【正文】 t answer the phone, the other party also。 But take data in the watch for an instruction procedure that controls the PLC, that had the difficulty very much, for example you have to control one pedestal robot to press the action work that you imagine, you will draw up for it the form that a procedure bine with the data sends out to pass by. The form that information transport contain single work, the half a work and the difference of a workers .The meaning of the single work also is to say both, a can send out only, but a can receive only, for example a spy he can receive the designation of the superior only, but can39。t is tolerant of. New technique always for bringing more safe and convenient operation for us, make we a lot of problems for face on sweep but light, do you understand the HMI? Says the HMI here you basically not clear what it is, also have no interest understanding, change one inside text explains it into the touch to hold or manmachine interface you knew, and it bines with the PLC to our larger space. HMI the control not only is reduced the control press button, increase the vivid of the control, more main of it is can sequence of, and at can the change data input to output the feedback with data, control in the temperature curve of imitate but also can keep the manifestation of view to e out. And can write the function help procedure through a plait to provide the help of various what lies in one39。s address and saving machine three big pieces to constitute, CPU core is from an or many is tired to add the machine to constitute, mathematics that they have the logic operation ability, and can read the procedure save the contents of the machine to drive the homologous saving machine and I/ Os to connect after pass the calculation。s labor strength, reduce the establishment on the personnel. The target control of the hard realization in many plicated production lines, whole and excellent turn, the best decision etc., welltrained operation work, technical personnel or expert, governor but can judge and operate easily, can acquire the satisfied result. The research target of the artificial intelligence makes use of the calculator exactly to carry out, imitate these intelligences behavior, moderating the work through person39。北京：人民郵電出版社， 2021 【 11】 網(wǎng)絡(luò)資料 附錄 外文資料 PLC technique discussion and future development Along with the development of the ages, the technique that is nowadays is also gradually perfect, the petition plays more strong。北京：冶金工業(yè)出版 社，1991. 【 9】 宋伯生 2021 【 7】 王兆義可編程序控制器原理及應(yīng)用 PLC 電氣控制與組態(tài)設(shè)計(jì)可編程序控制器原理與應(yīng)用 致謝 這次課程設(shè)計(jì)之所以取得成功，得到了多方面的幫助。所以說 ，自動(dòng)售貨機(jī)是今后小商品和飲料銷售方式的一個(gè)很好的發(fā)展趨勢(shì) 。 經(jīng)過 兩個(gè)禮拜 的學(xué)習(xí)、研究以及經(jīng)過 孫 老師的指導(dǎo) .終于按時(shí)完成了 課程 設(shè)計(jì) 。 在接到題目后，起初感覺無從下手，在思考過一段時(shí)間后，我們通過網(wǎng)絡(luò)以及去圖書館查閱資料，獲得了一些有關(guān)自動(dòng)售貨機(jī)以及 PLC 編程方面的信息。 圖 51 售貨機(jī)的外部接線圖 自動(dòng)售貨機(jī)模擬操作面板 圖 52 自動(dòng)售貨機(jī)模擬操作面板 本設(shè)計(jì)統(tǒng)一采用按鈕開關(guān)模擬物品選擇，按鈕內(nèi)有綠燈和紅燈分別表示可購買物品和物品銷售完；指示燈模擬物品輸出及找零如圖 52 所示。網(wǎng)絡(luò) 34 是無人操作計(jì)時(shí)。等物食品五角時(shí)綠燈不亮不閃爍。當(dāng)無食品 五角時(shí)按下食品五角按鍵，不減余額，不出物品。 