【正文】 為此，我要對他致以最衷心的感謝 . 在本科學習的四年中，我與同學建立了深厚的友誼，他們在我遇到困難時無私地伸出援助之手，對他們的幫助我特別感謝。 通過這次設計使我學會了培養(yǎng)創(chuàng)新精神，以及充分系統(tǒng)的學習了 PLC的結構及指令系統(tǒng)，了解了傳感器的使用方法，以及對現(xiàn)代的倉庫和電動門初步認識。 （ 8）選擇各種輸入狀態(tài)一一輸入，觀察輸入輸出狀態(tài)是否與程序設計及相符，并記錄仿真結果。 （ 5）點擊“程序（ P）” “粘貼程序（ OB1）” (或工具條中的第 3 個按鈕 )。 （ 2）程序復制，選擇需要仿真的程序，然后點擊“編輯”→“復制”。在軟件設計中，首先需要按 照控制系統(tǒng)的功能要求畫出系統(tǒng)流程框架圖，然后細化流程圖，按照不同的功能要求編寫不同的功能模塊。其它時間為休息時間，熱釋電感應到有人接近系統(tǒng)會進行報警。 插入 關 門過程中若有 SB SB SB10 中的任一個閉合，接觸器 KM0 線圈通電，常閉觸頭 KM0 閉合使得接觸器 KM1 線圈斷電，系統(tǒng)重新進入開門動作。 本文設計倉庫為中小型倉庫，選用三相交流電機比較合適。近一二十年來，以電力電子器件和微型計算機為基 礎發(fā)展起來的異步電動機交流調(diào)速系統(tǒng)，使異步電動機的調(diào)速性能得以改善，因而其用途更加廣泛 [4]。該電機堅固耐用、安全可靠因此使用范圍越來越廣。電力拖動中，絕大多數(shù)的拖動電機為異步電動機，其用電量約占電網(wǎng)總負荷的 60%。異步電機主要作為電動機使用。 電機的選擇 根據(jù)安裝地點和工作環(huán)境選擇不一樣型式的電動機 .。 LM5MAX6501MAX650 MAX6509/6510 是其典型代表 ，所以在此 我們選擇 LM56。它利用兩個極性相反、大小相等的干擾信號在內(nèi)部相互抵消的原理來 使傳感器得到補償。由于加電極化的電壓是有極性的，因此極化后的探測元也是有正、負極性的。 自動門禁控制系統(tǒng)畢業(yè)論文 23 圖 4線傳感器組成方塊圖 （ 1）自動門光電探測開關傳感器的選擇。 傳感器的選擇 傳感器是與人的感覺器官相對應的元件。在實際生產(chǎn)中，將行程開關安裝在預先安排的位置，當安裝于生產(chǎn)的機械運動部件上的模塊撞擊行程開關時，行程開關的觸點動作，實現(xiàn)電路的切換 [1]。信號。 :發(fā)出運動部件的到位信號、加工完成信號以及其它信號 ,以控制程序轉移等。進出門人員只有經(jīng)過授權才可以使用密碼卡；密碼 +卡等開門方式中的一種進入屋內(nèi)。雙重平移門具有打開空間大，同時由于是兩扇門相對打開相對移動速度小的優(yōu)點。它還配置了１個 RS485 通訊 /編程口，具有 PPI通訊、 MPI 通訊和自由方式通訊能力 [2]。根據(jù)實際需要，一般情況下， PLC 都有許多 I/O 接口模塊，包括開關量輸入模塊、開關量輸出模塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊以及其它一些特殊模塊，使用時應根據(jù)它們的特點進行選擇。對于 開關 量控制以及以開關量控制為主、帶少量模擬量控制的工程項目中，一般其控制速度無須考慮，因此，選用帶 A/D 轉換、 D/A 轉換、加減運算、數(shù)據(jù)傳送功能的低檔機就能滿足要求。另一部分為用戶程序。接口模塊不僅能起到轉換電平的作用，還可以起到外部設備的電信號與 CPU 的隔離作用，同時也可以起到抗干擾和濾波等作用 [2]。因此，在一個程序中若給一個輸出端多次賦值 時，中間狀態(tài)只改變輸出映像區(qū)。 PLC 總的響應延遲時間一般只有幾十 ms，對于一般的系統(tǒng)是無關緊要的。 關于 PLC 的時間滯后問題 輸入 /輸出滯后時間又稱系統(tǒng)響應時間，是指 PLC 部輸入信號發(fā)生變化的時刻至 它控制的有關外部輸出信號發(fā)生變化的時刻之間的時間間隔，它由輸入電路濾波時間、輸出電路的滯后時間和因掃描工作方式產(chǎn)生的滯后時間這三部分組成。