(fā)角與最小逆變角。增大控制電壓 Uc 移相時(shí)，只要使兩組觸發(fā)裝置的控制電壓大小相等符號(hào)相反就可以了。于是 00d f d rUU?? 由0 0 m a xs in c o s c o sd m dmU U Um? ????? 得 0 0 m a x0 0 m a xc o sc o sd f d fd r d rUU ???? 其中 f? 和 r? 分別 為 VF 和 VR 的觸發(fā)延遲角。先確定其結(jié)構(gòu)形式和設(shè)計(jì)各元部件，并對(duì)其參數(shù)的計(jì)算，包括給定電壓、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器、電流調(diào)節(jié)器、檢測(cè)電路、觸發(fā)電路和穩(wěn)壓電路的參數(shù)計(jì)算 ,最后畫(huà)出了調(diào)速控制電路電氣原理圖。然后確定主電路的結(jié)構(gòu)形式和各元部件的設(shè)計(jì)包括觸發(fā)電路和勵(lì)磁回路的設(shè)計(jì)， 同時(shí)對(duì)其參數(shù)的計(jì)算，包
畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1