【正文】 ics and working principle be introduced. Detailed discussion is based on Siemens S7200 series PLC constitute a vending machine system overall design process. It is a detailed description of the vending machine of the hardware position and pleted PLC exterior wiring diagram in this graduation design. During the writing of the PLC ladder diagram, this paper uses is Siemens PLC ladder diagram special pile software article introduces the basic principle of the vending machine and the working process to help you depth of understanding, and then the program is divided into several blocks, to block respectively for programming. The programmable logic controller is specified in the role of the vending machine. Program involving vending machine work most of the process. Using PLC automatic vending machine improves the system39。介紹了自動(dòng)售貨機(jī)的基本原理以及工作流程去幫助大家理解，然后把程序分為幾個(gè)程序塊，分別對(duì)程序塊進(jìn)行編程。 安徽汽車職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 自動(dòng)售貨機(jī) (飲水機(jī) )的 PLC 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 班 級(jí)： 1020班 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)教師： XXXXXXX 2021 年 10 月 摘 要 本論文設(shè)計(jì)的是 基于 西門子 S7200 系列 PLC 構(gòu)成的自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)，本文闡述了自動(dòng)售貨機(jī)的來源與發(fā)展，以及它在國內(nèi)外發(fā)展的現(xiàn)狀，對(duì)自動(dòng)售貨機(jī)的方案進(jìn)行了論證，介紹了 PLC 的基本組成 、特點(diǎn)以及工作原理，對(duì) 基于 西門子 S7200 系列 PLC 構(gòu)成的自動(dòng)售貨機(jī)系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)過程進(jìn)行較為細(xì)致的論述。具體說明了可編邏輯控制器在自動(dòng)售貨機(jī)中的作用。s stability, which ensures the vending machine can have a longterm stable operation. Keywords: PLC: Ladder diagram。在日本， 70％的罐裝飲料是 通過自動(dòng)售貨機(jī)售出的；全球著名飲料商可口可樂公司在全世界就布有 50 萬臺(tái)飲料自動(dòng)售貨機(jī)。近幾年，自動(dòng)售貨機(jī)逐漸被越來越多的消費(fèi)者所接受。同時(shí)售貨機(jī)的一些故障信息和警報(bào)信息可以實(shí)時(shí)的傳送到相應(yīng)運(yùn)營人員，從而可以在第一時(shí)間內(nèi)發(fā)現(xiàn)并解決問題。 本次設(shè)計(jì)的重要部分是第三章的設(shè)計(jì)部分，即自動(dòng)售貨機(jī)梯形圖的設(shè)計(jì)。 自動(dòng)售貨機(jī)可以充分補(bǔ)充人力資源的不足，適應(yīng)消費(fèi)環(huán)境和消費(fèi)模式的變化， 24 小時(shí)無人售貨的系統(tǒng)可以更省力，運(yùn)營時(shí)需要的資本少、面積小，有吸引人們購買好奇心的自 身性能，可以很好地解決人工費(fèi)用上升的問題等各項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)。它的軟件，硬件配置與計(jì)算機(jī)極為類似，只不過它比一般計(jì)算機(jī)具有更強(qiáng)的與工業(yè)過程相連接的接口和更直接的適應(yīng)于控制要求的編程語言。它的種類很多、模塊豐富、指令功能強(qiáng)大、編程簡單、使用方便，而且隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，其功能仍然在不斷擴(kuò)大和完善。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。日本的幾個(gè)廠家為三菱、富士。 日本三菱電機(jī)公司（ MITSUBISHI）于 1971 年開始研制 PLC，目前主要有 F1,F2,FX,K,A等十幾個(gè)系列幾十種產(chǎn)品，在我國（主要是華東和華南地區(qū)）的工業(yè)控制領(lǐng)域具有一定的市場占有率。 PLC 的循環(huán)掃描工作 對(duì)每個(gè)程序， CPU 從第一條指令開始執(zhí)行，按指令步序號(hào)做周期性的程序循環(huán)掃描，如果無跳轉(zhuǎn)指令，則從則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至遇到結(jié)束符后又返回第一條指令，如此周而復(fù)始不斷循環(huán)，每一個(gè)循環(huán)稱為一個(gè)掃描周期。 （ 2） 程序執(zhí)行階段 在程序執(zhí)行階段，根據(jù)用戶輸入的控制程序，從第一條開始逐條執(zhí)行，并將相應(yīng)的邏輯運(yùn)算結(jié)果存入對(duì)應(yīng)的內(nèi)部輔助寄存器和輸出狀態(tài)寄存器。 圖 23 PLC 硬件結(jié)構(gòu)圖 PLC 的編程語言 PLC 為用戶提供了完善的編程語言來滿足編制用戶程序要求。 （ 3）編程方便，易于使用 PLC 程序的編制，采用梯形圖或面向工業(yè)控制的簡單指令形式。 （ 7）易于實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化 PLC 可連成功能很強(qiáng)的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。定時(shí)器的當(dāng)前值 、設(shè)定值均為10 位有符號(hào)整數(shù)（ INT），允許的最大值為 32767。 自動(dòng)售貨機(jī)的基本功能 自動(dòng)售貨機(jī)的各種動(dòng)作功能和控制要求，給出了完整的自動(dòng)售貨機(jī)操作規(guī)程（如圖 31），并介紹了自動(dòng)售貨機(jī)運(yùn)行系統(tǒng)中所包括的人工操作步驟?，F(xiàn)投入 1 個(gè) 1元硬幣，當(dāng)投入的貨幣超過 A 商品的價(jià)格時(shí)， A 商品的選擇按鈕處應(yīng)有變化，提示可以購買， B 商品也提示。