本次自動(dòng)售貨機(jī)的梯形圖如下所示： 圖 34 傳統(tǒng)繼電器控制線路圖和 PLC 梯形圖 a 傳統(tǒng)繼電器控制線路圖 b PLC 梯形圖 第四章 工藝流程和工作過程分析 工藝流程 、一元的硬幣 ； （ 2 分鐘）不按任何按鍵，自動(dòng)售貨機(jī)將退還所投硬幣； ，對(duì)應(yīng)的物品指示燈亮綠燈； ，按下按下相應(yīng)的按鍵，相應(yīng)的物品排出，同時(shí)指示燈綠燈閃爍； ，自動(dòng)售貨機(jī)會(huì)自動(dòng)將余款退還顧客 ； 20 秒無操作，自動(dòng)售貨機(jī)會(huì)自動(dòng)將余款退還顧客； ，按下退款按鍵，自動(dòng)售貨機(jī)會(huì)自動(dòng)將余款退還顧客； ； ，對(duì)應(yīng)的物品指示燈亮紅燈，顧客按下相應(yīng)的按鍵無反應(yīng)（不出物品，不減余額），并向總部發(fā)送所缺物品。左邊的母線就如電源的“正極”，而右邊的母線就如電源的“負(fù)極”。 繼承了傳統(tǒng)電器控制邏輯中使用的框架結(jié)構(gòu)、邏輯運(yùn)算方式和輸入輸出形式，具有形象、直觀、實(shí)用的特點(diǎn)?？梢杂庙樞蚬δ軋D來描述系統(tǒng)的功能，根據(jù)它可以很容易地設(shè)計(jì)出梯形圖程序。本次智能搶答器 I/O 點(diǎn)的分配如表 33 所示。由此看來，售貨機(jī)一次交易要涉及加法運(yùn)算、減法運(yùn)算以及在退幣時(shí)的除法運(yùn)算，這是它的內(nèi)部功能。例如：售貨機(jī)中有 2 種商品， A 商品價(jià)格為 元， B 商品為 1 元。 表 32 加減乘除指令 梯形圖 語句表 描述 梯形圖 語句表 描述 ADD_I +I INT1,OUT 整數(shù)加法 DIV_DI /D INT1,OUT 雙整數(shù)除法 SUB_I I INT1,OUT 整數(shù)減法 ADD_R +R INT1,OUT 實(shí)數(shù)加法 MUL_I *I INT1,OUT 整數(shù)乘法 SUB_R R INT1,OUT 實(shí)數(shù)減法 DIV_I /I INT1,OUT 整數(shù)除法 MUL_R *R INT1,OUT 實(shí)數(shù)乘法 ADD_DI +D INT1,OUT 雙整數(shù)加法 DIV_R /R INT1,OUT 實(shí)數(shù)除法 SUB_DI D INT1,OUT 雙整數(shù)減法 MUL MUL INT1,OUT 整數(shù)乘法產(chǎn)生雙整數(shù) MUL_DI *D INT1,OUT 雙整數(shù)乘法 DIV DIV INT1,OUT 帶余數(shù)的整數(shù)除法 在語句表中，整數(shù)、雙整數(shù)與浮點(diǎn)數(shù)的加、減、乘、除指令分別執(zhí)行下列運(yùn)算： IN1+ OUT =OUT， OUT— IN1=OUT， IN1* OUT =OUT， OUT /IN2=OUT。定時(shí)器的工作過程與繼電器控制系統(tǒng)的時(shí)間繼電器基本相同，但它沒有瞬動(dòng)觸點(diǎn)， 失電時(shí)，常閉觸點(diǎn)閉合，常開觸點(diǎn)打開 ； 定時(shí)器得電時(shí)，常閉觸點(diǎn)打開，常開觸點(diǎn)閉合 。 （ 6）體積小，維護(hù)操作方便 PLC 體積小，質(zhì)量輕，便于安裝。 （ 2）控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，通用性強(qiáng) PLC 及外圍模塊品種多，可由各種組件靈活組合成各種大小和不同要求的控制系統(tǒng)。其中， CPU 是 PLC 的核心；輸入單元 /輸出單元是 CPU 與現(xiàn)場輸入 /輸出設(shè)備之間的接口電路；通信接口用于連接編程器、上位計(jì)算機(jī)等外部設(shè)備，其硬件構(gòu)成圖如圖 23。完成后關(guān)閉輸入端口，轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。但是 PLC 也有它自己的特點(diǎn)， PLC 在 確定了工作任務(wù)，裝入了專用程序后成為一種專用機(jī)，它采用循環(huán)掃描工作方式，系統(tǒng)工作任務(wù)管理及應(yīng)用程序執(zhí)行都是用循環(huán)掃描方式完成的。還有德國的西門子，荷蘭的飛利 浦，香港的鷹達(dá)等公司也是很有名氣的。目前，世界上生產(chǎn) PLC 的主要廠家有 65 個(gè)，其中最有名氣的廠家在日本、美國和德國。 第二章 PLC 的概述 PLC 的定義 PLC 是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。 PLC 是專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置，是帶有存儲(chǔ)器、可以編制程序的控制器。 認(rèn)識(shí) PLC 可編程控制器簡稱 PLC，是一種以微處理器為核心的用于工程自動(dòng)控制的工業(yè)控制機(jī)，其本質(zhì)是一臺(tái)工業(yè)控制專用計(jì)算機(jī)。這個(gè)現(xiàn)象都表明在物質(zhì)生活提高的同時(shí)，精神生活也提高了，隨處可見的出租車，還有隨處可見的售貨機(jī)，這在繁華的都市也已成為不可缺少的一個(gè)為市民提供方便的一部機(jī)器，只需要投幾個(gè)硬幣就可以選擇自己想要的物品。根據(jù)設(shè)計(jì)內(nèi)容和控制要求畫出順序功能圖和梯形圖，再根據(jù) PLC 的相關(guān)知識(shí)設(shè)計(jì)出它的外部接線圖，結(jié)合梯形圖和外部接線圖分析說明該設(shè)計(jì)的控制原理過程。 本系 統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)可以使自動(dòng)售貨機(jī)的經(jīng)營者可以根據(jù)網(wǎng)絡(luò)統(tǒng)計(jì)的銷售狀況進(jìn)行商品銷售狀況分析，預(yù)測商品的銷售走勢(shì)，確定合理的采購和配送策略，以期獲得最高的投資回報(bào)率。大量生產(chǎn)、大量消費(fèi)以及消費(fèi)模式和銷售環(huán)境的變化，要求出現(xiàn)新的流通渠道；而相對(duì)的超市、百貨購物中心等新的流通渠道的產(chǎn)生，人工費(fèi)用也不斷上升；再加上場地的局限性以及購物的便利性等這些因素的制約，無人自動(dòng)售貨機(jī)作為一 種必須的機(jī)器便應(yīng)運(yùn)而生了 它的售貨領(lǐng)域非常廣泛，是發(fā)達(dá)國家商品零售的一種主要方式。它又被稱為 24 小時(shí)營業(yè)的微型超市。 關(guān)鍵詞 : PLC；梯形圖； I/O 點(diǎn)的分配；自動(dòng)售貨機(jī) Abstract This graduation design is based on Siemens S7200 series PLC constitute a vending machine control system. The design describes the vending machine source and development, and its development both at home and abroad and the present condition of the vending machine scheme are discussed. The PLC basic position, characterist