【總結】一、傳遞函數(shù)的概念二、傳遞函數(shù)的性質三、典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù)第二節(jié)控制系統(tǒng)的復數(shù)域數(shù)學模型引言?控制系統(tǒng)的微分方程:是在時域描述系統(tǒng)動態(tài)性能的數(shù)學模型,在給定外作用及初始條件下,求解微分方程可以得到系統(tǒng)的輸出響應。但如果系統(tǒng)的某個參數(shù)變化或者結構形式改變時,便需要重新列寫并求解微分方程。?傳遞函數(shù)
2025-03-04 10:12
【總結】一、求下圖所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。(10分)一、控制系統(tǒng)方塊圖如圖所示:(1)當=0時,求系統(tǒng)的阻尼比,無阻尼自振頻率和單位斜坡函數(shù)輸入時的穩(wěn)態(tài)誤差;(2)當=,試確定系統(tǒng)中的值和單位斜坡函數(shù)輸入時系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差;系統(tǒng)的開環(huán)傳函為閉環(huán)傳函為
2025-08-05 09:48
【總結】中國礦業(yè)大學信電學院自動控制原理1反向通道函數(shù)偏差前向通道函數(shù)引出點輸入輸出G(s)H(s)R(s)C(s)E(s)-比較點第五節(jié)控制系統(tǒng)的方框圖及其等效變換控制系統(tǒng)的結構圖是描述系統(tǒng)各組成元件之間信號傳遞關系的數(shù)學圖形=原理圖
2025-04-30 08:26
【總結】第3節(jié)傳遞函數(shù)與方塊圖1.傳遞函數(shù)定義:在全部初始條件為零的假設下,系統(tǒng)輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比()()()YsGsXs?若系統(tǒng)由下列微分方程描述則其傳遞函數(shù)為()(1)()(1)0101nnmm
2025-02-16 08:54
【總結】系統(tǒng)的傳遞函數(shù)方框圖及其簡化?1、什么是方框圖?一、系統(tǒng)傳遞函數(shù)方框圖的建立一個系統(tǒng)可由若干環(huán)節(jié)按一定關系組成,將這些環(huán)節(jié)以方框表示,其間用相應的變量及信號流向聯(lián)系起來,就構成系統(tǒng)的方框圖。它是系統(tǒng)數(shù)學模型的一種圖解表示方法。!系統(tǒng)數(shù)學模型的圖解形式!脫離了物理系統(tǒng)的模型系統(tǒng)的傳遞函數(shù)方框圖及其簡化?
2025-08-04 18:26
【總結】變量與函數(shù)人教版數(shù)學八年級上冊第十四章一次函數(shù)請你欣賞大千世界處在不停的運動變化之中,如何從數(shù)學的角度來刻畫這些運動變化并尋找規(guī)律呢?(1)某影院每張電影票的售價為10元,設一場電影售出x張票,票房收入為y元,怎樣用含x的式子表示y?問題:(2)在一根彈簧
2025-07-18 15:00
【總結】現(xiàn)代工程控制理論實驗報告學生姓名: 任課老師: 學號: 班級:實驗三:傳遞函數(shù)零極點對系統(tǒng)性能的影響一、實驗內容及目的實驗內容:通過增加、減少和改變高階線性系統(tǒng)的零極點,分析系統(tǒng)品質的變化,從中推導出零極點和系統(tǒng)各項品質之間的關系,進而總結出高階線性系統(tǒng)的頻率特性。實驗目的:
2025-07-24 13:02
【總結】由傳遞函數(shù)轉換成狀態(tài)空間模型——方法多!!!SISO線性定常系統(tǒng)高階微分方程化為狀態(tài)空間表達式SISO假設外部描述←—實現(xiàn)問題:有了內部結構—→模擬系統(tǒng)內部描述SISO實現(xiàn)問題解決有多種方法,方法不同時結果不同。一
2025-07-26 14:30
【總結】 階變系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù) 階變系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù) clearall; Ap=; In=; ps=4e6; pL=2*ps/3; Ki=; Vt=; Kf=1; bate=6900...
2025-01-12 22:02
【總結】第2章Z變換及Z傳遞函數(shù)第2章Z變換及Z傳遞函數(shù)第2章Z變換及Z傳遞函數(shù)Z變換定義與常用函數(shù)Z變換Z變換的定義已知連續(xù)信號f(t)經過來樣周期為T的采樣開關后,變成離散的脈沖序列函數(shù)f*(t)即采樣信號。對上式進行拉氏變換,則?????0
2025-08-05 16:06
【總結】八年級下冊變量與函數(shù)(3)?本課是在學習了函數(shù)概念的基礎上,進一步討論函數(shù)的自變量取值范圍,用解析法和列表法表示函數(shù)關系,初步體會用函數(shù)描述和分析運動變化規(guī)律.課件說明?學習目標:1.了解解析法和列表法,并能用這兩種方法表示簡單實際問題中的函數(shù)關系;2.能確定簡單實際問題中函數(shù)
2024-11-24 21:18
【總結】變量與函數(shù)測試講析選擇題1.在y軸上到點A(0,4)的距離為5的點B的坐標為()(A)(0,9).(B)(0,-1)(C)(9,0)或(-1,0)(D)(0,9)或(0,-1)D2.如果點P(a,3)與點Q(-2,b)關于x軸對稱,那么a,b的
2024-11-06 13:49
【總結】教學設計1、函數(shù)是重要的數(shù)學概念,它有廣泛的應用,在義務教育階段的數(shù)學課程中占重要地位。函數(shù)解析式屬于代數(shù)式(式子中不含有加、減、乘、除、乘方和開方之外的運算)的函數(shù),叫做代數(shù)函數(shù)。學生在初級階段對函數(shù)的認識也是逐步深入的。2、多項式函數(shù)一般按照其中自變量(元)的個數(shù)和自變量的最高次數(shù)(指數(shù))分類,這與方程的分類類似,按照課程標準,初中階段所學
2024-11-20 23:45
【總結】(1)如圖是某地一天內的氣溫變化圖.看圖回答:(1)這天的6時、10時和14時的氣溫分別為多少?(2)這一天中,最高氣溫是多少?最低氣溫是多少?(3)這一天中,什么時段的氣溫在逐漸升高?什么時段的氣溫在逐漸降低?下表是2020年8月中國人民銀行公布的“整存整取”年利率.存期x三月六月
2024-10-18 08:15
【總結】八年級下冊變量與函數(shù)(1)?本課是函數(shù)的起始課,函數(shù)是刻畫運動變化現(xiàn)象的重要數(shù)學模型,要從數(shù)學的角度研究變化現(xiàn)象,把握變化規(guī)律,首先要關注變化過程中量的變化,這就是變量,本課在充分體會運動變化過程中數(shù)量變化的基礎上,領會變量與常量的含義.課件說明課件說明?學習目標:1.了解變量與