還要有貨幣識(shí)別系統(tǒng)和貨幣的傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)完整的售貨、退幣功能。 表 33 自動(dòng)售貨 機(jī) I/O 點(diǎn)的分配表 序號(hào) 定義點(diǎn) 符號(hào) 功能 1 SB1 找零按鈕 2 SB2 食品五角按鈕 3 SB3 飲料一元按鈕 4 SB4 飲料二元按鈕 5 SB5 飲料 元按鈕 6 SB6 投五角硬幣 7 SB7 投一元硬幣 8 SB8 找零五角 圖 31 自動(dòng)售貨機(jī)工作流程圖 圖 32 順序功能圖 轉(zhuǎn)換 1 步 1 步 2 步 3 動(dòng)作 1 動(dòng)作 2 轉(zhuǎn)換 2 9 SB9 找零一元 10 SB10 食品五角上貨 11 SB11 飲料一元上貨 12 SB12 飲料二元上貨 13 SB13 飲料 元上貨 14 SB14 清除貨物 15 找零 16 出食品五角 17 出飲料一元 18 出飲料二元 19 出飲料 元 20 食品五角綠燈（可以購買） 21 飲料一元綠燈（可以購買） 22 飲料二元綠燈（可以購買） 23 飲料 元綠燈（可以購買） 24 食品五角紅燈 (物品售完 ) 25 飲料一元紅燈 (物品售完 ) 26 飲料二元紅燈 (物品售完 ) 27 飲料 元紅燈 (物品售完 ) 28 順序功能圖（ SFC） 順序功能圖是一種位于其他編程語言之上的圖形語言，使用它可以對(duì)具有并發(fā)、選擇等復(fù)雜結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)進(jìn)行編程。 梯形圖（ LAD） 什 么是梯形圖（ LAD） 梯形圖是用的最多的 PLC 圖形編程語言。因此，這種編程語言為廣大電氣技術(shù)人員所熟知，是應(yīng)用最廣泛的PLC 的編程語言，是 PLC 的第一編程語言。如果有“能流”從左至右流向線圈，則線圈被激勵(lì)。（每樣物品都可單獨(dú)加數(shù)） 工作過程分析 網(wǎng)絡(luò) 1 是五角信號(hào)到加五。網(wǎng)絡(luò) 5 是食品五角閃爍控制。網(wǎng)絡(luò) 7 是當(dāng)無食品五角時(shí)，食品五角紅燈亮。網(wǎng)絡(luò)35 是無操作找 零燈亮。 第六章 總結(jié) 個(gè)人總結(jié) 本次課程設(shè)計(jì)我們的主要任務(wù)是用 PLC 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)售貨機(jī)的功能?；谖覀儽緦W(xué)期所學(xué)習(xí)的 PLC 課程，我們自己嘗試著編寫了程序。 設(shè)計(jì)主要研究的是自動(dòng)售貨機(jī)中有關(guān)于 PLC 的部分 。 它的出現(xiàn)將極大的方便人們購買所需要的小商品 。首先，感謝學(xué)校為我們提供這次學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)，使我們?cè)诙喾矫嬗辛颂岣吆屯晟?，在理論方面得到了鞏固，?shí)踐動(dòng)手能力方面有了提高。北京：高等教育出版社， 2021 年 【 2】 王永華北京：科學(xué)出版社， 2021 【 4】 吳建強(qiáng)，姜三勇北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 【 6】 張萬忠，劉明芹可編程序控制器教程可編程控制其配置、編程、聯(lián)網(wǎng) [M] the operation that list depends the artificial has already can39。s brain and calculators, with the mode that person39。 The I/ O add inner part is tired the input and output system of the machine and exterior link, and deposit the related data into the procedure saving machine or data saving machine。s power, the one who make operate reduces the otiose error. Currently the HMI factory is also more and more, the function is also more and more strong, the price is also more and more low, and the noodles of the usage are wide more and more. The HMI foreground can say that think 176。t give the superior reply。 But whole pair works is both can send out and accept the data, and can send out and accept at the same time. Be like the Inter is a typical example. The process that information transport also has synchronous and different step cent: The data line and the clock lines are synchronous when synchronous meaning lie in sending out the data, is also the data signal and the clock signals to be carry on by the CPU to send out at the same time, this needs to all want the specialized clock signal each other to carry on the transmission and connect to send, and is constrained, the characteristics of this kind of method lies in its speed very quick, but correspond work time of take up the CPU and also want to be long oppositely, at the same time the technique difficulty also very big. Its request lies in canting have an error margins in a dates deliver, otherwise the whole piece according to pare the occurrence mistake, this on the hardware is a bigger difficulty. Applied more and more extensive in some appropriative equipments, be like the appropriative medical treatment equipments, the numerical signal equipments...etc., in pare the one data deliver, its result is very good. And the different step is an application the most extensive, this receive benefit in it of technique difficulty is opposite and want to be small, at the same time not need to prepare the specializ