在聯(lián)網(wǎng)需要已日益成為必需的今天，強大的通訊無疑會使 S7200 為更多的用戶服務。它能夠滿足各種設備的自動化控制需求。 由于每一個掃描周期只進行一次 I／ 0 刷新，故使系統(tǒng)存在輸入、輸出滯后現(xiàn)象。 CPU 從第一條指令開始按指令步序號作周期性的循環(huán)掃描，如果無跳轉指令 ,則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至遇到結束符后又返回第一條指令，周而復始不斷循環(huán)，每一個循環(huán)稱為一個掃描周期， 自動門禁控制系統(tǒng)畢業(yè)論文 13 一個掃描周期主要分為三個階段： 輸入刷新階段 程序執(zhí)行階段 輸出刷新階段 圖 3 PLC工作原理流程圖 由于輸 入刷新階段是緊接輸出刷新階段后馬上進行的，所以亦將這兩個階段統(tǒng)稱為 I／ O刷新階段。該過程占用時間為 T5。該過程占用的時間為 T4。 ? 外設服務過程當 PLC 接有外部設備如編程器、打印機等，則需要進行外設服務過程。 ? 共同處理過程，共同處理的主要任務是復位監(jiān)視計時器、檢查 I/O 總線、檢查掃描周期、檢查程序存儲器。 自動門禁控制系統(tǒng)畢業(yè)論文 12 2．現(xiàn)場輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請求電路集成，作用可編程邏輯控制器通過現(xiàn)場輸出接口電路向現(xiàn)場的執(zhí)行部件輸出相應的控制信號。 ? 存儲器單元 存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。內(nèi)存主要用于存儲程序及數(shù)據(jù)，是 PLC 不可缺少的組成單元。其特點是自動門禁控制系統(tǒng)畢業(yè)論文 11 CPU 自成獨立的基本單元（由 CPU 和一定的 I/O 點組成），其它 I/O模塊為擴展單元。 ? 組合式 組合式結構的可編程序控制器是把 PLC 系統(tǒng)的各個組成部分按功能分成若干個模塊，如 CPU 模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。 (3) 按結構去劃分 ? 整體式 整體式結構的可編程序控制器把電源、 CPU、存儲器、 I/O 系統(tǒng)都集成在一個單元內(nèi)，該單元叫做基本單元。它不僅能完成邏輯運算、三角函數(shù)運算、指數(shù)運算和 PID 運算，還能進行復雜的矩陣運算。它不僅能完自動門禁控制系統(tǒng)畢業(yè)論文 10 成一般的邏輯運算，也能完成比較復雜的三角函數(shù)、指數(shù)和 PID運算。 ? 低檔機 這類可編程序控制器，具有基本的控制功能和一般的運算能力。 ? 中型機 中型機的控制點一般不大于 2048 點 ,可用于對設備進行直接控制，還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監(jiān)控，它適合中型或大型控制系統(tǒng)的控制。一般來說可以從三個角度對可編程序控制器進行分類。 6)體積小，維護操作方便 PLC 體積小，質量輕，便于安裝。 5)設計、施工、調(diào)試的周期短 的繼電器， 接觸器控制完成一項控制工程，必須首先按工藝要求畫出電氣原理圖，然后畫出繼電器屏 (柜 )的布置和接線圖等，進行安裝調(diào)試，以后修改起來十分不便。由于采用了微處理器，它能夠很方便地實現(xiàn)定時、計數(shù)、鎖存、比較、跳轉和強制 I／ 0 等諸多功能，不僅具有邏輯運算、算術運算、數(shù)制轉換以及順序控制功能。 PLC 程序的編制，采用梯形圖或面向工業(yè)控制的簡單指令形式。在 PLC 構成的控制系統(tǒng)中，只需在PLC 的端子上接人相應的輸入輸出信號線即可，不需要諸如繼電器之類的物理器自動門禁控制系統(tǒng)畢業(yè)論文 8 件和大量而又繁雜的硬接線線路。 PLC 的平均無故障時間通常在幾萬小時以上，這是一般微機不能比擬的。 ” 這段話完全道出了可編程序控制器的特點和應用領域 [1]?？梢灶A期，隨著我國現(xiàn)代化進程的深入， PLC 在我國將有更廣闊的應用天地。接下來在各種企業(yè)的生產(chǎn)設備及產(chǎn)品中不斷擴大了 PLC 的應用。從產(chǎn)品的配套能力來說，生產(chǎn)了各種人機界面單元、通信單元，使應用可編程控 制器的工業(yè)控制設備的配套更加容易。 可編程控制器這項新技術迅速在世界各國得到推廣應用，其實質是一種專用于工業(yè)控制的計算機，其硬件結構基本上與微型計算機相同。二是朝著大型、高速、多功能和多層分布式全自動網(wǎng)絡化方向發(fā)展。 可編程序控制器的發(fā)展 同計算機的發(fā)展類似，目前可編程序控制器正朝著兩個方向發(fā)展。它的重量小于 150g。 可編程序控制器廣泛地應用于工業(yè)控制。 PLC 作為通用工業(yè)控制計算機，是面向工礦企業(yè)的工控設備 。 進入 80 年代，隨著微電子技術和計算機技術的迅猛發(fā)展，也使得可編程序控制器逐步形成了具有特色的多種系列產(chǎn)品。 美國數(shù)字設備公司（ DEC）根據(jù)這一設想，于 1969 年研制成功了第一臺可編程序控制器 PDP— 14，并在汽車自動裝配線上試用獲得成功。 (7) 在休息時可轉為門禁模式，當有人靠近時，光電檢測開關感應，激活報自動門禁控制系統(tǒng)畢業(yè)論文 3 警單元通知保安，而不進行門的開關。 (3) 在關門過程中，當有人員由外到內(nèi)或者由內(nèi)到外通過光電檢測開關，應立即停止關門，并自動進入開門程序。 （ 4）報警系統(tǒng)能全天候不間斷監(jiān)控倉庫環(huán)境，能及時發(fā)現(xiàn)問題并且報警。 （ 2）在休息休假時，門可以轉為門禁功能，當有人靠近只做報警，不啟動電機。 進出倉庫的方便與否直接關系到生產(chǎn)的效率，同時倉庫儲存的物品要求能妥善保管，貴重物品還要求能防盜，因此對安全要求也比較高，并且倉庫儲存的大部分物品都不耐潮濕和高溫，因此為倉庫設計及全天候的自動門禁與報警系統(tǒng)門禁是很有必要也很有意義的。 自動報警系統(tǒng)極大的提高了各種設施的安全系數(shù)。為了解決這些問題，就出現(xiàn)了電子磁卡鎖，電子 密碼 鎖，這兩種鎖的出現(xiàn)從一定程度上提高了人們對出入口通道的管理程度，使通道管理進入了電子時代，但隨著這兩種電子鎖的不斷應用，它 們本身的缺陷就逐漸暴露，磁卡鎖的問題是信息容易復制，卡片與讀卡機具之間磨損大，故障率高，安全系數(shù)低。自動門不但能給我們帶來人員進出方便、節(jié)約空調(diào)能源、防風、防塵、降 低噪音等好處，更令我們的大門增添了不少高貴典雅的氣息。本文還介紹了系統(tǒng)的軟件設計和仿真，并給出了系統(tǒng)的梯形圖程序。畢業(yè)論文 畢業(yè)論文 題 目 基于 PLC控制的門禁系統(tǒng)設計 專 業(yè) 電氣工程及其自動化 自動門禁控制系統(tǒng)畢業(yè)論文 摘 要 本文介紹了利用可編程控制器 PLC和三相交流電機組成的自動門禁控制系統(tǒng)，給出了系統(tǒng)的 PLC 和三相交流電機的主要控制技術環(huán)節(jié)。 關鍵詞： PLC； IBA AC08系統(tǒng)控制器 ；傳感器；自動門 自動門禁控制系統(tǒng)畢業(yè)論文 ABSTRACT The configure of a automatic control system of automatic gate and the structure of its control system are presented in this paper. It pays more attention to the method using PLC ，Transducers and threephase AC motor to control machine (defend to clip, the infrared dray responds to spread the feeling machine, nearing to the