【正文】 因此， PT將會(huì)得到越來越廣泛的應(yīng)用。它可以實(shí)時(shí)顯示 PLC的繼電器區(qū) 、 數(shù)據(jù)區(qū)的內(nèi)容及 PLC的各種工作狀態(tài)信息 ， 并對 PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控 。 LR區(qū)鏈接數(shù)據(jù)最多可達(dá) 256位 (LR0000～LR1515)。CPM1A Sample Program 1020 ?命令數(shù)設(shè)置 1030 S$=＠ 00RR00000001“ 1040 FOR I=1 TO LEN(S$) 1050 FCS=0 1060 FCS=FCS XOR ASC(MID$(S$， I， 1)) 1070 NEXT I 1080 FCS$＝ (FCS):IF LEN(FCS$)=1 THEN FCS$+ 0 + FCS$ 1090 CLOSE 1100 CLS 1110 PRINT 命令發(fā)送校驗(yàn) 1120 OPEN COM： E73AS 1 1130 PRINT 1， S$ + FCS$ + *+ CHR$(13)； 1140 CLS 1150 PRINT 響應(yīng)受信校驗(yàn) 1160 LINE INPUT 1， A$ 1170 PRINT A$ 7780 END CPM1A系列 1:1 鏈接通信 兩臺 PLC之間進(jìn)行鏈接稱為 1:1鏈接通信 。 對執(zhí)行寫操作的命令 (如 WR、 WL、 WC或 WD)進(jìn)行分段時(shí)，應(yīng)注意不要將一個(gè)通道的數(shù)據(jù)分寫在不同的幀中。 本節(jié)后面將敘述 FCS的計(jì)算 。上位機(jī)必須有一個(gè)能控制命令和應(yīng)答的傳送和接收的程序。 圖98 Host Link通信連接示意圖 (a)主計(jì)算機(jī)與PLC通信連接；(b) PT與PLC通信連接； (b)(c) 1:N Host Link通信方式 1．端口設(shè)定 表97 Host Link端口設(shè)定 2． Host Link通信命令 表 98 Host Link通信命令一覽表 3． 通信幀格式 Host Link通信通過在上位機(jī)和 PLC之間交換命令和應(yīng)答來實(shí)現(xiàn) 。通常，由主計(jì)算機(jī)發(fā)送一個(gè)命令給 PLC，而 PLC自動(dòng)回送一個(gè)應(yīng)答信號，這樣便實(shí)現(xiàn)了 PLC非主動(dòng)參與情況下的通信。例如，在一臺 CV或 CS1系列 PLC上安裝Ether單元和 Controller Link單元，可以把 Ether網(wǎng)和Controller Link網(wǎng)連接起來。在程序執(zhí)行該指令時(shí)，可以向指定節(jié)點(diǎn)發(fā)送 FINS指令。在程序執(zhí)行該指令時(shí)，把本地PLC(源節(jié)點(diǎn) )數(shù)據(jù)區(qū)中指定的一段數(shù)據(jù)，送到指定 (目標(biāo) )節(jié)點(diǎn)PLC數(shù)據(jù)區(qū)的指定位置。 2 字節(jié)指 令 代 碼 正文2 字節(jié) 2 字節(jié)指 令 代 碼 正文響 應(yīng) 代 碼………圖 96 FINS的格式 各種 PLC可使用的信息通信指令如下： ? ?C200Hα ： SEND(90)、 RECV(98)。 信息通信比數(shù)據(jù)鏈接要靈活得多 。 這樣 ，0PLC DM0000的數(shù)據(jù)就傳到了 3PLC的 HR00中了 。 寫入?yún)^(qū)讀出區(qū)讀出區(qū)讀出區(qū) 0 P L C數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)寫入?yún)^(qū)讀出區(qū)讀出區(qū)讀出區(qū) 1 P L C數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)寫入?yún)^(qū)讀出區(qū)讀出區(qū)讀出區(qū) 2 P L C數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)寫入?yún)^(qū)讀出區(qū)讀出區(qū)讀出區(qū) ( N － 1 ) P L C…圖 95 PLC Link的數(shù)據(jù)鏈接示意圖 例如， 0、 3四臺 C200Hα 組成 PLC Link網(wǎng)。在一個(gè) PLC Link中，所有 PLC的 LR區(qū)內(nèi)容保持一致，如同網(wǎng)絡(luò)只有一個(gè) LR區(qū)一樣。 