計算機(jī)控制課程設(shè)計--串聯(lián)校正控制器設(shè)計-wenkub.com
2025-05-31 14:19 本頁面
【正文】 uk_1=uk。 ADRD=1。 _nop_()。 ADWR=1。//先將其置高， A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束時，其將變?yōu)榈碗娖? //下面啟動 A/D轉(zhuǎn)換 ADWR=1。//啟動定時器 T0 while(1)。 PT0=1。 } void main() { Init()。 //以上四個變量存儲用于計算每次輸出的值 void Init() { P0=0X00。 static float ek=0。%離散系統(tǒng)的閉環(huán)傳函（單位反饋） figure(2),step(T,20)。 )。 bode(sysc, 39。)。tustin39。 num=[1 ]。 k=abs(s*(s+1)*(s+4)*(s+5)/(s+)) Gc=tf([k *k],[conv([1 1 0],[1 9 20])])。 p=spline(angs,x,180) 程序三： %%校正后根軌跡還未進(jìn)行離散化 clc,clear,close all。 step(T,20)。 figure(1)。 參考文獻(xiàn) [1] 張晉格主編 .自動控制原理 .哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社， 2021. [2] 劉建昌等主編 .計算機(jī)控制系統(tǒng) .北京：科學(xué)出版社， 2021. [3] 張毅剛主編 .單片機(jī)原理及應(yīng)用 .北京：高等教育出版社， 2021. [4] 張晉格 ，陳麗蘭主編 .控制系統(tǒng) CAD— 基于 MATLAB 語言 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021. [5] 郭天祥編著 .51 單片機(jī) C 語言教程 .北京：電子工業(yè)出版社， 2021. 附錄 Matlab 程序： 程序一： %%校正前根軌跡 clc,clear,close all。當(dāng)然，這次課程設(shè)計更多的是讓我識到自己的不足。 進(jìn)而可以 計算出每個周期內(nèi)采樣、轉(zhuǎn)換與計算輸出所需的總時間，然后與確定的采樣周期相比較，確定采樣周期的選取是否符合條件 。 D/A 采用直通工作方式，即只需要變化數(shù)據(jù)輸入端，其模擬輸出就緊跟著變化。下面給出離散化前后的 bode 圖： 圖 9 離散化前后 bode圖 上圖中，實(shí)線為離散前系統(tǒng)的 bode 圖，點(diǎn)畫線為離散化之后的 bode 圖，可以看出，兩者差別不大，可以滿足要求。原理圖如圖 5 所示： 圖 5 數(shù)字控制器原理圖 AD7AD6AD5AD4AD3AD2AD1AD0AD0AD1AD2AD3AD4AD5AD6AD7AD0AD1AD2AD3AD7AD6AD5AD4 XTAL218XTAL119ALE30EA31PSEN29RST9AD039AD138AD237AD336AD435AD534AD633AD732T21X2345678RXD10TXD11012113T014RD17WR16T115A1528A821A922A1023A1124A1225A1326A1427U1 AT89C5212MHzDBG_TRACE=0X112MHzC1 20pFC2 20pFGNDR1 10kVCCC3 10
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