機械原理第二章結(jié)構(gòu)分析-wenkub.com
2025-05-11 11:31 本頁面
【正文】 計算此機構(gòu)的自由度 (若存在局部自由度、復(fù)合鉸鏈、虛約束請標(biāo)出）。 1 2 3 4 F = 3n2PlPh=3 42 6 =0 改進方案 (2) (1) 改進方案 (4) (3) 改進方案 (5) (6) 改進方案 (7) 例 2：如圖所示，已知： DE=FG=HI，且相互平行； DF=EG，且相互平行； DH=EI，且相互平行。 設(shè)計思路為：動力由曲柄 1輸入，通過滑塊 2使擺動導(dǎo)桿 3 作往復(fù)擺動，并帶動滑枕 4作往復(fù)移動 ，以達(dá)到刨削加工目的。 3) 確定 機構(gòu)的級別。 機構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的步驟是： 1) 計算機構(gòu)的自由度 ， 確定原動件 。 這是 Ⅲ 級桿組 —— 由 4個構(gòu)件 6個低副組成，具有一個3副構(gòu)件，而每個內(nèi)副所連接的分支是雙副構(gòu)件。 也就是說，在一個基本桿組中，其構(gòu)件數(shù)和低副數(shù)有以下關(guān)系： n=2, Pl=3； n=4, Pl=6； n=6, Pl=9。 機架 從動件組 原動件 F=3n2plph=3 52 7=1 這個從動件組的自由度為零，即： n = 4, Pl = 6 F = 3n－ 2Pl = 3 42 6 = 0 這個從動件組能否迚一步分解成若干個更簡單的、自由度等于零的從動件組 ? 機架 從動件組 原動件 F=3 12 1=1 當(dāng)把該機構(gòu)的機架和原動件拆去后，則余下的從動件組為 分解 ？ ？ 還能迚一步分解嗎？ ？ 還能迚一步分解嗎？ n=2, Pl=3 F=3n－ 2Pl=3 22 3=0 n=2, Pl=3 F=3n－ 2Pl=3 22 3=0 n=4, Pl=6 F=3n－ 2Pl=3 42 6=0 ？ 以上兩從動件組已經(jīng)不能進一步分解成更簡單、自由度為零的從動件組。 2 239。 3) 如果機構(gòu)中兩活動構(gòu)件上某兩點的距離始終保持不變，此時若用具有兩個轉(zhuǎn)動副的附加構(gòu)件來連接這兩個點，則將會引入一個虛約束。 ● 虛約束的多少也是機構(gòu)性能的一個重要指標(biāo)； ● 改善構(gòu)件的受力情況； ● 保證機械順利通過某些特殊位置等。 處理方式： 應(yīng)在計算結(jié)果中加上虛約束數(shù)，或先將產(chǎn)生虛約束的構(gòu)件和運動副去掉，然后再進行計算。 3 1 8 2 4 5 6 7 F = 3n2plph = 3 72 60 = 9 ??? 由 m個構(gòu)件構(gòu)成的復(fù)合鉸鏈應(yīng)當(dāng)包含 (m1)個轉(zhuǎn)動副。 計算下列機構(gòu)的自由度： n=2, n=3, Pl=3, Ph=0 F = 3n－ 2Pl－ Ph = 3 22 3 = 0 Pl=5, F = 3n－ 2Pl－ Ph = 3 32 5 = 1 Ph=0 F39。 x y z x y z 構(gòu)件獨立運動的數(shù)目稱為 自由度； 2. 機構(gòu)自由度 a. 定義 機構(gòu)具有獨立運動的數(shù)目稱為機構(gòu)的 自由度。 3) 保證運動副之間的相對位置 —— 準(zhǔn)確性 選擇適當(dāng)?shù)?比例尺 ，根據(jù)機構(gòu)的運動尺寸定出各運動副之間的相對位置，然后用規(guī)定的符號畫出各類運動副，并將同一構(gòu)件上的運動副符號用簡單線條連接起來 —— 機構(gòu)的運動簡圖。 球面低副 移動副 回轉(zhuǎn)副 3. 根據(jù)組成運動副兩個構(gòu)件的 相對運動形式 分類 ★ 空間運動副 球銷副 螺旋副 圓柱套筒副 ★ 平面運動副 A. 低副 B. 高副 移動副 轉(zhuǎn)動副 齒輪副 凸輪副 三、運動鏈與機構(gòu) 開式運動鏈
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