而其他三種網(wǎng)可人工設(shè)置 ，靈活性很強(qiáng) ， 除 LR區(qū)外 ， DM區(qū)甚至 IR區(qū)和 AR區(qū)都可以加入數(shù)據(jù)鏈接 ， 容量很大 ， 通信比特率也高 (2Mb/s)。而計(jì)算機(jī)入網(wǎng)時(shí)要配置的是相應(yīng)的通信支持卡，如 Ether支持卡、 SYSMAC NET Link支持卡、 SYSMAC Link支持卡及 Controller Link支持卡。這三種網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展勢頭最為強(qiáng)勁，新的器件、新的功能和新的技術(shù)的不斷推出和充實(shí)，使它們的應(yīng)用領(lǐng)域日漸擴(kuò)大，用戶越來越多。 器件層處于最低層 ， 為現(xiàn)場總線網(wǎng) ， 直接面對現(xiàn)場器件和設(shè)備 ， 負(fù)責(zé)現(xiàn)場信號的采集及執(zhí)行元件的驅(qū)動(dòng) ， 包括 CompoBus/D、 CompoBus/S和遠(yuǎn)程 I/O。 信息層處在最高層 ， 負(fù)責(zé)系統(tǒng)的管理與決策 。 (7)通過通信和網(wǎng)絡(luò)功能 ， OMRON PLC可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作和維護(hù) 。 (3)PLC Link系統(tǒng)使不同系列、不同型號、不同規(guī)模的 OMRON PLC之間可以方便地實(shí)現(xiàn)互連，并實(shí)現(xiàn)控制程序之間的信息交換和控制協(xié)同。它采用現(xiàn)場總線技術(shù)，標(biāo)準(zhǔn)化、開放式結(jié)構(gòu)，不僅允許 OMRON PLC產(chǎn)品和設(shè)備連入網(wǎng)絡(luò)，還允許符合標(biāo)準(zhǔn)的非 OMRON產(chǎn)品在同一網(wǎng)絡(luò)中共存，進(jìn)行互連和信息交換。 3) Controller Link網(wǎng)絡(luò) 它是 PLC一級的控制網(wǎng)絡(luò)，采用雙絞線或光纜連接，具有網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)簡單、連接方便可靠等特點(diǎn)。 Ether單元支持多達(dá) 8個(gè) TCP/IP和 UDP/IP的Socket接口，也支持 OMRON開發(fā)的工廠自動(dòng)化控制網(wǎng)絡(luò)的指令/響應(yīng)系統(tǒng) (FINS)信息、 FTP文件傳輸和電子郵件，因此能將生產(chǎn)現(xiàn)場與產(chǎn)品管理連接起來。 每臺 PLC能支持多達(dá) 16個(gè)串行通信單元和一個(gè)串行通信板 ，每個(gè)單元或板提供兩個(gè)端口 ， 因此能連接多達(dá) 34個(gè)串行通信設(shè)備 ， 通信速率可高達(dá) kb/s， 信息長度可長達(dá) 1000 B。通過串行通信接口可連接編程器、 ASCII設(shè)備、顯示終端、打印機(jī)和條碼輸入設(shè)備等外部設(shè)備，還可以連接 PLC、上位計(jì)算機(jī)及其他具有標(biāo)準(zhǔn)通信接口的設(shè)備。 每個(gè) PLC Link單元可連接多達(dá) 62個(gè) PLC。通過 Host Link系統(tǒng)，上位機(jī)可作為整個(gè)PLC系統(tǒng)的工程師站和操作員站。 2. 鏈接系統(tǒng) OMRON PLC提供的鏈接系統(tǒng) ， 即 SYSMAC Link系統(tǒng)是 OMRON PLC的一種專用網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) ， 由上位機(jī)鏈接 (Host Link)系統(tǒng) 、 PLC鏈接 (PLC Link)和 I/O鏈接 (I/O Link)三級系統(tǒng)組成 ， 如圖 94所示 。每個(gè) CPU單元最多可配置兩個(gè)遠(yuǎn)程I/O主單元，一個(gè)系統(tǒng)中最多可配置 5個(gè)遠(yuǎn)程 I/O從單元。此種連接最多可連接兩個(gè)擴(kuò)展機(jī)架到一個(gè) CPU機(jī)架上，且為串聯(lián)方式，兩機(jī)架之間最大距離為 10m，但 CPU與最遠(yuǎn)的擴(kuò)展機(jī)架之間的距離不能超過 12m。 光纜與電纜相比，價(jià)格較高，維修復(fù)雜，但抗干擾能力很強(qiáng)，傳輸距離也遠(yuǎn)。最內(nèi)層為中心導(dǎo)體，導(dǎo)體的外層為絕緣層，包著中心導(dǎo)體，再向外一層為屏蔽層，最外一層為表面的保護(hù)皮。 如果用金屬織網(wǎng)加以屏蔽 ， 則抗干擾能力更強(qiáng)